低空经济校企合作方案 1. 引言 在当前经济转型升级的背景下，低空经济的发展逐渐成为各国 经济增长的新引擎。低空经济主要涉及无人机、通用航空、空中出 租车等新兴产业，不仅提升了运输效率，还促进了物流、农业、旅 游等多个领域的发展。随着技术的不断进步和政策的逐步放宽，这 一领域展现出巨大的市场潜力和发展空间。 为适应这一趋势，校企合作已经成为推动低空经济发展的重要 方式。高校依托其在 还 能培养出更多符合市场需求的高素质专业人才，实现社会效益与经 济效益的双赢局面。随着政策的进一步开放和技术的不断突破，校 企合作将在低空经济的推进中扮演越来越重要的角色。 1.1 低空经济背景 近年来，随着全球经济的发展和技术的进步，低空经济逐渐展 现出广阔的市场前景。低空经济是指在 6000 米以下的空域中，以 民用航空器为主的各类飞行活动所形成的经济体系。它包括低空旅 游、空 游、空中物流、无人机服务、航空医疗、低空农业等多个领域。根 据行业数据显示，国内低空经济市场预计在未来五年中将以每年超 过 15%的速度增长，这无疑为相关行业的发展提供了重要机遇。 在低空经济的背景下，国家政策也不断加大支持力度。近年 来，中国政府陆续出台了一系列政策文件，旨在推动低空空域的开 放与低空经济的发展。例如，《低空空域管理改革试点方案》的发 布，以及《民用无人驾驶航空器系统飞行管理办法》的实施，为低

低空经济产业园 解决方案 目录 CONTENTS 建设背景 解决方案 场景应用 01 02 03 PART 01 建设背景 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 低空经济是指在垂直高度 1000 米以下、根据实 际需要延伸至不超过 3000 米的低空空域范围内 ， 以垂直起降型飞机和无人驾驶航空器为载体 ， 以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 用户层 展示层 访客人员 园区管理 人员 3D 可 视化 办公 人员 运维 人员 移动 APP 声随人动 ” 的沉浸式扩声效果支持多分区现场讲解 , 可人工讲解亦可播放内存语音 ； 系统实现是人到声起 ， 人走声息 ， 声随人动 ， 如影随形 ， 讲解区间无缝、 平滑切换 同时可与公共广播 、 背景音乐系统自动切换 ； 智慧导览讲解 系统 VR 又 叫 虚 拟 现 实 ， 是 利 用 电 脑 模 拟 产 生 一 个 三 维 空 间 的 虚 拟 世 界 ， 提供使用者关于视觉

足、非标准目标识别困难等关键问题,制约了低空监 视系统的可靠性与实用性,亟须通过架构创新与关 键技术突破予以解决。 本文正是在此背景下,提出 5G-Advanced(5G-A)融合的低空智联监视系统解决方 案,以应对上述挑战。 1 低空智联监视系统 1. 1 低空监视体系的建设背景与需求 随着低空飞行活动在生产作业、城市交通等场景 中日益频繁,低空飞行器数量的快速增长与类型的多 样化对空域安全管理提出了更高要求。 难以应对复杂动态环境,无人机“黑飞”、碰撞风险频 发;二是多源感知“数据孤岛”现象严重,雷达、光电等 传感器信息缺乏协同;三是恶意干扰技术不断升级,导 致目标识别与追踪失效 [1]。 在此背景下,构建智能融 合、实时响应的一体化监视体系,不仅是实现空域精细 化管理的技术支撑,更是推动低空经济安全、高效发展 的基础设施保障,进一步为空域治理模式的现代化转 型奠定坚实基础。 ·17· 全面增强其在实战环境下的可靠性与 鲁棒性。 3. 2 低空监视的优化总体思路 虚假警报产生的根本原因在于,单一特征或简单 特征难以在复杂低空环境中有效甄别真实目标(如无 人机、小型飞机等) 与各类干扰物或背景噪声。 因此, 抑制虚警的核心思路在于通过多维度信息融合与上下 文深度理解,构建更为鲁棒的目标判别模型。 具体技 术路径包括:一是融合异构传感器数据,利用其信息互 补性构建更全面的目标画像

