关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗等违法犯罪活动，保护人民人身权、财产权、人格权”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 型期、改革攻坚期、主体多样期和矛盾复杂期，完善集防范不安因 子、打击违法犯罪、稳定治安秩序、提升防控能力等多项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问 题呈爆发式增长，社会治安案件显著激增，在治安压力沉重的困境 下，治安监控的覆盖面难以到达全方位的要求，公安机关往往陷入 大不胜大、防不胜防的尴尬境地，投入大量公安警力也无法有效缓 解这一压力，甚至可能影响公安机关的办案质量，这对构建立体化 和智能化的治安防控体系带来了前所未有的挑战。

习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 智能化、专业化水平。加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩 治黄赌

习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合服务管理平台。大力推进基础信息化、警务实战化、执法规范化、队 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： • 建设平安中国，加强和创新社会治理，维护社会和谐稳定，确保国 家长治久安、人民安居乐业。 • 打造共建共治共享的社会治理格局。提高社会治理社会化、法治化、 智能化、专业化水平。加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩 治黄赌

党的二十届四中全会颁布《中共中央 关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》 ，其中明确指出 “打造新兴支柱产业 ， 加快低空经济等 战略性新兴产业集群发展 ， 催生数个万亿元级甚至更 大规模的市场”。 低空智能感知体系深化赋能经济转型 重大需求 低空经济产业已成为国家战略支柱产业 ，雄安先行先试标 杆 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个 五年规划的建议》 《关于支持低空经济产业发展的若干措施》 仿真－物理具身数据基座 大规模低空数据平台 支撑无人机全天候感知 多智能体自主交互 建立集群协同数据基准 视觉－语言－导航 (VLN) 多模态动态感知 多任务协同学习 视觉－语言－动作 (VLA) 多智能体社会化交互 群体态势自主感知 集 群 协 同 感 控 一 体 视 觉感 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 · 三 · 低空协同感知脑 智能无人集群协同感知与进化技术 空地跨视角差异显著 多源目标表观差异大 通用表征学习能力弱 多智能体协同交互难 挑 战 难 点 关 键 技 术 创 新 多机全局局部匹配网络 多智能体社会化学习 空地协同感知模型 利用 Transformer 搭建了一种多机协同追踪架构： • 利用 Transformer Encoder 实现模板与搜索区域 的自动建模。 • 对多个模板的注意力权重加权作为依据剪枝

4 市场之困：从“需求不足”到“网络未成” .................................................................... 21 4.5 社会之困：从“公众疑虑”到“信任缺失” .................................................................... 21 第五章 未来空管蓝图：构建智慧空中交通的数字底座 .............................................................................. 38 8.2 低空经济对区域的经济与社会效益分析 ........................................................................... 38 8.3 先行城市的投资模式案例研究与策略建议 核心矛盾：释放经济潜力与保障绝对安全的平衡博弈 在广阔的市场前景面前，低空经济的发展始终围绕着一个核心矛盾展开：如何在保障国 家空防安全、公共安全和飞行安全的绝对前提下，最大程度地释放低空空域资源的经济潜力 与社会价值。 ⚫ 一方面，是产业界对“放得开”的强烈诉求。eVTOL 制造商、无人机物流运营商、通航 企业等市场主体，迫切需要更广阔的适飞空域、更便捷的飞行计划审批流程、更清晰的 运行规则和更完

2.1 政府资助................................................................................146 11.2.2 社会资本投入.........................................................................148 12. 项目实施计划....... 时，自动触发警报。 o 制定应急响应措施，包括政府、企业和公众的协调机 制，确保及时采取措施应对污染事件。 5. 公众参与与信息共享 o 利用移动应用程序允许公众查询实时的环境数据，增加 社会的参与度。 o 定期发布环境监测报告，提升公众的环保意识。 通过建立低空环保监测网络，不仅能够提升对低空环境的监测 精度和效率，还能更好地服务于环境治理和政策制定。这一方案以 科技为驱动力， 空器之间的潜在冲突及其对环境的影响。近年来，空气质量、噪音 污染及生态破坏等问题日益突出，对此亟需建立一套完善的低空环 保监测网络，通过高效的信息获取和数据分析来实现对环境的实时 监控和响应。 为了更好地适应社会发展和经济建设，必须强化低空环境监测 的基础设施建设。传统的监测手段往往依赖于固定的监测站点，存 在时效性差、覆盖范围有限等不足，无法满足复杂的环境监测需 求。当前，尤其是在城市和工业密集区，对环境变化的动态监测显

进校 企之间的沟通与合作。 总的来说，低空经济的快速发展为校企合作提供了广阔的空间 和机会，通过有效的合作方案，不仅能够促进技术创新与应用，还 能培养出更多符合市场需求的高素质专业人才，实现社会效益与经 济效益的双赢局面。随着政策的进一步开放和技术的不断突破，校 企合作将在低空经济的推进中扮演越来越重要的角色。 1.1 低空经济背景 近年来，随着全球经济的发展和技术的进步，低空经济逐渐展 航空医疗：发展空中救护服务，尤其是在偏远地区，提升医疗 救助速度。  应急响应：制定低空飞行器在自然灾害等突发事件中的快速反 应机制。 然而，低空经济的发展也面临一系列挑战，包括空域管理、飞 行安全、标准化建设以及社会认知等问题。因此，校企合作不仅能 为相关人才的培养提供支持，还能为技术研发、应用推广和产业政 策的引导提供切实可行的方案。在这一背景下，各大高校与企业的 合作有望破解行业瓶颈，为低空经济的可持续发展注入新的动力。 方案目的与意义 低空经济的快速发展为我国经济结构的转型升级提供了新的机 遇。在这一背景下，校企合作方案旨在通过整合资源，实现产学研 协同发展，培养适应低空经济需求的高素质人才，从而推动区域经 济发展和社会进步。具体来说，本方案的目的与意义主要体现在以 下几个方面。 首先，校企合作可以有效提升人才培养的针对性与有效性。当 前，低空经济领域的人才需求呈现出高度专业化的趋势，但高等院 校在课程设置

