以及农田规划等方面。通过搭载多光谱、 热红外和高清摄像头，能够对农作物的生长状况进行全面监测，识别出肉眼难以察觉的作物 病虫害、缺水、营养不良等问题。 根据中国农业科学院 2020 年项目报告，2020 年中国农业科学院在黑龙江农垦总局开展 了无人机监测试点。通过搭载多光谱传感器的无人机，研究人员对 5000 公顷的水稻田进行 了全面监测，识别出 120 公顷受病虫害影响的区域。通过精准施药，农药使用量减少了 [13] 顺丰速运 2022 年官方案例报告《无人机物流试点项目总结报告》 [14]武汉市政府 2020 年工作报告 [15]四川省应急管理厅 2022 年案例报告 [16] 中国农业科学院 2020 年项目报告 [17]中国国家卫生健康委员会 2020 年案例报告 [18]巴西农业部 2022 年工作报告 [19]国家林业和草原局 2021 年工作报告 [20]荷兰环境监测机构

无距科技是最近不到 2 年来中国无人机领域的耀眼的新星。公司现有员工百余人，其中硕士、博士占 比超过 35%，有 3 人具有正高级职称，4 人具有副高级职称，平均年龄 32 岁。核心技术人员均来自中国 科学院，带头人是 35 岁的博士苏文博，骨干技术人员均毕业于国内 985 院校及其他海外名校。公司已获 授权专利三十余项，整体研发水平与科研实力在国内均属领先水平。公司目前产品主要包括无人飞行器和 无人飞行控制系统两大类。其中

天场景， 真实场景为实景拍摄所得。HazyDet 拥有超过 11600 张图像，包括超过 383k 个检测框，为 恶劣天气下无人机场景研究提供了丰富信息。 UAVDT 数据集[255]由中国科学院深圳先进技术研究院与其他单位于 2018 年联合发布的 低空无人机空对地视觉数据集，覆盖城市道路、交通枢纽及停车场等复杂车辆交通场景，适 用于目标检测和目标跟踪任务。包含大量白天与夜间复杂天气场景。白天场景受雨雾等影响， 感器紧耦合 SLAM 与 大规模三维重建研究。缺点在于数据采集高度相对固定，且主要集中在开阔环境中，缺乏低 空狭窄场景的挑战。 GrapeSLAM 数据集[122] 由瓦赫宁根大学与中国农业科学院等机构于 2025 年发布，专 注于农业环境中的低空无人机视觉 SLAM 研究。该数据集在西班牙的葡萄园中采集，使用 DJI Phantom4 RTK 无人机，搭载高分辨率单目相机、RTK-GNSS