低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥80% ≤5次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 人工 探测目标RCS 探测概率 误报率 定位精度 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测

网 03 低空微气象预报 中心 04 低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 向等气象参数，采用高精度传感器确保数据准确性，并支持动态调整采样频率以适应不同 天气条件。 数据处理与分析模块 服务应用模块 集成 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。 多源数据融合 基于业务规则引擎和 AI 模型，自动触发预警阈值（如风速超限时暂停无人机作业）， 并通过短信、邮件或平台通知多端推送告警信息。 智能决策支持 系统技术指标（覆盖高度 1000 米 /5 个采集点） 覆盖范围与精度 01 5 个采集点均匀分布，水平覆盖半径达 50 公里，垂直分辨 率 10 米，温度测量误差 ±0.5℃ 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/

............ 50 低空智联网场景和关键技术白皮书 1 一、 低空智联网发展现状 1.1 从低空经济到低空智联网 低空经济以距地面高度 1000 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 需求类别 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜10ms · 集成图传和数传的通信协议设计、多链路接入调度、载荷 智能控制、高精度定位等 导航定位需求 · 定位精度＜0.1m 感知需求 · 感知精度为米级 · 虚/漏检率≤5% · 能够感知到雷达散射截面积（Radar Cross Section，RCS） ≥0.01m2 的动态目标 · 能够感知速率范围在 5~150km/h 的低空飞行器

9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， ， 适用于无人机飞行监视和动态调整飞行路径。在低空监视应用中，通感一体技术可以帮助实 现更加高效的空域管理和无人机跟踪。 7、主动探测与被动监听闭环系统 主动探测技术依赖雷达、4D 毫米波雷达等设备，能够主动发射探测信号，实时定位无 人机的位置和状态，而被动监听技术则通过监测无人机的无线电通信信号、ADS-B 广播信 息等，捕获非合作无人机的行为数据。两者结合形成监视闭环，确保对所有无人机的覆盖和

.....................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达.................................................................................................. 广州中海达天恒科技有限公司 图 9 鸭式布局的歼 10 和歼 20 2.2.1.3 三翼面布局 在常规布局的飞机主翼前机身两侧增加一对鸭翼的布局称为“三翼面布局”。三翼面布局形式可以说最 早出现在六十年代初，米高扬设计局由米格-21 改型而得的 Е-6Т3 和 Е-8 试验机。三翼面的采用使得飞机 机动性得到提高，而且宜于实现直接力控制达到对飞行轨迹的精确控制，同时使飞机在载荷分配上也更趋 合理。俄罗斯的苏－34、苏－37 不需要方向舵和尾翼，空气阻力最小，因此这种飞机的空气动力效率最高，可以有效提高燃油燃烧效率、 续航能力。这种类型的飞机转弯半径小，适合做小角度转弯飞行，节约转弯航程，提高有效工作时间。同 时这类机型对雷达波的反射最小，所以飞翼飞机也是隐身性最好的飞机。 第 31 页 广州中海达天恒科技有限公司 图

结合，但人工巡查受限于地理环境（如山区、水域覆盖率不 足 30%）和巡查周期（重点区域周巡、一般区域月巡）， 违法违规行为发现滞后，往往形成事实后才介入处置；卫星 遥感虽覆盖范围广，但受云层遮挡、重访周期长（高分卫星 最短 5 天）、亚米级影像获取成本高等因素影响，难以满足 耕地 “非农化” 即时监测、矿产资源盗采实时追踪等高频次 监管需求。近三年数据显示，xx 市耕地面积年净减少 0.8%，其中 60% 的新增违法用地在卫星遥感监测周期内完 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 3.协同联动机制滞后 重点针对耕地保护区、生态红线区实施月度航拍，累计获取 影像数据 5000 + 平方公里，识别疑似违法图斑 200 余例， 较传统人工巡查效率提升 5 倍以上。同时，初步整合卫星遥 感数据（分辨率 0.5-2 米）与土地变更调查数据，通过 GIS 系统进行图斑叠加分析，为执法决策提供基础数据支撑。 然而，现有技术应用存在显著短板：一是技术覆 盖不全面，仅实现 “单一无人机 + 可见光影像” 的单点应用，

国务院政府工作报告。这一系列高层定调，标志着低空经济正式从地方性的产业探索，上升 为国家级战略部署。低空经济，作为以各种有人驾驶和无人驾驶航空器在通常指距正下方地 平面垂直距离 1000 米以内（根据不同地区和场景需要可扩展至 3000 米）的低空空域的飞 行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，被普遍认为是“新质生产力” 的典型代表。 图 1-1：低空经济新维度 其“新质生产力”内涵体现在多个层面： 年，国务院、中央军委发布《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，正式拉开 了改革序幕。这一阶段的核心是“分类”，即在长春、广州、海口、唐山、西安、青岛、杭 州、宁波、昆明、重庆等 10 个试点城市，将 1000 米以下的低空空域划分为“管制”、“监 视”、“报告”三类空域。 ⚫ 管制空域：位于空中禁区、危险区、机场管制地带等，飞行活动需经军民航部门严格审批。 ⚫ 监视空域：需向空管部门提出申请，由其提供监视和告警服务，审批流程简化。 第二阶段（2015-2018 年）：“精细化”管理，服务保障体系构建 随着改革深入，第一阶段的分类方式仍显粗放。第二轮试点以珠三角、海西和海南为重 点，核心是“精细化”。此阶段的目标是“真高 1000 米以下空域基本实现按需开放”，并 着力构建与之配套的服务保障体系。 以海南省为例，其作为全国首个低空空域空管服务保障示范区，进行了深入探索。通过 建设覆盖全岛的低空监视和通信网络，共划设了监视和报告类低空空域

