网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智 飞行器间直接通信技术................................................................................21 4.5 空地融合组网技术.......................................................................................23 低空智联网场景和关键技术白皮书 频精准同步和移动性管理优化来提升可靠性，并综合利用卫星、空空直连和自组织网络等 方式实现“空-天-地”立体覆盖。 二是网络架构与组网能力不足。面向大规模低空经济发展的通信需求，传统的组网架 构和协议难以保证实时调度与稳定运行。在高密度的低空飞行环境中，需依托灵活的组网 技术，确保用户高效接入，实现基站智能调度，并实现频谱资源的精细化管理。 三是跨域融合不足。低空智联网仅依靠现有通信技术，难以支撑低空飞行器在低空场

5G-A通感一体化基站 工作方式 主要工作频段 检出率 虚警率 感知目标RCS 单站感知距离 感知精度 组网能力 无线电波反射主动探测 4.9GHz、26GHz ≥95% ≤5% ≥0.01m2 不小于1.2km 水平距离<10米、垂直距离<10米 可以实现连片组网 10 低空安防融合感知技术应用蓝皮书 05 对于低空安防的高标准和高要求，利用5G-A通感基站的主动探 业务的相关性能指标尚需更多场景验证。 单站感知范围弱于专用雷达：由于输出功率等因素，5G-A通感单站感知距离小于专用的低空雷达，仅能通过多站组网 覆盖进行弥补。 图3.5 5G-A通感基站目标识别技术 感知 数据流 非无人机 无人机 识别引擎 广覆盖：基站易组网，无低空覆盖盲区； 高感知精度：超大规模阵列，米级定位精度； 多模态融合：标准接口可结合多种设备，提供全面解决方案； 智能化：实现AI目标识别和航迹跟踪； 基本性能指标 低空监测雷达 工作方式 主要工作频段 检出率 虚警率 感知目标RCS 单站感知距离 感知精度 组网能力 无线电波反射主动探测 X波段/Ku波段 ≥90% ≥10% ≥0.01m2 ≥5km 水平距离<10米、垂直距离<10米 组网困难 11 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 无线电侦测技术是基于监测和分析无人机的无线电信号，实现对无人

源、一体化网络建设和运维效率高等优势。 但传统地面移动通信网络主要聚焦于地面用户,在低空场景 的高质量连续覆盖组网、空地用户移动性管理等方面的研究相对有限。 为解决复杂空域覆盖空洞、地面 用户网络质量下降等问题,探索将智能超表面技术引入低空移动通信网络,提出在收发端侧和信道端侧 均采用智能超表面辅助的低空组网架构,为低空区域高质量、连续、深度覆盖提供低成本、低功耗且易部 署的解决方案。 关键词:无线通信;低空移动通信;智能超表面;网络覆盖 在无线侧,为节省成本,运营商在低空基站部署时 考虑采用通感一体或通信、感知分别部署的方式。 当 前运营商普遍采用先通信后感知的部署方案,低空通 信采用现网兼顾覆盖、空地协同、新建专网 3 种组网方 式(见图 3)。 现网兼顾覆盖:地空使用同一套有源天线单元 (Active Antenna Unit,AAU)设备,基于现网原有配置, 进行少量对空调整优化,使用天线旁瓣兼顾覆盖低空。 合法用户的信号强度的同时,消减恶意用户信号,保障 用户信息安全。 图 10 无人机搭载 RIS 实现低空通信示意图 5 RIS 在低空网络中的应用限制 一是容量限制。 低空基站与地面基站通常采用共 小区组网方式,随着无人机终端接入数量的增加,地面 网络的负载显著加重,可能导致容量瓶颈。 RIS 阵面 是一种无源信号转发器件,其功能主要集中在增强信 号覆盖与优化信道条件,而非直接扩展网络容量。 因

