........................................................................................ 8 3、智能化与 自主化技术进展 ............................................................................................. 模式。如在农业领 域进 行植保作业、在城市中进行快递物流配送、在灾难现场进行应急救援等。低 空经 济之所以得到迅速发展，得益于技术的进步和市场的需求。无人机技术从手 动操 作进步到了高度智能化自主飞行，效率和安全性都有了显著提升。政策的 支持， 例如低空空域管理的改革，为低空经济的成长营造了良好的环境。 低空经济产业链涵盖无人机制造、服务提供及技术研发，促进了相关产业的 快速发展。市 保障与支持，进一步促 进了低空 经济的繁荣与成熟。 3、智能化与自主化技术进展 智能化与自主化是中游部分的另一个显著特征。在无人机领域，智能化技术 使飞行器能够自主地执行复杂的任务，如自主飞行、避障、目标识别和数 据处 理。 这些能力得益于在机器学习、计算机视觉、大数据分析和人工智能算法方面 的研 究突破。 自主化技术的进展通过提供更多的自动化解决方案来增强飞行器的能力，其 中

突 等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为现代战争的重要角色。 3）无人机用途变化：无人机在战场上的功能呈现出多样化趋势，从最初靶机和 自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。 4）易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023 年 1 月 14 日摩萨德公布俄乌冲 突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。 5）无人 .................................................................................... 32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用 ............................................................................... ............................................................... 6 表 2： 无人机逐渐由靶机拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击等军事功能 .................................................... 6 表 3： 根据作战用途，可分为靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等种类

1 PART 3 PART 2 PART 4 无人机的概念 PART 1 无人驾驶航空器（ UA ： Unmanned Aircraft ），是一架由遥控站管理（包 括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（ RPA ： Remotely Piloted Aircraft ），以下简称无人机。 无人机的定义 无人机系统（ UAS ： Unmanned 侧滑角传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等，这些传感器构成无人机导航飞 控系统设计的基础。 导航飞控计算机是导航飞控系统的核心部件，飞控计算机应具备如下功能： 姿态稳定与控制； 导航与制导控制； 自主飞行控制； 自动起飞、着陆控制； 飞行器 - 导航飞控系统 无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是根 据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和发动机节 ：无人机指挥控制非系统相对于 传统飞机是什么？ Q2 ：民用无人机常用的发动机有哪 些？ 无人机的主要基础技术 PART 4 无人机主要基础技术 1 无人机遥感技术 2 无人机通讯技术 3 无人机自主控制技术 4 无人机材料技术 无人机遥感（ Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing ), 即利用先进的无人驾驶飞行器技术、 遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、

无人机不能即时反应 无法应对突发事态 精度和一致性差 人工飞行难度高 无法高精度控制 航程短 无法有效覆盖工作区域 需频繁转场 风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像 分析自动化的“三个自动化” 。 ▍ 自动机场：实现无人机的自动释放与回收，对无人机进行换电池与充电。 ▍ 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 覆盖半径 8 公里 3min 3 分钟作业间隔，支持连续不间断飞行。 24h 支持夜间自动降落 ( 视觉降落 /RTK/ UWB) 自动机场 - 自主充 / 换电与作业 机载 AI 模块，实现自主飞行 通过核心算法，实现无人机自主巡检巡逻，实时精准定位与跟踪拍摄，并通过 AI 算法精准拍摄目标对象。 图像识别 运算控制 AI 模块 云端互动 AI 飞行 运算控制 环境感知

2.1 无人机铁路安全监测优势 近年来，中小型无人机发展迅猛，无人机在铁路方面的应用前景值得期待。无人机自身 具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、 自主飞行等优势，在铁路安全监测中相较于传统方式具有明显的优势： 1、无人机在铁路施工中，可将施工场地情况通过图传设备实时回传至指挥中心，提高铁 路施工安全监测的实时性和全局性，使用方便，工作效率高； 近年来，无人机市场发展火热，各种大、中、小型多用途的无人机相继出现。其中，大 疆无人机主要以消费级无人机迅速占领民用无人机市场，是国内外消费级无人机市场的佼佼 者。鉴于无人机如此火热的市场前景，中海达作为测绘仪器设备的代表，也开始自主研发和 生产无人机，并迅速将 iFly 无人机推向了测绘行业应用各个领域。相较于市场其他消费级无 人机、准专业级无人机，在施工安全监测方面具有其自身的优势，主要体现如下： 1、iFly 无人机 -20°C～60°C 动力电池 高性能锂电池 抗雨能力 小雨 起飞 弹射起飞 飞机操控 架设时间 10 分钟 降落 定点伞降 操控方式 全自主起飞降落 3.3.2 iFly-D1 多旋翼无人机 图 3.3 iFly-D1 多旋翼无人机 1、特点 1）具备手动、增稳、自主等多种飞行模式，抗风性能好； 2）碳纤维复合材料加工制造工艺，质量轻，抗冲击和抗疲劳性好； 3）操作简单，适应多种复杂地理环境；

主要具备无人机的回收、通讯、数据上传下载、状 态推送与命令接收、气象数据监测、智能开关机、自动 充电、舱内外自主管理、信息安全、远程运维等功能， 实现无人值守的全自主管理，是无人机巡查全自主化实 现的关键设备。 无人机起降平台 辅助无人机的起飞、降落和回收。融合 RTK 、视 觉识别等技术研发精准降落模块，引导无人机自主精准 降落。 无人机监控指挥车 车辆性能 适用多种车型，兼容指定型号定制 车身内部