文， 生态环境厅党组书记、厅长王波，以及省生态环境事件指挥部指挥长及成员单 位有关领导出席演练现场，全省 21 个市（州）及所属县（市、区）生态环境 事件指挥部指挥长及成员单位通过视频远程观摩。本次演练与以往的最大不同， 是全程在嘉陵江干流进行，水流速度 3 米/秒，与洪灾险情叠加，情况更危急， 也更能考验环境应急处置能力。嘉陵江四川段全长 796 千米，是广元、南充、 广安 3 市及其所辖县（市、区）等 1080 探测识别距离 条件：能见度≥15km，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识 别 距 离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车辆 3×6m 10km 5km 长 波 非 制 冷 红 外 传 感器 工作波段 8～14μm 像元数 640×512 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥10Km，大气温度 大容量锂离子电池，7.4V 电压 新电池连续工作时间：静态 12 小时、GPRS 模式 9 小时、2W 电台发射 7 小时 功耗 最大功率≤6.5W 防尘防水等级 IP67 防跌落 抗 2 米自然跌落，抗 2 米水下临时侵泡 工作温度 -40~65℃ 存储温度 -40~75℃ 湿度 95%不冷凝

50%。深圳作为"无人机之都 "，集聚大疆、亿航智能等 1730 家无人机企业，年产值超 960 亿元，覆盖研发、制 造、运营全链条。 深圳累计建成各类型低空起降点 483 个，推动构建全球首个市域级"5G+毫米波+ 卫星"空天地一体化的低空全覆盖安全网络。顺丰"丰翼无人机"日均完成 5000 余单山 区配送，成本降低 60%。 京津冀地区：依托科研资源与央企优势，深耕军用无人机和低空监测领域。北京 中 ，实现跨城医疗物资配送。在长三角地区， 京东无人机配送时效提升 70%，大幅降低了物流成本。 山东龙翼航空科技无人机智能制造基地：位于济宁高新区航空航天产业城，总规 划面积超 13000 平方米，是集工业级无人机及大型 EVTOL 飞行器研发、制造、生产于 一体的全产业链无人机装备生产基地。该基地预计年产可达超 15000 架无人机，无人 机作战单元年产可达 300 套，大型 EVTOL GIS 数字高程模型进行仿 地飞行，使监测效率提高 50 倍。 典型企业自建园区案例： 陕西中天禹辰高端无人机制造项目：位于商洛丹凤，总投资 5.8 亿元，分两期推 进。一期已建成 2.1 万平方米生产办公大楼，涵盖无尘车间、重装厂房及无人机培训 基地，并配套 7 条特种无人机生产线、1 条复合材料生产线及地理信息大数据算力中 心。二期将扩建 15 条行业级特种无人机生产线，最终实现年产小型无人机

成都、重庆，试点文件对航线和区域 都有 相关规划，对 600 米以下空域授权部分地方政府， 意味着相关地方政府要承担更多管理责任。 空域管理：制度改革进入实质落地阶段， 有望加速产业布 局 2024 年 11 月 5 日，空军表态空军和民航部门 将支 持 5 省低空改革和深圳无人机城市飞行试 点 eVTOL 试点城市：计划对 600 米以下空域授权部分地 方政府 资料来源： 深圳市无人机行业协会， 深圳市无人机行业协会， 新华财经， 绿盟科技等《低空经济网络安全行业体系化研究报告》 ， 平安证券研究 所 600 米以 下 6 财政支持来看，一方面， 专项债新政定调支持低空经济基础设施， 2024 年 10 月国新办 新 闻发布会表示，财政部将研究扩大专项债使用范围，合理支持前瞻性、 战略性新兴产业、 基础设施，推动新质生产力加快发展。 12 月 25 日《关于优化完善地方政府专项债券管 理 2024/11/6 到 2026 年，预计建成 1200 个以上低空起降点，覆盖载人飞行、物流运输、社区配送及城市治理服务四大领域。下一步，将新增建 设 5G-A 基站超 8000 个，重点加强对 600 米以下低空网络覆盖。 金华市 金华市推动低空经济高质量发展实施方案（ 2024—2027 年） 2024/11/5 打造多层级、分布式的“ 1+9+N” （即 1 个枢纽型、 9 个地区型、 N 个点状型）低空基础设施网。到