“规则的天空” ©2025.08 iResearch Inc. ——中国低空空域管理与安全体系 演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层 本报告研究范畴、核心问题与分析框架 ............................................................................. 4 第二章 中国低空空域管理的演进与现状 .................................................................................. 7 2.1 历史沿革 国内 UTM 与核心安全系统主要技术供应商格局分析....................................................... 27 5.5 通信运营商的商业模式演进：从“管道”到“平台” ..................................................... 27 第六章 重塑安全范式：迈向“主动、智能、可信” ....

分析通信网络面临的挑战,总结了低空经济对通信 网络的关键需求;提出了以 5G-A 通感智算网络为底座的低空智联网体系架构,阐述了低空智联网的七 大能力体系。 最后,对 5G-A 网络特别是核心网支持低空经济的架构演进进行了分析和总结。 关键词:低空经济;低空智联网;5G-A;核心网 中图分类号:TN929. 11 文献标志码:A 引用格式:宋杰,周建锋,王卫斌 . 低空智联网赋能低空经济的思考与探索[J] 空经济的发展离不开通信网络的支持。 本文通过分析 低空经济对通信网络的关键需求,提出了以 5G-A 通 感智算网络为底座的低空智联网方案,阐述了低空智 联网的七大能力体系,并从通感一体化技术、无人机管 控及服务、核心网的演进等方面对 5G-A 网络特别是 核心网为促进低空经济 的发展所做的支持进行了 分析。 1 低空经济概述 1. 1 低空经济 2021 年 2 月,低空经济被写入《国家综合立体交 通网规划纲要》;2023 第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project,3GPP)全面推进 5G-A 网络支持无人机应用的 网络架构变革及能力演进 [6],通过 5G-A 网络实现对 无人机系统的新型标识引入、可靠连接、有效追踪等, 并从飞行周期业务保障、飞控适配增强、飞行网络状态 分析、探测与避让(Detect And Avoid

3. #C����8���1 F�� �1 �8�L�1 -?�ME1 F��0 F�1 �8� �/GPS+RTK1 -?�5G-A1 图 1 空域应用示意图 2 低空网络演进 2023 年 12 月 21 日,中国民用航空局正式实施《国 家空域基础分类方法》。 该文件基于航空器运行规则、 性能限制、空域环境特征及空中交通服务类型等关键 要素,将空域系统性地划分为七大类。 建专网由新增设备或天线低空覆盖。 总体而言,3 种 方案均以波束赋形为基础,且 RIS 具有增强接收信号 强度、扩展信号覆盖范围等效果,RIS 的波束赋形可助 力低空网络波束赋形。 RIS 辅助低空网络覆盖是低空 网络演进的重要方向 [5]。 4 RIS 辅助低空网络覆盖技术 基于信道侧反射式 RIS 辅助的网络覆盖增强方案 如图 4 所示。 终端的接收信号公式为 r = s × w + n0 (1) 其中 �����0���� 态可重构特性将发挥更为关键的作用。 后续研究可进 一步聚焦于智能反射面与空地协同网络的深度融合等 方向,以推动低空通信网络的进一步演进。 参考文献 [1] 李贝, 许国平, 宋倩, 等 . 低空经济演进方向前瞻[J]. 中国电信业, 2025(3):51-53. [2] 李贝, 刘秋妍, 狄子翔, 等 .

CCSA) 等标准组织以及运营商、网络设备厂家和运营 支撑系统软件开发商发布白皮书, 提出 “自智网络” (autonomous networks) 理念, 共同确定目标愿景 和分级标准, 2024 年已经演进到 6.0 版本 [8]. 自智网络旨在通过完全自动化、智能化的网络与基础 设施、敏捷运营和全场景服务, 构建网络全生命周期的自动化和智能化能力, 为垂直行业和消费者提 供更优质的客户体验. 在用户视角 实现对系统的模拟、监测 与优化. 利用数字孪生技术构建自主管控体系, 可以支持网络变化的精准感知和动态可控的资源高效 调度 [10]. 作为服务低空经济领域的关键网络基础, 低空智联网的网络形态和结构也在不断演进. 而低空飞 行器的高动态、高可靠性等要求, 使得网络必须具备精准的自主控制决策能力, 以降低飞行器等低空 设备运行风险. 然而, 目前低空智联网的管控还缺乏系统化的架构支撑. 因此, 针对低空智联网网络管 UAV 如何智能协作, 然而, 将智能化管控的理念引入 UAV 网络的管控的相关研究 还有待深化. 另外, 网络数字孪生为运营商管理 5G 和 6G 网络海量设备和数据提供了可行路径, 是高阶自智 网络演进过程的关键技术. 许多研究者对数字孪生使能的 UAV 网络进行了探索. Xie 等 [31] 提出了 基于数字孪生的 UAV 网络管理框架. Xie 等利用 3D 毫米波雷达成像捕捉 UAV 射频特征