点架设地面天线。大部分情况下寻找制高点费时费力，同时危险系数也比 较高，不符合以人为本的发展理念。在一些应急情况下时间就是生命，也 不允许有时间去寻找制高点。 通过深入了解行业应用需求，我司推出了中型复合翼卫星通信无人机 和自组网通信无人机，彻底解决了地理因素制约无人机通信的难题。其集 成了我司当前最新的软硬件技术，具有续航时间长、通信距离远的优点， 具备高带宽优势，可接入多架无人机或地面任务设备，让复合翼无人机真 正有底气发挥航程远、长续航的优势。 基站设备，可 有效解决非通视情况下作战场景无通信网络的问题，保障最前线人员、前 线指挥部以及后端指挥中心的实时通信，为决策者提供实时态势感知： 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 作战场景无网络环境专网通信问题，快速建立专网通道，每节点可通过 WIFI 接入现有现有装备及对讲机，或通过 APP 直接使用语音、文字、图片 及视频的实时通信。 3）余火监控 公网基站+卫通实现公网覆盖 八、专网基站 结合行业需求可适配定制 PDT 基站，目前已适配应急管理部 370MHz 专用频段，可接入标准 PDT 终端； 结合机载 Mesh 自组网设备，可适配单兵自组网、背负自组网、车载 自组网、固定式自组网终端，并提供其他非标产品的 WiFi 入网。 3.3 网络传输 一、50km 数据链 数据链采用图数一体方案，包括机载端和地面端。主要功能是用于地 面控制站向

本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术, 包括低空组网覆盖和资源分配技术、网络资源孪生建模与状态同步 技术、动态网络性能状态的小尺度预测方法、业务需求自适应的资源映射机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计 networks, NSINs) 概念, 讨论了 NSINs 在信道建模、传输和组网等 研究领域的最新进展. 具体而言, 他们从数学上分析了机载平台的不稳定运动对不同结构机载天线阵 相位延迟的影响, 阐述了 HAP 和 UAV 信道建模的最新进展, 然后根据信道建模的显著差异, 从网络 部署、切换管理和网络管理等方面对 NSIN 的组网技术进行了全面的综述. Ngo 等 [15] 强调了信息时 效在 5G NTN 低空飞行器搭载了通信模块的低空飞行器也是实现远程控制和数据传输的核心设备. 在低空智联网中的机载通信设备应具备高可靠性、低延迟、抗干扰、多模兼容、高速率、数据安全等 基本要求, 包括公网通信终端、卫星通信设备、机间自组网设备、机载数/图传设备、北斗短报文通信 设备、低空专网终端等, 以支持多种形态的低空经济行业应用. 低空网络层需实现三大核心功能: 全域监测与数据采集、网络调控指令执行及飞行器全周期管理. 基于地面网络设施及低空飞行器搭载的多源传感器

[2]。 “联”(Connected & Collaborative)的维度则包括泛 在连接、协同感知和网联融合 3 个方面。 首先,基于 5G/ 5G-A、卫星通信、专网等混合组网技术,为飞行器、 地面站与云端平台间的数据传输提供超低延迟的稳定 保障;其次,构建国家级监管云、区域级分中心和场站 级边缘节点的三级协同架构,实现政府、企业、个人等 多主体监视数据共享;最后 阵列(Massive MIMO)与联合信号设计,使通信信号同 时携带感知信息,利用反射信号的强度、频率、相位等 特性实现环境感知,频谱资源利用率提升 30%以上 [4], 并结合多站连续组网与跨小区航迹跟踪技术,解决低 空多目标协同感知与连续跟踪的难题;同时,具备厘米 级定位与毫秒级时延能力 [5],满足无人机避障、远程控 制等高精度需求。 相控阵雷达则通过波束赋形技术实 现目标的精确探测与跟踪 端 无 盲 区, 可 组网互补 覆盖高度楼际线 以上至 600 m 以 下空域 3 km, 近 端 存 在 200 m 左右盲区 TDOA 3 站 定 位 500~1 000 m 1~2 km 城区:1~2 km 郊区:5~10 km 几 十 至 几 百 km 优势 建维成本低 可利旧通信站址 连续组网 技 术 标 准 化、