AI 算法： 自研“扶摇 ”平台依托省内四级算力， 统一 AI 算法 调用， 纳管集团、省内及生态 AI 能力赋能行业客户。 • AI 一体机： 聚焦边侧智能应用为核心， 采用自主可控高性能 智能硬件， 打造软硬一体化解决方案， 提供本地化 AI 服务。 • 行业大模型： 自研千亿级参数星辰平台 3.0 ， 涵盖 12 个行业。 公共服务 利用无人机 +5G+AI 等技术辅助人工进行光网巡检工 作，提升光缆隐患发现率、降低人工巡检风险。据测算巡检效率提升近 25 倍。 新昌飞行服务： 本地网引荐商机 -> 接触多轮 PK ，展示自主可控能力赢单 -> 持 续 迭代扎实服务获得肯定 -> 二期工作 -> 口碑对外推广。 越城飞行服务： 口碑推广获得用户肯定 -> 快速响应需求赢单。 服务要点 目标客户 服务要点 目标客户 国资平台体系为主，政府部门： （基层治理、交通运输、公安、应急管理） 企业用户： （物流配送公司、农业监测企业等） 与用户共创场景 低空监管平台 飞行服务平台 可持续投入研究 自主可控能力 敏捷响应 专业服务 客 户 案 例 客 户 案 例 集成方式 • 二次开发能力调用： 1 、精准飞行航线规划 SDK( 任务、航线

直升机等多种型号 多种数据采集设备：倾斜摄影相机、 双光相机、激光 Lidar 、 多光谱相机、大气监测仪、 水文测流仪等 看算一体化 More.. 图像智能分析 (AI) 服务优势 自主研发： 自主研发二三维一体化基础平台。 壁募漆凄分析爛等数焊幕望 规划，涉及各职能部门 3. “ 数据要素 X” 服务——以自身服务优势为基础，充分结合地理信息数据及行业应用数据， 形成了以客户需求为导向的服务体系 无人机智能巡检系统： 电力巡检、电力修缮、电 力灾害预警等方面的应用，以及无人机技术在电力 行业中监测和调度中的应用。 GISTC P17 方案内容 5 . 全域智能无人机巡检系统——功能亮 点 自主飞：●自主规划航线 实时传：○巡检设备远程观 测 智能判：●照片自动分塔 ●4 小时作业 ( 新巡检场 景 ) ● 机场遥感信息传输 ● 业务统计 巡检远程直播

通信 方面，5G 通信网络和卫星通信逐渐成为低空飞行器的主流选择，确保了实时、高效的飞行 数据传输。导航技术在 GNSS 的基础上，引入了更多的增强系统（如差分 GPS、RTK）和基 于视觉的自主导航系统，进一步提高了飞行器的导航精度。监视技术则逐步融合了雷达、 ADS-B、光学感知和 AI 算法，能够在复杂空域中实现动态实时监控和自动避障。气象技术 也不断进步，便携式气象设备、云平台气 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 AI 和机器学习算法，无人机可以根据传感器反馈动态调整飞行策略，实现完全自主的飞行控制 和任务执行。自主导航技术在无人机的智能化发展中具有重要意义，特别是在复杂任务和高 风险环境下的应用，如灾害救援和基础设施巡检。 设备提供高精度、高可靠性的导航定位服务。通过卫星导航、差分定位、视觉辅助定位等多 种技术手段，导航系统能够实现厘米级的高精度定位，为飞行器的路径规划、自主飞行、避 障等任务提供技术支持。 北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫 星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重 要时空基础设施，其由空间段（各类轨道卫星）、地面段（主控站、监测站等地面站）和用

安全防护”体系至关重要。在通信层，卫星通信、5G/6G、自组网等多种通信链 路协同发力：卫星通信以广域覆盖优势，支撑偏远地区或超视距场景通信；5G/6G 凭借高带宽、低时延特性，精准满足实时业务需求；自组网则为无人机集群自主 协同作业提供通信支撑。通过实时监测链路信号强度、带宽等关键指标，结合任 务需求与环境感知结果，系统可以智能切换链路，确保数据传输连续稳定。 图 9 无人机自组网示意图 在数据安全防护方面， 预警。配套数据安全存储机制，最终形成覆盖通信与数据采集、传输、存储、处 理全生命周期的安全管理闭环，为低空智联网筑牢安全屏障。 3.多源异构传感器融合定位 在低空智联网中，感知与导航技术是提升低空设备自主运行能力的核心。根 据内生安全理论，构建“多传感器融合+智能算法+自定位导航”体系。基于现有多 25 源定位传感器，构建无人机的异构冗余定位信息集合，突破多源定位信息动态调 度、多模裁决、负 备得以在复杂场景下实现最优路径规划与动态调整，显著提升抗干扰导航能力。 4.低空智联网络弹性组网 在网络弹性设计方面，以网络弹性理论框架为设计遵循，基于内生安全理论， 构建包含主动威胁感知、实时威胁响应和自主修复重构的自适应安全防御体系， 实现“预防-防御-恢复-适应”四维能力的闭环，提升低空智联网络持续服务能力。 弹性网络拓扑结构设计是低空智联网络建设中的关键一环。该结构支持网络 根据环境变化与