低空空域数字孪生构建 应用新契机 GISTC 对低空空域的理解 空间智能赋能低空建设 低空空域数字孪生平台 低空空域应用产品 目录 对低空经济的理解 GISTC P3 01 02 03 载人 载物 特种作业 载人， 一般可以旅游观光、商 载 物 ，物流运输、快递配送。 特种作业：例如农林植保、高 务飞行、医疗急救。替代直升 定位 30 公里 -150 公里短途快 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 楼灭火、地理测绘、治安巡逻、 机及低空旅游市场区域出行服 务：郊区、景区等 速运输。 环保监测、电力巡检等。 120 米以下的是消费级无人机， 10 0-300 米的空间留给行业应用无人机 目前城市直升机飞在高度 300 米左右，重型直升机大概在 450 米 eVTOL 载人无人飞行器，会占据 300 米左右的高度，城市直升机会向上调整，在 600 米左右的 高度 低空经济：“天空更加繁忙的一天，不可避免地将要来临 5G-A.. 道路 停机坪 空域感知 环境感知 规律规则映射 实体对象映射 同 生 共 长 虚 实 映 射 模拟仿真 空间计算 联感知 航道感知 航空数据 低空通信 地物高程 个 个 空间智能赋能低空空域建设 GISTC P6 SuperMap 空间智能支撑数据 + 平台层 全流程、全方面支撑应用系统能力 01 跨平台、多产品形态能力一为系统安全、易用保驾护航 02

则适用于常规配送任 务。不同航线规划策略在灵活性、效率和监管复杂性之间需权衡取舍。 “配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 展的关键前提。 尽管挑战重重，低空经济所蕴含的机遇同样引人注目。人工智能、6G 通讯和边缘计算等前沿技术的快速发展，正推动系统向更智能、自主 的方向演进。低空经济有望缓解城市交通拥堵、释放公共空间，并支 持去中心化的物流体系建设。同时，它还可改善边缘地区的服务可达 性，以及提升应急响应能力。 使低空经济与更广泛的城市发展目标保持一致，是发展的关键所在。 这意味着系统设计需具备包容性、可持续性和适应性。同时，也需要 加强社区参与，更新相关法规，并加大对共享基础设施的建设投资。 未来的发展方向必须立足于现实制约因素，同时应着眼于长期的系 统性转型。这意味着在规划中应注重协同效应，例如将无人机走廊与 绿色基础设施相结合，或将配送点整合到公共空间中。 通过将当前的研究洞察与战略方向相衔接，城市可以从试点阶段迈 向系统性变革。下一步，应明确这些战略方向，并探索其在不同的城 市环境中的实施路径与适应机制。 研究结果与未来方向的衔接 5

粒噪声、读出噪声和固定模式噪声；模数转换过程亦存在量化误差。环境干扰因素同样显著： 光照不足造成细节淹没；雾霾导致对比度下降；雨雪等气象条件或物体运动引发运动模糊。 此外，采集设备本身的限制带来空间分辨率不足、高速运动物体成像模糊、频谱范围有限（色 彩失真或缺乏多光谱信息）以及图像压缩等问题。 在低空应用场景中，底层视觉技术作为感知前端的核心组成部分，致力于提升无人机等 低空平台在复杂环 （3）背景干扰增强：低空视角下城市建筑物强边缘与农业作物纹理相似度高，特征可 分性显著降低。VisDrone 数据集测试表明，无人机视角显著目标检测误报率达地面视角 3 倍[19]。单机视角受限引发的全局空间信息缺失，进一步加剧复杂遮挡场景的误判风险。 多模态任务耦合的联合优化挑战 低空底层视觉技术需同步支持感知、定位、决策三环级联任务，这对技术的实时性、准 确性和稳定性提出了极高的要求。传统单任 轻量化检测与云端精细分析分级处理，但在盲区仍存在 17%关键帧丢失。 xxx -11- （2）几何-语义信息耦合缺失：灾害救援中倒塌房屋的几何形变需与材质语义联合解译， 但传统流水线分阶段优化导致空间关系丢失[21]。EMSD-DETR 模型通过小目标敏感金字塔（F RE-Block）融合局部坐标与全局上下文，在 VisDrone 数据集上提升小目标召回率 2.9%，但 跨层关联建模仍依赖经验阈值。