实现了数 据的快速共享和交互；业务报表生成效率提高 75%，大大减轻了业务人员的工作负 担；异常事件预警准确率达 92.3%，能够及时发现和处理潜在风险。 5.2 演进方向 未来，大数据湖一体化平台将朝着多个方向不断演进。在技术融合方面，探索数 字孪生与元宇宙技术集成，为低空产业带来全新的应用体验和发展机遇。通过数字孪 9 生技术实现对低空场景的精准模拟和仿真，结合元宇宙技术打造沉浸式的交互环境，

广覆盖：基站易组网，无低空覆盖盲区； 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 演进能力强：作为3GPP国际标准，具备持续的演进能力，未来演进到6G阶段的通感技术具备更强大的功能和更丰富的 应用场景。 相比传统雷达，为了在复杂环境下实现对无人机等“低慢小”目标的精确探测及跟踪，低空监测雷达采用了脉冲多普勒体 景形成一定的应用实践，在实践的基础上不断总结 提升，助力低空经济安全健康发展。 展望未来，低空安防将逐步向“全域感知、智能决策、协同防控”方向发展。技术层面，5G-A通感技术不断成熟并向 6G演进，AI智能识别及大模型应用等技术的不断发展，将提升低空安防的技术能力；政策层面，国家多部门协同政策推进， 完善标准规范，确保有法可依、执法必严，让黑飞无人机无处躲藏，让合规无人机畅游低空。 38

题， 同时采用多分支架构提取不同尺度的特征映射，使动态场景的超分结果在保留整体结构的同 时，强化了纹理细节的时间一致性，有效减少了帧间跳变。 视频超分辨率的核心挑战在于高效利用时空信息，其技术演进围绕运动估计精度与计算 效率的平衡展开，形成显式对齐与非对齐两大技术路线。运动估计与补偿范式通过显式帧对 齐融合时空信息。Deep-DE[56]首创两阶段框架：第一阶段采用 TV-L1 光流生成超分草图，创 区域侧 重低分辨率分支以维持语义连贯性。更重要的是，MRB 内各分支的输出会经上采样或下采 样后输入其他分支的 SKFF 模块，形成闭环双向信息交换：高分辨率细节指导低分辨率语义 优化细化协同演进。 最终所有分支特征通过 SKFF 聚合至高分辨率主分支输出，经卷积层生成残差图并与输 入叠加得到复原结果。训练采用 Charbonnier 损失函数约束重建质量，并辅以渐进式学习策 略：初期 计至今仍被广泛应用。此外，研究者们也致力于模型的轻量化，MobileNets[7]通过深度可分 xxx -101- 离卷积、反向残差块等技术，实现了在精度和计算复杂度之间的良好平衡。从手工特征到 CNN 的演进，不仅极大地提升了视觉模型的性能，也为后续的视觉大模型发展奠定了坚实 基础。 随着 Transformer 架构的兴起，现有的视觉大模型逐渐转向以标准 Transformer[8]为核心 的模型构建方式，如

低空智联监视系统采用分层解耦的架构设计,划 分为感知层、传输层、平台层和应用层。 该系统具备开 放兼容的特性,支持多种设备、数据格式及协议标准的 灵活接入;同时,集成弹性扩展与安全可信两大机制, 既能适应未来的业务增长与技术演进,又能确保数据 安全、隐私保护以及系统抗干扰与抗欺骗能力 [3]。 2. 2 系统架构 低空智联监视系统以 5G-A 通感一体基站为核 心,融合毫米波雷达、光电探测等异构感知网络,同步 集成无人机安全管控平台 000 m 1~2 km 城区:1~2 km 郊区:5~10 km 几 十 至 几 百 km 优势 建维成本低 可利旧通信站址 连续组网 技 术 标 准 化、 持 续演进 监测成功率高 航迹稳定 精度高 监测速度快、成本低 如能协议破解则 监测效果好,甚至 实现黑飞无人机 精准控制 可雷视融合 可闭环取证 成本低 空飘物等细分场 景效果好 合作 监 视 主 流

私保护机制的完善，是推动低空经济可持续发展的关键前提。 尽管挑战重重，低空经济所蕴含的机遇同样引人注目。人工智能、6G 通讯和边缘计算等前沿技术的快速发展，正推动系统向更智能、自主 的方向演进。低空经济有望缓解城市交通拥堵、释放公共空间，并支 持去中心化的物流体系建设。同时，它还可改善边缘地区的服务可达 性，以及提升应急响应能力。 使低空经济与更广泛的城市发展目标保持一致，是发展的关键所在。

《低空经济产业园入驻主体与风险警示：警惕低空万亿蓝海 沦为圈地建园债务陷阱》 ——基于产业逻辑与市场数据的深度解析 白智兴：天域飞行董事长·百城低空联盟(筹)创始人 一、宏观政策分析 1.1 低空经济政策演进：从国家战略到地方实践 低空经济作为融合高端制造、人工智能、绿色能源等技术的战略性新兴产业， 已成为国家培育新质生产力的重要领域。自 2021 年起，低空经济相关政策密集 出台，形成了从国家到地方的完整政策体系。