，北京市平均降雨量达到 331 毫米 ， 83 小 时内降雨是常年年均降雨量的 60% 。 门头沟区平均 538. 1 毫米 ， 房山区平均 598.7 毫米 [170] 。 全市最大降雨量出现在昌平的王家园水库 ， 为 744.8 毫米， 为北京地区有仪器测量记录 140 年以来排位第一的降雨量 [48] ； 最大小时 降水强度丰台千灵山 111.8 毫米 / 小时（ 31 日 10

（2）产品技术参数 Matrice 350 RTK 如下表所示： 飞行器 具体参数 尺寸（展开状态，不含桨叶） 长 810 毫米，宽 670 毫米，高 430 毫米 尺寸（折叠状态，含桨叶） 长 430 毫米，宽 420 毫米，高 430 毫米 对称电机轴距 895 毫米 重量（含下置单云台支架） 空机重量（不含电池）： 约 3.77 千克 空机重量（含双电池）： 约 6.47 千克 30 分钟。 使用 110 伏电源时，完全充满两块 TB65 智能飞行电池约需 70 分钟，从 20% 充 到 90% 约需 40 分钟。 智能电池箱 外形尺寸 长 580 毫米，宽 358 毫米，高 254 毫米 空箱重量 约 8.98 千克 可放置物品 8 块 TB65 智能飞行电池 4 块 WB37 智能电池 输入电压 100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz “航点飞行、环绕飞行、仿 地飞行、动态航线” 等 10 + 种飞行模式，内置地形跟随算法 可自动匹配飞行高度，复杂地形作业效率提升 40%。 ③全向安全，复杂环境稳定作业 六向立体避障：双目视觉 + 毫米波雷达融合感知， 实现 360° 无死角环境监测，可探测 0.1 米细小障碍物（如 电线、树枝），避障响应时间＜200ms，复杂山区、城市 峡谷作业安全性提升 80%。 高精度定位：新一代 RTK

扩展性与兼容性 04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 20 个），兼容 国际通用气象数据格式（如 BUFR 、 NetCDF ），便于与 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 米低空立体气象模型，实时渲染风速、湍流、能见度等 12 类 参数，支持无人机运营商通过 Web 端或移动端查看每 10 秒更新的气象热力图与风险 区域标记。 实时可视化系统 三维动态气象图谱 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小

和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， 能力， 适用于无人机飞行监视和动态调整飞行路径。在低空监视应用中，通感一体技术可以帮助实 现更加高效的空域管理和无人机跟踪。 7、主动探测与被动监听闭环系统 主动探测技术依赖雷达、4D 毫米波雷达等设备，能够主动发射探测信号，实时定位无 人机的位置和状态，而被动监听技术则通过监测无人机的无线电通信信号、ADS-B 广播信 息等，捕获非合作无人机的行为数据。两者结合形成监视闭环，确保对所有无人机的覆盖和 空中交通管理、环境监测等多样化应用提供了前所未有的技术支持与效率提升。 设备参数参考如下： 传输速率：极限峰值速率与 5G 标准中基本持平。 感知距离：采取高频段，移动（4.9G）；电信（毫米波 26G，）。感知距离 1km 以内， 可以完全覆盖 600m 空域。 感知精度：分米级。 （2）城市探测雷达 城市探测雷达采用先进的基于 DBF 的一维同时多波束体制，具备探测多旋翼无人机、

互认认证证书 NO.1 全球运营商云 NO.1 私有云运营 通信回波可用于感知： 位置 / 速度 / 物体类型 / 成像等 通感感知和雷达既相似，又具备可组网等独特优势 26GHz 毫米波感知优势 • 感知能力强： 高频段信号拥有更高的感知精度，能充分满足业界需求。 • 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 按照《 GB42590-2023- 面向低空提供航路、空域、飞行器飞手报备、黑飞检 测发现、飞行信息预警、气象服务等管理功能。 低空监管能力 - 多技术协同监管与低空全要素融 合 天翼“星巡”低空监管平台 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 •