，第三排中靠画面最左侧的红色汽车 这个路口中存在的违章行为与异常现象 低空视野广实例密。 在稀疏文本约 束 下 ，从细粒度视觉中辨析细节 ， 需 要 精细逻辑进行推理。 复杂环境下 ，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑 战 感知 目标检测、 目标计数、 场景分类、 异常识别 理解 图像描述、 条件判断、 视觉定位、 高度预测 推理 物理推理、 因果推理、 情景推断、 反事实推理 决策 多机协同、 跨层次泛化推理能力。 低空强投影与三维信息缺失 ， 需 要 理解姿态与视角差异 ，从二维观测 中构建空间推理能力。 这里是什么场景？ 变电设施间距多少？ 存在安全隐患吗？ 斜拍视角进行位置判断与空间度量 任务间推理路径差异化 俯拍视角进行目标感知与属性理解 四维度多种任务形式 空间难解 任务繁复 复杂环境下 ，低空具身智能面临“不可靠” ，“不精准”和“不可控”的挑战 “ ，连接模型容量与数据样本量 1961 年：维度诅咒 Bellman, R. 《 Adaptive Control Processes: A Guided Tour 》 提出维度诅咒 ，揭示高维空间数据挑战 2010 数据分布局限： Ben-David, S. 《 A theory of learning from different domains 》 突破 IID 假设的局限 ，将 “数

当发射基站与接收终 端之间存在因障碍物遮挡等造成的网络盲区或非视距 传输路径时,接收信号质量通常较差,部署 RIS 不仅能 够构建虚拟视距传输路径,增强接收端信号强度,还可 通过创造富散射环境,提升整个系统的空间自由度,提 �� �� ���� �� �� � ��� �� 图 6 基于 RIS 简化基站架构设计示意图 高接收终端吞吐量,实现高质量、连续且深度覆盖 [7-8]。 其次 可动 态优化同频干扰和邻频干扰信道条件,有效抑制多用 户间及多径干扰。 在通感一体场景中,一方面,RIS 更 容易实现超大规模天线阵列,具有较大的天线口径增 益,RIS 可大幅提高高精定位应用的空间分辨能力,降 低传统定位机制中的误差 [9];另一方面,通过协同优化 RIS 中各反射单元的相位响应,能够有效增强目标回 波信号的信噪比,从而提高检测精度与可靠性 [10]。 此 外,在多模态感知系统(如雷达、光电等) 过改善各传感器信号的传输质量,提升多源信息融合 的准确性与系统整体感知性能 [11]。 例如,通过基站侧 RIS 补盲提升三维空间覆盖、信道侧 RIS 改善网络质 量、端侧无人机搭载 RIS 实现低空通信 3 方面探索 RIS 辅助低空网络覆盖方案。 4. 1 基站侧 RIS 补盲提升三维空间覆盖 4. 1. 1 基于 RIS 扩展 AAU 阵面 传统的移动通信网络以地面网络覆盖为主,若要 兼顾低空覆盖

526040; 2. 中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 收发模式、空间复用方式、感知波形、资源配置进行升级。 在 5G 系统上 部署通感任务开关等参数,升级成 5G-Advanced(5G-A)系统,可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰 系统切换开销小易于实现,但发射功率低、感知 距离近,需优化功率,使感知距离能够得到最大化的提 升。 目前,5G 基站部署在相对比较高的建筑上,距离 地面覆盖近,5G 基站上方的低空领域信号阻挡少,接 近自由空间传播。 随着无人机等低空、海域智能化的 作业需求不断增加,传统的通信在低空、海域智能化领 域面临着严峻的考验。 5G-Advanced(5G-A)的出现弥 补了低空、海域智能化的空白,从地面到空中 是基于目前 5G 网络的功能和覆盖上进行 相应的演进和增强,是介于 5G 和 6G 之间的移动通信技 术。 5G-A 通感一体具备传统 5G 的能力,在空间覆盖、 天馈波形、脉冲波频率和覆盖距离上有着很大的提升。 空间覆盖提升:在通感一体化覆盖场景中,覆盖区 域不再是单一的地面环境,而是空中与地面相结合的 环境。 在规划时需同时考虑地面覆盖与低空区域覆 盖,以实现更全面的覆盖。

；推动创新发展 ，为低空产业创新提供平台支持并促进企业合作 ；最终打造智慧园区标杆 ， 为低空行业树立典范并提供可借鉴经验模式。 智慧园区 实现精准可视化管理 通过构建三维虚拟模型 ，对低空产业园的物 理空间进行高精度还原 ，包括研发实验室、 制造工厂、装配车间等各个功能区域 ，实现 园区全场景的可视化展示。 实时监测园区动态 实时监测低空园区内各类设施设备的运行状 态 ，如生产设备的运行参数、物流运输车辆 、 实物 、 交互式电容墙 、 互动屏幕等声光电技术综合展示低空经济解决方案 、 无人机产品展示 、 低空运营展示 。 将 展览厅打造成为沉浸式体验中心 ， 服务低空产业生态的发展 、 建设数字创新空间 ， 全面赋能区域低空经济发展。 低空数字 展厅 打造沉浸式体验 从静态到动态的展示 VR 和 AR 的实景感受 人与物之间的交互 管理运营便捷 设备互控 ，操作简便 智能引导 大数据管理及运维动态感知 可以充当讲解员的角色 ，帮助参观者浏览展览内容解答疑惑 ，为参 观者提供精准的信息和指引 ，帮助参观者更好地理解展厅内容 ，提高 参观体验和兴趣。 • 虚拟展示 • AI 数字人可以利用图片、虚拟空间或者视频等形式引导参观者 ，解说 展品的细节 ，使参观者获得更具沉浸感和互动性的展览体验。 l 多媒体展示 l 虚拟对话 l 产品演示 l 自动迎接 l 导览服务 l 问答互动 l 虚拟表演

