化、跨场景适应性等方面开展深入研究,以推动低空经 济安全保障体系的进一步完善。 参考文献 [1] 汤新民, 顾俊伟, 刘冰, 等 . 低空监视技术及其发展趋 势综述[J]. 南京航空航天大学学报, 2024, 56(6): 973-993. [2] 羊钊, 李娜, 毛亿, 等 . 低空空域无人机运行安全保障 技术在低空专网建 设中的应用[J]. 中国新通信, 2024,26(20):20-22. [7] 伍景琼, 陈子伟, 岑明睿, 等 . 无人机配送模式及关键 技术研究综述[ J]. 交通信息与安全, 2025,43(3): 112-127. [8] 李博, 陈侨, 吴迪韬, 等 . 通感一体系统中的虚警抑制 算法研究[J]

等多因素耦合退化问题，对底层视觉算法的鲁棒性、处理精度与实时性提出了严峻挑战，现 有技术体系在面对这些复杂退化模式时仍存在适应性不足、效率与精度难以兼顾等瓶颈问题。 针对上述问题，本章节系统综述了低空底层视觉领域的研究进展，聚焦于动态环境下的技术 挑战，从任务定义、方法体系、代表性算法创新、数据集构建以及评估框架等多个维度进行 深度梳理与分析。本章节关注对低空底层视觉任务进行分类归纳，深入剖析了超分辨率、多 质量评估等细分 领域的前沿方法，并详细阐述了其在低空典型应用场景中的效能。同时，本章节全面归纳了 支撑该领域发展的数据集与关键评估指标。通过构建从任务定义、方法体系、数据集到评估 框架的系统化综述，旨在为研究者提供清晰的技术脉络与理论参考，并指出未来需重点突破 多模态信息协同建模、无/自监督学习、极端环境鲁棒性增强以及算法效率优化等方向，以 期推动低空智能感知技术的进一步发展。根据任务目标与技术流程，本章节将低空底层视觉 and beyond[J]. Proceedings of the IEEE, 2019, 107(12): 2327 - 2375. [5] 田畅, 贾倩, 陈润丰, 等.无人机集群网络资源优化综述[J]. 数据采集与处理, 2023, 38 (3): 506 - 524. [6] Uspenskyi V B, Shyriaieva N V. Relative navigation of UAV

过 200 个型号的军用无 人机，其研发和采购经费超过了世界无人机领域经费总支出的三分之二。 图11： 美国正在建立全方位无人机立体作战体系 资料来源：《美军 ISR 无人机系统现状综述及其发展趋势》，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn 10/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势。2018

他们从数学上分析了机载平台的不稳定运动对不同结构机载天线阵 相位延迟的影响, 阐述了 HAP 和 UAV 信道建模的最新进展, 然后根据信道建模的显著差异, 从网络 部署、切换管理和网络管理等方面对 NSIN 的组网技术进行了全面的综述. Ngo 等 [15] 强调了信息时 效在 5G NTN 中的重要性. Ngo 等全面调研总结了网络架构、资源分配、协议设计、调制设计、轨迹 规划、可重构智能表面设计、能量收集调度策略、卸载和缓存策略等多个方面的时效性解决方案

6. 周伟等（2023）在《无人机应用技术》杂志发表的文章《低 空飞行服务平台的创新商业模式研究》指出了多种商业模式， 包括按需服务、订阅制服务等，为营利模式的构建提供了方 向。 相关文献综述表 文献标题 作者 发表 年份 主要内容 低空空域管理改革方案 中国民 航局 201 7 低空空域管理的政策支持和操作规 范 Low Altitude UAV Traffic