融合低空智联监视系统解决方案 胡雅静 1 宋倩 2 宋连波 3 镡凌博 1 王钧冉 3 (1. 北京电信规划设计院有限公司,北京 100089; 2. 中国联合网络通信有限公司,北京 100031; 3. 中国信息通信研究院无线电研究中心,北京 100191) 摘要:首先提出了 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统架构,然后针对虚警率高、数据融合失 析等关键技术在内的综合解决方案。 通过系统测试 验证,该方案在复杂环境下实现了对各类低空目标的精准识别与快速响应,为低空智联监视体系的实际 应用提供了可靠的技术参考。 关键词:低空经济;5G-A;低空监视 中图分类号:TN959. 1 文献标志码:A 引用格式:胡雅静, 宋倩, 宋连波, 等 . 5G-A 融合低空智联监视系统解决方案[J]. 信息通信技术与政 这一发展趋势对传统空域监管模式提出了 全新挑战,亟须构建与之相适应的智能化监视体系。 高效、可靠的监视系统不仅是保障低空飞行安全、防范 “黑飞”等违规行为的必要手段,更是维护国家空域安 全与公共安全的重要基础设施。 然而,现有监视系 统在实际应用中仍面临虚警率高、数据融合效能不 足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下

河马行空低空气象服务系统 建设方案 2025-04-28 苏州河马行空智能科技有限公司 目录 01 系统总体架构 02 低空微气象监测 网 03 低空微气象预报 中心 04 低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 性）。 数据流与业务逻辑 数据采集与传输 系统整合卫星遥感、地面气象站等第三方数据源，通过时空对齐算法消除数据偏差，构 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。 多源数据融合 基于业务规则引擎和 AI 模型，自动触发预警阈值（如风速超限时暂停无人机作业）， 并通过短信、邮件或平台通知多端推送告警信息。 智能决策支持 系统技术指标（覆盖高度 1000 米 /5 个采集点） 个采集点） 覆盖范围与精度 01 5 个采集点均匀分布，水平覆盖半径达 50 公里，垂直分辨 率 10 米，温度测量误差 ±0.5℃ ，风速误差 ±0.2m/s ，满 足民航局低空飞行安全标准。 系统响应性能 02 从数据采集到服务端输出结果的全流程耗时≤ 3 秒，支持 每秒 1000 次并发请求，确保高峰时段服务稳定性。 硬件与能耗 03 单个采集点功耗≤ 15W ，采用太阳能 + 锂电池供电，续航

P1 全要素低空应急监测系统 陈思聪 瑞合玄武（成都）科技有限公司 创始人 2024 年 6 月 26 日 瑞合玄武（成都） 科技有限公司（简称 ：瑞合玄武） 创立 于 2023 年 ，是国内智能飞行器研发制造及其应用技术发展 的企 业 ， 主要从事工业无人机及相关产品的研发、 生产、 交付、 培训、 销售、 服务等业务； 公司坚持创新驱动发展 战略 ， 瞄 准国际先进水平 ，产品面向国内国外两个市场。

空中交通管制系统设计方案 目 录 1. 引言...............................................................................................................5 1.1 项目背景.................................................. ....................................................................................12 2. 现有空中交通管制系统概述.......................................................................13 2.1 全球空中交通管制现状........ 18 2.3 存在的问题与挑战..............................................................................20 3. 系统设计原则..............................................................................................22

施+服务运营+数据共享”的低空经济生态圈。 二、系统架构设计 园区低空服务运营管理架构 基础设施层：包含楼顶无人机停机坪、多机位起降平台、智能充电桩 矩阵等硬件设施，实现无人机的起降、充电与物资存储。 智能调度层：基于 AI 算法的低空运营平台，具备飞行计划报备、路 径优化、动态空域管理、设备监控等功能，对接民航 UTMISS 系统实现合 规飞行。 应用服务层：聚焦智慧物流、医疗急救、安防巡检三大场景，通过无 数量 单 价 （ 万 元） 总 价 （ 万 元） 3 楼 顶 无 人 机停机坪 面积 200 ㎡，抗风等级 8 级，配备自动 照明系统、RTK 高精度定位、防滑耐磨 涂层，承重 5 吨/㎡ 1 座 180 180 多 机 位 起 降平台 智能调度系统（支持 10 架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 话器、抛投器，续航 43 分钟，抗风等级 7 级 10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 UTMISS 系统，实现飞行计划自动报备、审 批状态实时跟踪；支持多用户权限管理，保障数据安全。

