5G-Advanced(5G-A)系统,可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 关键词:5G-A;低空;无人机;海域 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:江强, 费文超, 覃世慧, 等 . 5G-A 通感一体化之低空无人机精准互联[J]. 信息通信技术与 政策 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 补了低空、海域智能化的空白,从地面到空中,从大陆 到海洋,皆可实现万物互联。 1 5G-A 的优势 5G-A 是基于目前 5G 网络的功能和覆盖上进行 3. 1 海面感知业务 一是海事监管:实时监测船舶航向、航速、位置、轨 迹等,及时发现并预警异常行为,如偏离航道、超速等, 有效防止海难事故的发生,提升海上通航安全性。 二是入侵预警:可对海域上指定范围设置电子围 栏,如海上设施周边、养殖区周边、重要港口、监测围栏 范围周边船舶状态,进行入侵预警和告警。 三是电子巡航:通感数据可与船舶电子海图显示 和信息系统( Electronic

.......................................................................................28 1.1.4.11 海域动态监测............................................................................................... 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.11 海域动态监测 2016 年 8 月，珠海市海洋环境监测与海域使用动态监管中心首次启用了无人机对高栏港荷包岛大南 湾海域树林茂密，岩石陡峭，岸线长，无法实施人工监测的地区空间资源进行全面监测，较好地解决监测 难题。 本次无人机监测计划的实施，较为全面地对大 资源进行了全方位航 拍，获取了较完全的大南湾影像资料，满足对海岛保护与开发的动态监控需求。 珠海市海洋环境监测与海域使用动态监管中心还将继续利用无人机技术，对珠海重点海岛、重点岸段 空间资源的动态变化实施监测，为珠海增强海岛综合管控能力提供技术支撑。 图 36 无人机对海域进行动态监测 1.1.4.12 航拍摄影 （1）航拍 航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄

机巡技术标准体系，覆盖无人机平台、任务载荷、测控通信、数据处理、 数据管理与应用等标准规范。在海洋领域，国家海洋局已开始起草 7 项针 对无人机海洋监测业务的行业标准，包括《无人机海域监测网络化管理规 范》、《海域无人机平台准入标准》、《无人机系统作业指导规范》等， 无人机海洋作业逐步规范化。 我司近年为全国多地林草局开展林业草原巡护工作，累计类型时长超 过 1000 小时，编写《无人机林业巡检作业规范》《飞行任务计划表》

边海防巡查 • 边防路线长、巡防任务重、违法取证难、环境变化快 • 需要满足全天候、全方位、高效率的巡查 解决方案 利用无人机侦察范围广、续航时间长、抗风能力 强等优势，实现对边境和海域的 7×24 小时全天候自动 巡查，实时回传监控画面并进行智能分析、预警。可锁 定跟踪功能，帮助执勤人员实时取证，精准定位可疑船 舶、违法人员等目标的坐标信息，提高边海防巡航效率 及管理智能化水平。

3 无人机管线应用解决方案 1 石油、天燃气管线行业现状 随着国民经济的快速发展，国家多能源的需求越来越大。我国现有在役石油天然气管道十几万公里， 遍布全国二十多个省市和渤海、黄海、南海等广大海域，形成了国民经济的“血脉”。石油、天然气管道 作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。 传统石油、天然气管线巡检面临问题  人工管线巡线方式，工作量 大、工作效率低，巡线周期长  遇到冰雪、水灾、地震、滑坡

实现对城市数据的深度学习， 推 动 智 慧城 市自我 优化运 行，满 足 政 、 企 、民 的按需 、即时 和精准 决 策需求 03 构建全局视野、精准映射、虚实交互、模拟仿真、智能干预的数字孪生治理体系，覆盖陆地和海域 无人机大气智能监测系统：完整技术架构 + 全方位功能部署 PaaS 能力 自然语言 人脸识别 智能安全管理 Storm 图像识别 Hadoop 自主导航 场地学习 IaaS 基础设施

，为各类作业任务提 供独特的低空视角与解决方案。未来，低空应用将从单一的载物飞行 拓展至载人飞行领域，与地面交通形成有效互补，有望开辟三维立体 交通服务新空间。2024 年 2 月，全球首条跨海域 eVTOL 首次演示飞行， 标志着低空载人飞行商业化进程迈向崭新阶段，各大 eVTOL 制造商 也纷纷启动城市人口密集场景的飞行演示，市场前景广阔。 （3）发展路径 来源：中国信息通信研究院

无人机能够在第一时间飞往灾区上空，利用高清摄像头、热成像仪和其他传感器，实时 拍摄并传回灾区的影像资料，帮助救援人员全面了解灾害影响的范围，评估受损情况，并识 别优先救援的区域。 2021 年 3 月，日本福岛县附近海域发生里氏 7.3 级地震，导致多地房屋受损，道路中 断。日本国土交通省迅速部署了多架无人机对灾区进行航拍评估。无人机在 1 小时内完成了 对受灾最严重区域的初步航拍，拍摄了超过 500 张高分辨率图像。通过分析这些图像，救援

亩 / 天，修复区域生态恢复进度通过 季度三维建模对比评估，珊瑚成活率提升至 75%，修复效 果纳入海洋生态补偿考核体系。 3.实施成效 监测覆盖：海岸线监测覆盖率 100%，近岸 20 公 里海域监测频次达每周 2 次，赤潮灾害预警准确率≥85%。 执法效能：海洋违法案件查处率从 70% 提升至 95%，非法养殖清除效率提升 60%，溢油应急响应时间缩 短 50%。 生态效益：海岸线人工化增速下降