重点突破低 空无线信号使用体验优化、卫星互联网与蜂窝网络融 合、“端—网—云” 协同支持全域自由飞、蜂窝混合机 间自组网协同等难点。 针对全类基础设施融合技术, 重点突破基于蜂窝的无人机身份识别体系与高精度北 斗定位地基系统,并研究“高频感知+高低频通信” 的 混合组网方案。 针对运行管理技术,重点突破低空通、 导、监一体化的无人机交通管理系统和高效低空空域 资源分配与利用算法。 针对安全防护技术 研究并制定低空网络建设方案,分高 度、分阶段完成低空试验网与规模部署商用网的建设。 针对低空试验网建设,重点打造低空试验区,搭建基于 地面网络的公网与专网混合低空试验网,研究 300 m 以下低空空域通感一体组网方案、卫星互联网与蜂窝 网络融合等内容。 针对低空网络规模部署建设,重点 开展典型场景方案库搭建、“低空网络+低空应用” 的 商用、低空网络规模部署工作。 在构建低空智能网联体系的节奏上,应紧跟产业

一云六芯 高度适配 3000+ 互认认证证书 NO.1 全球运营商云 NO.1 私有云运营 通信回波可用于感知： 位置 / 速度 / 物体类型 / 成像等 通感感知和雷达既相似，又具备可组网等独特优势 26GHz 毫米波感知优势 • 感知能力强： 高频段信号拥有更高的感知精度，能充分满足业界需求。 • 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 年无人机使能平台 • 5G 公安立体巡防平台项目 • 应急通信无人机组网技术研究与 业务管理平台 • 传输局光网巡线 • 浙江省检察院公益诉讼无人机取 证平台 • 湖州市城市治理无人机执法 • 新昌全域低空平台 2021 年 n “ 应急通信无人机组网技术 研究与业务管理平台研发” 重点研究课题揭榜挂帅 n 浙江信产无人机团队联合系

机载基站 区域监控 遥感卫星 雷电监测 北斗巡护 支持多源数据接入 一屏掌控全局 业务 应用 事后评估 网络 传输 前端 感知 通信专网 卫星便携终端 事前预防 4G/5G 公网 自组网中继电台 余火监控 应急指挥 火点定位 事中处置辅助 火场侦察 培训演练 巡护预警 处置报告 灾情评估 日常巡护及火点排查 通过地面站的温度预警功能，联动云平 台向指挥端进行快速反馈。 产品介绍 无人机遥测数据多方式灵活回传 根据使用环境差异，为客户提供多样灵活的数据回传方案，确保无人机数据及视频实时清晰回传。 抗干扰数据链 无人机地面站 卫星便携终端 4G/5G 公网 自组网中继电台 图传背包 多种灵活回传方案 指挥中心 无人机库系统自动定期巡护 远程指控系统 +SaaS 无人机场 （含数据链、差分站、自动充电系统） 无人机值守机巢 主要

24 系统能够实时切换至另一版本的飞行控制软件，确保飞行安全。 在通信策略上，无人机支持多种通信方式共存，包括卫星通信、蜂窝网络通 信、自组网通信以及无线局域网通信等多种技术。不同的通信方式具有各自的特 点和适用场景。例如在拒止环境下，无人机之间的自组网通信可以在缺乏基础设 施或者基础设施被破坏的情况下保障设备之间的通信。通过多种通信方式融合， 无人机能够根据不同的环境条件和任务需求，选择最适合的通信方式，确保稳定 安全防护”体系至关重要。在通信层，卫星通信、5G/6G、自组网等多种通信链 路协同发力：卫星通信以广域覆盖优势，支撑偏远地区或超视距场景通信；5G/6G 凭借高带宽、低时延特性，精准满足实时业务需求；自组网则为无人机集群自主 协同作业提供通信支撑。通过实时监测链路信号强度、带宽等关键指标，结合任 务需求与环境感知结果，系统可以智能切换链路，确保数据传输连续稳定。 图 9 无人机自组网示意图 在数据安全防护方面，采 导航与视觉定位的融合结果， 反向验证卫星定位数据可信度。凭借先进的智能导航算法与自定位技术，低空设 备得以在复杂场景下实现最优路径规划与动态调整，显著提升抗干扰导航能力。 4.低空智联网络弹性组网 在网络弹性设计方面，以网络弹性理论框架为设计遵循，基于内生安全理论， 构建包含主动威胁感知、实时威胁响应和自主修复重构的自适应安全防御体系， 实现“预防-防御-恢复-适应”四维能力的闭环，提升低空智联网络持续服务能力。