.- 168 - （四） 地质灾害防治..................................................................- 169 - （五） 国土空间规划实施监督...................................................- 170 - （六） 生态保护红线监管...................... 市自然资源和规划局作为市政府工作部门，统 筹全市自然资源管理、国土空间规划、生态保护修复、不动 产登记、测绘地理信息等核心职能，负责贯彻落实国家及省 关于自然资源领域的法律法规和政策要求，履行 “两统一” 职责（统一行使全民所有自然资源资产所有者职责、统一行 使所有国土空间用途管制和生态保护修复职责）。单位下设 多个职能科室（如国土空间规划科、耕地保护科、自然资源 调查监测科、执法监察科等）及基层分支机构，形成 调查监测科、执法监察科等）及基层分支机构，形成 “市 — 县 — 乡” 三级管理体系，致力于构建科学合理的自然资源开 发保护格局，为城市高质量发展提供空间保障和资源支撑。 （二）建设单位主营业务 xx 市自然资源和规划局作为统筹全市自然资源管 理与国土空间规划的核心部门，主要承担国土空间规划编制 与用途管制、自然资源调查监测、生态保护修复、耕地保护 执法监察及测绘地理信息管理等职能。 （三）建设单位职责分工 1.xx 省自然资源主管部门：业务指导与统筹

量预期达到 2600 万架 无人机驾驶员的数量也将 增长到 63 万名 趋势增长 无人机使用场景 企业介绍 全域通用航空（杭州）有限公司 企业文化 愿景 使命 价值观 有足够的空间 让我们一起共享未来 打破边界 逐梦蓝天 让每一次飞行更安全 更高效 更便捷 更放心 企业三大科学家 公司拥有百人的技术团队 曹董与毕院士合影 曹董与曹院士合影 曹董与杨院士合影 酒店 停机坪应用场景 商圈 停机应用场景 文旅 停机应用场景 城市区域智能化应用场景  城市地标飞行建筑  单层空间 3000-5000 ㎡ 占地面积 8000-10000 ㎡ （包含绿化、道路、公共设施等） 立体空间 3 - 5 层  运营数十 架载人 eVTOL 百架多业态无人机  打造陆空一体化城市立体交通核心场景  打通周边生态圈 之后带来的经济效益  招商引资，吸引优质品牌 入住示范基地，带动区域 经济发展  打破区域空间联系的壁 垒，提高国家防御信息化 布局  实现全国低空高速公路网  使国民生活幸福感增加， 生活质量提高  提高我国在低空领域的影 响力，提高高新技术产品 出口 通用机场系统架构 低空应用层 数字空间层 低空信息网 低空管理层 空域监管系统 导航系统 感知系统 通信系统 气象监控

办公区域与孵化器..............................................................................49 4.2.1 创业办公空间.............................................................................51 4.2.2 会议与展示区...... 综上所述，低空经济行业的需求正在快速增长，市场潜力巨 大，各类应用场景的逐步落地使得这一领域充满机遇。通过有效的 市场分析与战略布局，低空经济创业园的建设将顺应市场需求，为 创业者提供广阔的发展空间与机遇。 2.1.1 无人机市场潜力 无人机市场正在迅速发展，并且已成为各个行业的重要工具。 随着技术的不断进步，造成了无人机应用的广泛多样化，从农业、 物流到基础设施检测等多个领域，都显示出了强大的市场潜力。 境的影响，选择符合环保标准的区域，并进行有效的环境影响评 估。通过前期的环境影响评估报告，确保园区建设遵循可持续发展 的原则，减少对生物多样性和自然资源的破坏。 在选址的技术可行性上，建议利用地理信息系统(GIS)进行空间 分析，寻找到最优位置。同时，考虑自然地理特征、人文环境与社 会发展潜力等因素，使选址决策更加科学合理。 综上所述，低空经济创业园的选址应综合考虑交通、产业基 础、政策支持及环境影响等多重因素。为确保选址过程的严谨与科