....................................................................................8 2.1 低空飞行服务平台系统建设............................................................................................8 1. .............................................................................................13 3. 监视基础设施建设............................................................................................. ......................................................................................19 1. 北斗卫星导航系统应用.............................................................................................19 2

....................... 8 3.2 导航技术 ..................................................... 9 3.3 监视技术 .................................................... 11 3.4 气象技术 ............................. .......................... 15 4. 系统架构与集成 ....................................... 16 4.1 系统组成 .................................................... 16 4.1.1 通信系统 .................................. .............. 17 4.1.2 导航系统 ...................................................... 18 4.1.3 监测系统 ...................................................... 20 4.1.4 气象系统 ...........................

目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 03. 总结与展望 05. 3.1 融合感知与反制系统概述 3.2 探测技术及设备 3.3 反制技术及设备 3.4 低空探测管控平台 低空安防融合感知场景和需求 02. 2.1 低空安防融合感知主要场景 2.2 低空安防融合感知基本业务需求 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防融合感知面临的挑战 01 01 01 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 低空安防需实现合规无人机及黑飞无人机、飞鸟等飞行物的探测监视，并对有安全隐患的飞行物进行反制，确保低空管 制区域飞行安全。今年政府工作报告中强调，“推动低空经济安全健康发展”，构建高效协同、智能化的低空安防体系，已 成为保障国家安全和社会稳定的关键任务。 等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体不会对目标监视区域造成侵害，是低空安防过程中的“手脚”。 虽然部分机场、边境口岸等重点安防场所部署了雷达、视频等感知设施和电磁压制等设备，但针对低空空域的多类型飞 行器、多样化攻击手段等特征，低空安防技术防御

·CNS 系统 ( 通信、导航、监视 ) ·##### 通信系统功能 · 通信系统基于航空电信网 (ATN) 实现地空、地地及空空之间数据通信传输，主要使用高频 数据链 (VHF&HF) 、 卫星通讯，或通过 S 模式二次雷达数据链建立不同终端间数据通信 通 道。例如在航班飞行过程中，飞行员通过通信系统与地面管制员实时交流飞行信息。 ·##### 导航系统作用 系统组成 导航系统用于飞 导航系统用于飞行器定位、航向控制及导航，使用全球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 航、监视 ) 系统组成 ##### 信息处理功能 ATM 系统基于 CNS 系统提供的数据，构建信息综合处理集成平台，为飞行器提供 整 合后的信息。例如将通信系统传来的飞行计划、导航系统的位置信息和监视系 统的 实时状态信息进行整合。 ##### 流量控制措施 ATM 系统 ( 空中交通 管理 ) 系统组成 02 ##### 规划分配方案 ATM 系统规划分配方

建相关项目扮演主要角色，比如：湖北荆州经开区低空经济产业基础设施建设（ 8.80 亿） 、 广东深圳低空智能融合 基础设施建设项目 一期工程（ 5.18 亿） 、四川 “智慧巴中 ”低空数字综合应用系统建设（ 1.20 亿） 、 天津北辰低空空域信息网系 统工程（ 1.06 亿）等。 n 低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全 。低空经济中的低空飞行具有异构、 高密度、 高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 中标多个低空重大规划，县市级别项目单价普遍在百十万级别，个别项目超过 千万。 2 ） 重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、 复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 国内运营商将在通过 5G-A 支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低 空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、 光电、 ADS-B 、 5G-A 通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度 ，建议关注掌 握 ADS-B 、 雷达核心技术的领先公司。低空导航方面， 未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段， 实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。