低空经济应用场景 落地经验与探索 城市交通事业部群 PART ONE 发展背景 • 健全低空飞行服务管理体系 • 提升低空空域管理能力、强化低空交通服务水平 • 推动基础设施融合发展 • 完善法规标准配套支撑、加强专业人才队伍建设 • 推动重点地区先行示范、支持低空飞行场景应用 • 建设筹备阶段（ 中国低空产业联盟正式发布《低空智能网联体系参考架构》、《新能源新构型低空装 备 安全技术体系》； ● 《上海市低空经济产业高质量 发展行动方案（ 2024-2027 年）》 国家 战略背景 上海市 战略背景 I 一、发展背景 1.1 低空经济政策背景 ● 2024 年交通委新设民航处 ● 《上海市低空飞行服务管理能 力建设实施方案》 24 年 11 月 21 日 1.2 上海行业发展趋势 > 实现交通精细化管理，提高应急响应效率。 上海市将警用无人机纳入智慧交通体系，促进交通管理的 信息化、智能化、精细化，助力智慧城市发展，推动低空 经济在交通行业的应用落地。 I 一、发展背景 1.3 交通管理痛点催生新需求 PART TWO 02 无人机应用 --- 城市交通治理 无人机覆盖网络构建 上海构建覆盖主要高架的无人机监 控系统，打造空中交通管理网络， 首批试点覆盖

.. 8 1.1 引言 ......................................................................8 1.1.1 低空底层视觉研究背景与意义................................................................................................ ...... 166 3.1 前言 ....................................................................166 3.1.1 研究背景与意义................................................................................................ 233 4.1 前言 .................................................................... 233 4.1.1 无人机目标追踪研究背景...................................................................................................

解决方案 目 录 ONTENTS C 行业背景 行业应用 产品介绍 | | 行业背景 人工工作量大，工作效率低 灾害天气，测量困难 山区测量，危险性大 载人机测绘，成本高、操作复杂 传统测绘 无人机测绘 VS 成本低，快速高效，环境要求低 载荷丰富，机动灵活 数据成果多，数据分辨率高 目 录 ONTENTS C 行业背景 行业应用 产品介绍 | | 行业应用—高分辨率正射影像（ 取大范围三维场景数据；  模型单体化，生成精细三维模型数据；  矢量测图；  结合精细三维场景数据和相应二维矢量数 据，实现三维数字城市的智能化管理 目 录 ONTENTS C 行业背景 行业应用 产品介绍 | | 产品线 测绘勘察 影像处理软件 平台 固定翼 iFly U3 多旋翼 iFly D1 Sony A7r 红外相机 iCam-H3 iGCS-1

5G 无人机智慧警务 解决方案 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 关部门解决建设过程中的困难和问题，确保 2019 年 年底前所有市、县都要整合形成数字化城市管理 平台。已建成运行的，要加快数字化城市管理向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 化建设，完成纵向贯通省、市、 县、乡镇、村、网格，横向联 通综治中心、公安指挥中心、 政务服务中心、数字化城管中 心及各服务部门的公共安全视 频系统联网应用，实现大联动。 大联动建设 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 5G 通信技术，十年磨一代的移动通信网络技术 1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps

四 未来工作 一 研究 背景 · 二 · VisDrone 数据平台 · 三 · 低空感知 脑 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 三 低空感知 脑 措施鼓励新区在航空物流应急救援智慧城 市运营管理 AI 巡检环境监测低空旅游等 领域打造标杆性应用场景 雄安新区于 2024 年 基础模型自主进化技术 水情监测 研究挑战 关键难题 技术创新 低空复杂环境 全天候感知技术 安防巡检 多机跨视角 协同感知技术 应急搜救 成果应用 四 未来工作 一 研究背景 · 二 · VisDrone 数据平台 三 低空感知 脑 历时 5 年全国 14 个城市采集 2000 万 + 图像 / 视频帧 2000 万 + 目标标注 VisDrone 多模态动态感知 多任务协同学习 视觉－语言－动作 (VLA) 多智能体社会化交互 群体态势自主感知 集 群 协 同 感 控 一 体 视 觉感 四 未来工作 一 研究背景 二 VisDrone 数据平 台 · 三 · 低空协同感知脑 混合专家动态融合 数据支撑 大规模、多源、多模态、多任务的协同感知开放数据平台 双向动态提示学习 复原融合一体化学习

无人机森林消防解决方案 CONTENTS 背景概述 01 解决方案 02 产品介绍 03 背景概述 政策背景 国务院关于印发“十四五”国家应急体系规划的通知 国发【 2021 】 36 号（部分截取 ) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 优化要素资源配置，增进创新驱动的发展动能 鼓励和支持先进安全技术装备在应急各专业领域的推广应用，完善《推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，

2019 5G+ 无人机智能警务方案 C 目 录 O N T E N T S 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发改等相关部门解决建设过程中的困难和问题，确保 2018 年年底前所有市、县都要整合形成数字化 城市管理平台。已建成运行的，要加快数字化 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。 城市管理日益提高要求下对于信 息资源的需求提升 十九大提出要以人为核心 保障民生，推进新型城镇 化 传感器 摄像头 RFID 信息发布 信息爆炸 移动终 端 1.3 智慧城管面临机遇和挑战 行业背景 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 4 5G 技术革命 5G 公安业务应用 3 4 解决方案 4 C 目 录 O N T E N T S 9 2.1 什么是 5G ：十年一代的移动通信网络演进