械研究所 .......................................................... 20 表 10： 无人机航电系统业务的上市公司主要为中航电子、星网宇达、晨曦航空等 ............................................................ 21 表 11： 近年来中国持续部署军用无人机发展战略 . 60%~80%，对无人机 结构轻质化、小型化和高性能化起到了至关重要的作用。无人机主要应用的复合材料包括碳 纤维复合材料、玻璃纤维复合材料和树脂复合材料。采用碳纤维复合材料开发的吸波涂层， 以及对采用碳纤维复合材料的机身外形进行减少电磁波反射的优化设计。 表7： 复合材料中的碳纤维、玻璃纤维和树脂物理特性优异，应用于无人机系统 机体大小 复合材料应用情况 中大型无人机 主承力结构采用金属，其余采用复合材料 从事无人机航电系统业务的上市公司主要有中航电子、星网宇达、晨曦航空等。其中中 航电子经营业务涵盖机载航空电子系统、飞行控制系统、机电系统及设备，是我国航空机载 领域的龙头企业。 行业深度 http://www.stocke.com.cn 21/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 表10： 无人机航电系统业务的上市公司主要为中航电子、星网宇达、晨曦航空等 航电系统 上市公司

互认认证证书 NO.1 全球运营商云 NO.1 私有云运营 通信回波可用于感知： 位置 / 速度 / 物体类型 / 成像等 通感感知和雷达既相似，又具备可组网等独特优势 26GHz 毫米波感知优势 • 感知能力强： 高频段信号拥有更高的感知精度，能充分满足业界需求。 • 对通信信号影响小： 将感知和通信的频段分离，能有效减少互相干扰现象。 按照《 GB42590-2023- 面向低空提供航路、空域、飞行器飞手报备、黑飞检 测发现、飞行信息预警、气象服务等管理功能。 低空监管能力 - 多技术协同监管与低空全要素融 合 天翼“星巡”低空监管平台 低空感知设施 RID 远程识别技术 毫米波 5G-A 感知技术 产品功能体系 无人 机 RID 信 号 基 站 飞行态势 航线规划 飞行任务 飞行成果 AI 处置 设备泛接入 产品优势 面向需求 • 智能降落伞 水质检测仪 高光谱相机 兼容主流机型 大疆： 御系列、经纬系列、精灵系列等 纵横： 大鹏系列、 CW 系列等 科比特： 小旋风系列、入云龙系列等 安防厂家： 海康、大华、宇视等 专用机载基站 空天地融合通信车 又名飞控平台，是一套无人机托管飞行控制平台， 提供飞行自动按计划、航线飞行采集数据的能力。 同时集成了图像识别的

低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测覆盖，由于脉冲波的发射和脉冲回波的接收之间存在空隙，所以传统雷达虽然探 测距离远但低空覆盖存在盲区。针对该问题，5G-A通感基站创新采用“脉冲波+连续波”双波形感知技术：采用连续波进行 近距离感知覆盖，保证基站感知区域内无探测盲区；采用脉冲波进行远距离感知覆盖，提升基站的感知距离；“脉冲波+连续 波”实现低空远距离连续覆盖，如图3.4所示。 所以，5G-A 通感一体技术具有较强的感知性能，

9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， ， 适用于无人机飞行监视和动态调整飞行路径。在低空监视应用中，通感一体技术可以帮助实 现更加高效的空域管理和无人机跟踪。 7、主动探测与被动监听闭环系统 主动探测技术依赖雷达、4D 毫米波雷达等设备，能够主动发射探测信号，实时定位无 人机的位置和状态，而被动监听技术则通过监测无人机的无线电通信信号、ADS-B 广播信 息等，捕获非合作无人机的行为数据。两者结合形成监视闭环，确保对所有无人机的覆盖和

04 支持模块化扩展采集点数量（最大可增至 20 个），兼容 国际通用气象数据格式（如 BUFR 、 NetCDF ），便于与 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 驱动的异常值检测算法剔除噪声数据， 结合时空插值技术填补缺失值，并通过卡尔曼 滤波实现多源异构数据的动态加权融合。 数据清洗与融合 特征工程优化 基于低空湍流、风切变等特殊场景构建三维气 象特征矩阵，利用小波变换提取高频气象波动 信号，为模型训练提供高价值输入。 整合气象卫星、地面观测站、雷达、无人机及 物联网设备等多维度数据源，通过标准化接口 实现秒级数据接入，确保数据实时性与完整性。 数据处理流程 米低空立体气象模型，实时渲染风速、湍流、能见度等 12 类 参数，支持无人机运营商通过 Web 端或移动端查看每 10 秒更新的气象热力图与风险 区域标记。 实时可视化系统 三维动态气象图谱 集成北斗卫星、毫米波雷达、地面气象站等 8 类数据源，通过 AI 算法生成分钟级更新 的综合气象仪表盘，可自定义显示飞行航线上的垂直风切变指数、积雨云移动轨迹等关 键指标。 多源数据融合驾驶舱 提供过去 72 小时的

