。感知层包含两个部分：传感器 （或控制器）、短距离传输网络。 27 传感器（或控制器）用来进行数据采集及实现控制，短距离传输网络将传感器收集的 数据发送到网关或将应用平台控制指令发送到控制器。 感知层的关键技术主要为传感器技术和短距离传输网络技术，例如无人机视频采集的 光电吊舱和各种传感器中的传感与控制技术、短距离无线通信技术（包括由短距离传输技 术组成的无线传感网技术）。在实现这些

无线通信技术是低空通信的基础，用于在无人机和地面控制站之间实现数据和命令的实 时传输。常见的频段包括 900 MHz、2.4 GHz 和 5.8 GHz，这些频段支持较低延迟的双向数 据传输，适合短距离或中距离的通信需求。在城市和复杂环境中，无线通信技术还需克服多 路径传播和信号衰减等挑战，以确保飞行器的可靠控制。 2、5G 蜂窝通信技术 5G 技术凭借其高速率、低延迟和大连接数的特性，为低空通信带来了革命性变化。5G detection and ranging, SoDAR）是用于监测大气边界层风速和风向的技 数字低空工作组 15 术，通过发射一定频率的强声脉冲并分析返回的声散射回波，能够在短距离内测量大气的热 力结构和湍流情况。SODAR 技术通常用于地面监测站，结合其他气象监测手段为低空飞行 器提供实时的近地风况等信息，适合用于城市建筑密集区域的无人机低空飞行。 3.5 数据处理与分析

活塞发动机 110-259 2.5-9.75 1-48 30-1150 长航时，侦察、监听、反辐射等 涡轴发动机 160-390 4.0-6.1 3-4 650-1100 短距/垂直起降无人机 涡桨发动机 350-500 14-16 25-32 1650-3200 中空长航时、攻击无人机 涡喷发动机 700-1100 3-17.5 0.2-3 160-2500

陆等场景。 相比其他无线定位技术，UWB 在多径效应严重的环境中仍能保持较高的定位准确性。其主 要缺点是应用距离短，基本在 10 米以内，因而更适合低空飞行器精准起降等具有高精度定 位要求且可短距离部署的场景。 低空智联网场景和关键技术白皮书 37 （4）载波相位定位 基于移动通信系统基站的载波相位定位技术可以应用于低空场景中，例如利用多基站 或者多发射接收点（Transmission

式布局飞起来像一只鸭子，“鸭式布局”由此得名。 采用鸭式布局的飞机的前翼称为“鸭翼”。战机的鸭翼有两种，一种是不能操纵的，其功能是当飞机处 在大迎角状态时加强机翼的前缘涡流，改善飞机大迎角状态的性能，也利于飞机的短距起降。真正有可操 纵鸭翼的战机目前有欧洲的 EF－2000（台风）、法国的“阵风”、瑞典的 JAS－39 等，还有如今我国最先 进的三代歼击机歼-10，以及我国最新研制的歼-20。这些飞机的鸭翼除了用以产生涡流外，还用于改善跨 用弹射起飞 2.10.4 火箭助推 借助固体火箭助推器的“一臂之力”，无人机从发射架上起飞的方法称火箭助推。某些小型无人机也可 不用火箭助推器，而由压缩空气弹射器弹射起飞。火箭助推方式可以实现短距离（甚至是零长度）起飞。 火箭助推发射起飞装置可以装车、装船，其展开和撤收迅速、简便，所需的发射场地很小，适合在前 沿地区、山区或船上使用。不过，发射起飞时，无人机要承受很在的轴向过载。因此，要求机上设备能经

模块 4G LTE 100Mbp s 中等 中 城区、近郊 5G 模块 5G NR 1Gbps 高 高 城区、近郊 Wi-Fi 模块 802.11a c 500Mbp s 中等 中 短距离通信 LoRa 模块 LoRa 50kbps 高 低 偏远地区 通过合理选择数据传输设备，并结合相应的通信协议和数据处 理技术，可以有效提升低空无人机 AI 识别自动处理图像项目的整 体性能和数据传输效率。 案需综合考虑硬件接口、通信协议、数据传输速率以及抗干扰能力 等因素。以下是具体的连接方案设计： 1. 硬件接口选择 无人机与地面站的连接通常通过无线通信模块实现。常用的硬 件接口包括： o Wi-Fi 模块：适用于短距离通信，传输速率较高，但易受 环境干扰。 o 4G/5G 模块：适用于中长距离通信，覆盖范围广，但可 能存在延迟问题。 o 射频模块（RF）：适用于低功耗、长距离通信，但传输 速率较低。

最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。1957 年，英国原霍克飞 机公司和布里斯托尔航空发动机公司(合并后的英国航宇公司)在法国工程师克尔·威布勒研究工作的基础上， 开始研制 P.1127 垂直－短距起落攻击机。经过 10 年的失败经验和努力，并在 1967 年正式命名为“鹞” （Harrier）。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一个系列，包括早期“鹞”系列、“海鹞”系列和“鹞”II 系