低空安防融合感知主要场景 低空安防融合感知基本业务需求 02 04 02 低空安防融合感知场景和需求 2.1 低空安防融合感知主要场景 针对重要低空管制区域，机场、政府科研要地、边境口岸、能源基地、石化基地、大型活动场馆等成为低空安防融 合感知的重点。 02. 低空安防融合感知场景和需求 05 包括各个等级民航运输机场、通航机场、军事机场等。机场低空安防需保障飞机起飞降落安全，防止各类低空无人 基地低空安防需防止非法人员利用无人机等破坏、干扰能源基地的正常运行，并有 效预防机密信息窃取等行为。 能源基地 包括石油化工园区、大型油库等。石化基地低空安防需防止非法人员利用无人机等入侵，预防火灾事故等，有效预防机密信息窃取 等行为。 石化基地 主要包括大型体育场、集会广场等。大型活动场馆低空安防主要指重大活动期间防止黑飞无人机扰乱活动正常进行或者恶意破坏造 成的民众安全事件。 大型活动场馆 、一般等级分三种情况，梳理了典型指标需求总览，如 表2.1所示。 表2.1 低空安防融合感知基本业务需求 政府科研要地 机场 注：以上指标仅为概要总览，详细的指标参见第四章。 能源基地 石化基地 边境口岸 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天

旋转 90 度，变成 与普通飞机一样的方式前进。美国鱼鹰运输机就是在军事领域唯一投入服役的倾转旋翼垂直起降的有人驾 驶军机。 以上谈到的是，都是有人驾驶的固定翼垂直起降飞机，共同特点动力均采用石化燃料。 第 60 页 广州中海达天恒科技有限公司 在民用领域，可查得的资料显示，英国 Aesir 尚处于验证和测试阶段，自然要广泛普在空中的飞行器上，我们认为为时尚早！ 因此，全球无人飞行器之技术大咖们把目光转向了传统的具有长航时间的固定翼飞机。无人驾驶的固 定翼飞机前身就是遥控飞机。后来，固定翼无人机转向民用领域。携带石化燃料的固定翼无人机最大的特 点是，具备长时间的续航能力。其痛点是起飞和降落非常麻烦，有的需要跑道，需要弹射起飞。当回收时， 不携带降落伞的固定翼无人机还有可能有失控坠毁的风险。所以，为了满足行业用户“在复杂情况下起飞， 以进行空中监控和搜索目标。 三和航空这款垂直起降无人机其亮点是动力装置于机头，由两只同轴反向旋转的螺旋桨。三和总经理 陶亮说，之所以采用同轴反转螺旋桨，可以为飞机在起降提供稳定的作用。配置以石化燃料作为动力的无 人机，具有数小时的留空时间。 “火箭”系列无人机可垂直起飞，随后将在设定高度转为固定翼模式水平飞行，在降落过程中，可在双 镜头激光测距定位系统的辅助下由水平状态改为垂直状态降

星物联网系统，实现全天候、 全地区实时互联和数据实时 传输。通过无人机搭载本产 品，可实现无人机高速移动状 态下的位置/传感数据、应急 语音、视频等信息回传，解决 无人机稳定通信问题。 成都市域 油气石化监控 巡检、野外施 工巡检、资产 监控巡检、海 上监控巡检、 应急救援、通 用航空、低空 物流、城市服 务等领域。 1.整机集成，轻小便捷，不明显增加无人机 载荷。整机厚度不大于

在楼宇间的轨迹规划与飞行控制能力、UGV 在室内外无 缝切换环境中的导航与识别能力、空地间跨区域的任务协同与调度能力、高精地图支撑下的 局部建图与状态融合。 (3) 工业园区与能源设施运维场景 如石化厂区、变电站、风电场等关键基础设施区域，常面临高风险、高精度与全天候运 维需求。任务主要包括设备巡查、异常报警、远程操控与环境检测等。系统要求包括：UAV 的多模态成像能力、UGV 的高负载能力