非激活态低空飞行器，在执行小区重选测量时，将优先测量低空服务波束。网络侧可以在系统信 低空智联网场景和关键技术白皮书 29 息广播基于高度的波束的配置，从而当低空飞行器位于配置的高度范围内时，优先测量相关的波 束，优先选择到具有专用波束的小区驻留。对于连接态低空飞行器，网络侧配置基于高度的波束 测量以及上报，优先选择具有专用波束的小区作为切换的目标小区。 （2）星地协同服务保障 低空飞行器在依靠星 5G NR 系统的多种定位方法相结合，作为其他 定位方法的补充，使其达到厘米级定位。 （5）智能超表面定位 智能超表面作为一种新型天线阵列形态，可以通过灵活调节相位、振幅、极化状态等， 改变发射波的方向和形状，提升对目标的探测能力，提高目标的分辨率和定位精度。可重 构智能超表面可以基于信号参数区分近远场的区域，通过对超表面相移参数进行优化，定 制用户的接收信号，来提升定位精度。 （6）AI （2）感知覆盖范围增强技术 对于低空感知系统，涉及两种覆盖增强技术：其一基于 OFDM 连续波波形基础上设计 更长的循环前缀（Cyclic Prefix, CP），以满足增加感知覆盖距离对 CP 的需求；其二采用 脉冲波技术，以克服自身信号干扰而带来的覆盖受限。 如图 15 所示，扩展循环前缀（Extended Cyclic Prefix, ECP）对感知信号的 CP 进行 扩展，同时让感知符号和通信符号之间预留保护间隔（或者做循环后缀）。ECP

.....................................................................................64 2.4.12.5 毫米波雷达.................................................................................................. 不需要方向舵和尾翼，空气阻力最小，因此这种飞机的空气动力效率最高，可以有效提高燃油燃烧效率、 续航能力。这种类型的飞机转弯半径小，适合做小角度转弯飞行，节约转弯航程，提高有效工作时间。同 时这类机型对雷达波的反射最小，所以飞翼飞机也是隐身性最好的飞机。 第 31 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 补彼此的缺陷，扩大 其适用的环境范围。 2.4.12.5 毫米波雷达 毫米波雷达最基本的探测技术是使用 FMCW 连续线性调频波去探测前方物体的距离，毫米波雷达发 第 55 页 广州中海达天恒科技有限公司 射的是连续波，在后端处理上要比激光雷达的运算量大。 其原理在于： 振荡器会产

系数达到最大值的迎角称为临界迎角。这时的升力系数称为最大升力系数，用符号 CYmax表示。 （4）阻力计算 按阻力产生的原因可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力，对于高速飞机而言，还有波阻 等其他阻力。与升力公司类似地，阻力公式为： D=CDρV2S/2 其中 D 代表阻力，CD叫做阻力系数，没有单位，它的大小与迎角和翼型等因素有关，数值用实验法 求出，ρ 代表空气密度，S 代表机翼面积，V 竞争格局。毫无悬念，未来数年在这个细分市场将由蓝海变为红海，洗牌在所难免。 最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。1957 年，英国原霍克飞 机公司和布里斯托尔航空发动机公司(合并后的英国航宇公司)在法国工程师克尔·威布勒研究工作的基础上， 开始研制 P.1127 垂直－短距起落攻击机。经过 10 年的失败经验和努力，并在 1967 年正式命名为“鹞” （Harrier）。经过后来的不

机产业链，2023 年无人机产业产值 达 960 亿元，占全国七成以上。同时聚集了亿航智能、小鹏汇天、峰飞航空等 eVTOL 头部企业。 ⚫ 基础设施建设：深圳正加速构建市域级“5G+毫米波+卫星”的低空全覆盖安全网络， 并计划到 2026 年建设 1200 个以上低空起降设施。广州已建成并投运了全球首个 UAM 运营中心。 ⚫ 特色应用场景：2024 年 2 月，峰飞航空“盛世龙”完成了全球首条跨海跨城 ADS‑B（广播式自动相关监视）、毫米波雷达、光电 探测设备和 5G‑A 通感一体基站组成的融合监视网络。ADS‑B 成本较低，是目前低空监视 的主要技术手段。在安徽省，已分期分批于获批空域及航线范围内布设 15 套 ADS‑B 和 8 套 VHF 设备，初步实现省内 500 米以上低空空域全覆盖。在其他地区，截至 2025 年 6 月，深圳、广州、无锡等城市已完成主城区及核心航路的毫米波／通感一体基站全覆盖，实 智能安全：飞行器自主感知、决策与避障技术的发展路径 “智能安全”将安全责任的一部分从地面中心化的管理系统，下放到飞行器本身，提升 系统的整体冗余度和快速响应能力。随着机载传感器（如激光雷达、毫米波雷达、高清摄像 头）、边缘计算算力和 AI 算法的进步，飞行器将具备更强的自主安全能力。其发展路径将经 历一个清晰的演进过程： ⚫ 辅助避障：当前阶段。机载系统能探测到障碍物，但主要功能是向远程飞手或地面控制

应急综合演练” 的现场。 此次演练由四川省生态环境事件指挥部主办，生态环境厅、南充、广元、 广安三市人民政府联合承办。四川省政府副省长陈炜，省政府副秘书长徐志文， 生态环境厅党组书记、厅长王波，以及省生态环境事件指挥部指挥长及成员单 位有关领导出席演练现场，全省 21 个市（州）及所属县（市、区）生态环境 事件指挥部指挥长及成员单位通过视频远程观摩。本次演练与以往的最大不同， 是全程在嘉陵江干流进行，水流速度 1080 探测识别距离 条件：能见度≥15km，大气温度 25℃ 目标 目标尺寸 探测距离 识 别 距 离 人 0.5×1.8m 5km 2km 车辆 3×6m 10km 5km 长 波 非 制 冷 红 外 传 感器 工作波段 8～14μm 像元数 640×512 焦距 25mm/F1.0 视场角 17.4º×14º 探测识别距离 条件：能见度≥10Km，大气温度