.......................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达................................................................................................ 从耐用性和安全性、使用方便程度、元器件安装 是否合理等等方面考察。 2.2.8.2 指标参数 ① 重量 ② 轴距（Diagonal Size） 轴距是指对角线两个螺旋桨中心的距离，单位通常是毫米（mm）， 第 36 页 广州中海达天恒科技有限公司 用于表达机架的尺寸大小。比如：大疆风火轮 传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费 类无人机上得到了广泛使用。 2.4.12.3 激光测距 激光测距传感器采用脉冲法或相位法进行测距，测距距离一般较远（50 米以上），测距精度较高 （最高可达毫米级），但是普遍体积较大，价格较贵。 图 65 激光测距传感器 第 53 页 广州中海达天恒科技有限公司

无人机产业链，2023 年无人机产业产值 达 960 亿元，占全国七成以上。同时聚集了亿航智能、小鹏汇天、峰飞航空等 eVTOL 头部企业。 ⚫ 基础设施建设：深圳正加速构建市域级“5G+毫米波+卫星”的低空全覆盖安全网络， 并计划到 2026 年建设 1200 个以上低空起降设施。广州已建成并投运了全球首个 UAM 运营中心。 ⚫ 特色应用场景：2024 年 2 月，峰飞航空“盛世龙”完成了全球首条跨海跨城 ADS‑B（广播式自动相关监视）、毫米波雷达、光电 探测设备和 5G‑A 通感一体基站组成的融合监视网络。ADS‑B 成本较低，是目前低空监视 的主要技术手段。在安徽省，已分期分批于获批空域及航线范围内布设 15 套 ADS‑B 和 8 套 VHF 设备，初步实现省内 500 米以上低空空域全覆盖。在其他地区，截至 2025 年 6 月，深圳、广州、无锡等城市已完成主城区及核心航路的毫米波／通感一体基站全覆盖，实 2 智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 “智能安全”将安全责任的一部分从地面中心化的管理系统，下放到飞行器本身，提升 系统的整体冗余度和快速响应能力。随着机载传感器（如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像 头）、边缘计算算力和 AI 算法的进步，飞行器将具备更强的自主安全能力。其发展路径将经 历一个清晰的演进过程： ⚫ 辅助避障：当前阶段。机载系统能探测到障碍物，但主要功能是向远程飞手或地面控制

气缸数、形式 四缸，水平对置 燃油形式 汽油 95# 冷却方式 液冷 起动方式 机载电起动 铰接旋翼形式 自由摆动或成锥形、平面内刚性连接 桨叶数 2 旋翼直径 6090 毫米 桨叶弦长 2695 毫米 桨叶扭转角 0° 定速转速 1300 转/分 无人直升机，是一种单旋翼，带尾桨、单发动机、平直尾梁装水平翼面型无人直升 14 机，该机设计最大起飞重量 422kg，空机重量

㎡，抗风等级 8 级，配备自动 照明系统、RTK 高精度定位、防滑耐磨 涂层，承重 5 吨/㎡ 1 座 180 180 多 机 位 起 降平台 智能调度系统（支持 10 架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁

50%。深圳作为"无人机之都 "，集聚大疆、亿航智能等 1730 家无人机企业，年产值超 960 亿元，覆盖研发、制 造、运营全链条。 深圳累计建成各类型低空起降点 483 个，推动构建全球首个市域级"5G+毫米波+ 卫星"空天地一体化的低空全覆盖安全网络。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山 区配送，成本降低 60%。 京津冀地区：依托科研资源与央企优势，深耕军用无人机和低空监测领域。北京 现状，因地制宜建设低空空域数字孪生系统和低空飞行数字底座，开发覆盖全市的综 合监管服务平台。 珠三角地区的深圳通过划定专用空域，事故率下降 92%，而冒进融合空域试点的 城市事故率激增 68%。深圳推动构建全球首个市域级"5G+毫米波+卫星"空天地一体化 的低空全覆盖安全网络。 京津冀地区的北京、天津等地积极推进低空监管平台建设，提升空域管理能力。 西部地区布局特点： 成渝地区的成都以低空空域协同管理试点为契机，先后推进建设