前期研究 概念释义 1. 国家基础建设新领域，经济发展新引擎； 2. 国家战备需要； 3. 中国航空工业快速发展的需要； 4. 北斗系统全面进入民用领域的需要； 5. 全面提升社会应急管理能力的需要； 6. 建设空中“高速公路”，形成立体交通网络格局， 解决区域发展不均衡问题， 特别是偏远山区； 7. 低空经济发展所依托的通用机场，占地小、投资少、环境破坏小、建设周 期短、经济见效快。 期短、经济见效快。 之 陇南 腾飞 前期研究 政策背景 政策持续加温与空域改革措施推动低空经济快速发展  《十四五通用航空发展专项规划》指出：要拓展通用航空和无人机应用领域，引导建立市场化、社会化服务 保障体系。  2021 年《国家综合立体交通网规划纲要》首次将“低空经济”写入国家级规划。  2023 年中央经济工作会议正式将“低空经济”作为我国战略新兴产业进行定调。 通航产业迎来十年重要战略机遇期 宕昌通用机场（待建） 多点：辖区各县、景区、重要场 点 ...... 形成省内外、市域内，点对 点低空快速交通网络 02 愿景目标 陇南 腾飞 大大提升社会综合管理能力和经济活力 社会综合 管理 低空经济 发展 农 林 植 保 气 象 干 预 电 力 巡 检 矿 产 探 测 地 理 测 绘 环 保 监 测 …… 公 共 事 件 地 质 灾 害

趣。 其次，随着大众航空意识的提高，飞行体验、航空教育和航空 产业链相关服务需求逐年攀升。具体而言，民众对低空活动的热情 主要体现在以下几个方面： 1. 个人飞行体验需求的增加； 2. 学校及社会团体对航空教育课程的需求； 3. 企业对低空拍摄、物流配送和其他服务的需求； 4. 大众休闲娱乐活动中航空主题活动的日益流行。 为了把握这一机遇，航空飞行营地及研学基地可以通过整合地 方资源 方资源、建立低空经济产业链，逐步形成包括飞行培训、航空旅 游、科研实验、无人机竞赛等在内的多元化业务模式。可以预期的 是，低空经济的发展不仅能够推动当地经济增长，还可以吸引相关 的投资，增加就业机会，提升社会整体航空意识和实践能力。 在此背景下，制定可行的项目方案显得尤为重要。借助于大型 航展、无人机科技展等活动的影响力，结合区域经济发展规划，我 们将积极推进项目的各项落实，确保将航空飞行营地及研学基地打 的自然科学与人文学科知识，拓宽他们的兴趣与视野，促进综 合素质的提升。 4. 培养创新精神：航空领域是技术创新的前沿，通过参与航模制 作、飞行器设计等活动，激发学生的创造力和创新意识，为未 来社会输送更多具有创新思想的人才。 5. 行业引领：研学基地将成为承接社会与教育沟通的桥梁，通过 与航空公司、科研机构的合作，为学生提供参观交流及实习的 机会，增强他们的实践体验，促使其更好地融入未来的就业市 场。 6. 国家战略

低空经济是指在高空交通体系下，利用低空空域进行的各种经 济活动，包括无人机飞行、低空旅游、物流配送、农业植保、环境 监测等一系列应用。这一概念的核心在于充分利用低空空域资源， 实现经济效益与社会效益的双重提升。随着技术的不断发展和低空 政策的逐步放开，低空经济正在成为国家经济新的增长点，展现出 广阔的市场前景和发展潜力。 低空经济的兴起，得益于无人机技术、航空器制造、导航定位 及信 另一方面，低空经济的技术进步为其发展提供了坚实的基础。 随着无人机、飞行汽车、空中出租车等技术的不断成熟，相关设备 的性能显著提高，应用场景也不断扩展。无人机被广泛应用于物流 配送、农业监测、城市安全、环境保护等众多领域，为企业和社会 创造了新的价值。 在商业实践中，越来越多的企业和创业者开始积极投入到低空 经济的各个环节。根据中国无人机行业协会的数据，2022 年中国 无人机市场规模已超过 700 亿元，同比增长超 30%。此外，低空 争愈发激烈。创业园的建设将促进区域内企业参与国际市场，培养 国际化人才，并通过建立国际合作平台，推动技术交流与合作，以 提升地区在全球低空经济产业链中的地位。 总之，建设低空经济创业园不仅仅是一个经济项目，更是一个 社会、科技、环境和国际发展的综合体。通过合理规划和科学管 理，低空经济创业园将为推动地方经济、促进科技创新、实现绿色 发展和增强国际竞争力发挥积极作用。 2. 项目背景分析 在当今全球经济转型的大背景下，低空经济作为新兴产业之