低空园区整体运行态势需求 • 低空园区可视化运行需求 • 低空园区内各种指标数据大数 据分析需求 低空园区企业需求 • 会议需求 ：对会议室资源智 能分配需求 • 视频需求 ：与分公司远程会 议需求 低空园区运营者需求 • 安全管理 ： 园区需要营造安全 舒适的环境 • 展示管理 ：为来访者提供高效、 便捷、友好的接待服务需求 • 设备管理 Wi Fi 低空运营调度中心 可视化调度 坐席协作 远程会商 领导驾驶舱 视频监控 无人机 广播 对讲 会议 信息发布 视频会议 语音转写 消防报警 资产管理 环境 其它感知 低空数字展厅 创意显示屏 智慧导览 多媒体信息发布 多媒体信息发布 可视化管控 可视化运维 整体架构 会议管理 会议预约 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 用户层 展示层 访客人员 园区管理 人员 3D 可 视化 办公 人员 运维

十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 城市管理向智慧化城市管理升级。 1.1 政策支持 – 城管 1.2 项目背景  九部委联合下发 996 号文 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全 网共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建设联 网应用。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参 与的工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 所、农村薄弱地区进行视频监 控建设，响应国家“十三五”治 安防控体系建设要求，实现城 乡治安防控建设一体化，达到 预警、预测、预防的效果，提 高群众满意度。 平安城市建设 雪亮工程建设 将来 通过平安城市和雪亮工程，城 乡音视频监控一体化建设完成 纵向贯通省、市、县、乡镇、 村、网格，横向联通综治中心、 公安指挥中心、政务服务中心、 数字化城管中心及各服务部门 的公共安全视频系统联网应用，

十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 • 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 平台。已建成运行的，要加快数字化城市管理向 智慧化城市管理升级。 政策背景 --- 城管行业 项目建设政策背景  九部委联合下发 996 号文件 , 要求加强公共安全视频监控联 网建设和应用，提出到 2020 年，基本实现“全域覆盖、全网 共享、全时可用、全程可控”的公共安全视频监控建的设连 网联动应用建设。  建立党政领导、综治牵头、公安负责、部门配合、社会参与 的多部门工作格局。  中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要 通过雪亮工程，以农村、社区 为重点，对重要部位、重要场 所、农村薄弱地区进行视频监 控建设，响应国家“十三五”治 安防控体系建设要求，实现城 乡治安防控建设一体化，达到 预警、预测、预防的效果，提 高群众社会治安满意度。 平安城市建设 雪亮工程建设 将来 通过平安城市和雪亮工程项目 件，形成城乡音视频监控一体 化建设，完成纵向贯通省、市、 县、乡镇、村、网格，横向联 通综治中心、公安指挥中心、

一、需进行防灾减灾系统性监测能力建设：针对（所在地）森林火灾占比 90%以上的 雷击火，对部建自然灾害监测预警系统的集成推广，强化自然灾害预警与防范能力，进行 系统性监测能力建设。充分发挥卫星、气象、无人机、视频、巡查上报等信息的汇集处理 “ ” 能力，实现森林雷击火的 打早、打小、打了 。 二、建设应急救援指挥系统：充分发挥各行业领域专业指挥的中枢、大脑、统筹协调 “ ” 的作用，实现 两委三指 各 通过建立多位一体的综合应用系统，在轻型无人机小范围巡查、中小型无人机常态化 巡护、灾情侦查、灾后勘测以及中大型无人机（直升机）应急作业处置三个层次上，构建 高频次、全天候、应用丰富的应急救援通用航空智能监测网络，并与卫星、气象、视频等 “ ” 其他监测手段融合汇聚，实现 天空地 多维度监测预警。通过智能化的防灾减灾预警手 段，让林区火点无处遁形，实现早发现早处理，确保森林资源的安全，推动森林管护工作 由单一依靠人防向人防 涝淹没仿真分析，对被淹区域、方向、量 级进行有效预测。 灾情侦查与处置：使用中小型无人机单机或机-机中继联合作业系统，对火灾、洪涝、 地震、旱灾等各类灾害重点区域进行侦查，进行灾情现场的拍照、视频图像实时传输；同 4 时使用中大型无人机（直升机）应急作业展开一系列应急综合作业，为救援人员提供及 时、高效的处置支撑，有效辅助应急救援的高效指挥、及时处置。 灾后勘测评估：使用中小型无人机

基础上《“十四五”全国 草原防灭火规划》坚持重在预防、防扑并举，林草统筹、突出重点，统一 领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 通过长航时垂直起降固定翼无人机搭载 Mesh 自组网设备可有效解决 作战场景无网络环境专网通信问题，快速建立专网通道，每节点可通过 WIFI 接入现有现有装备及对讲机，或通过 APP 直接使用语音、文字、图片 及视频的实时通信。 3）余火监控 在火灾发生后或经消防人员进行扑救工作后，由于林区长满丰富的植 被，而植被是易燃物体。因此，若不能及时地扑灭火灾发生后的余火，极 有可能引起森林火灾的二次复燃。在此项工作中，由于山体的造型结构复 类型 非制冷型焦平面 8-14μm 镜头焦距 35mm 热成像伪彩 10 数字变倍 4 倍 测温范围 -20℃~150℃ 测温精度 ±2℃或±2% 图像储存 全温度数据 视频储存 全温度数据 接口 视频输出接口 HDMI/SDI/同步 422/百兆网 吊舱控制接口 RS422/RS232/PWM/S.BUS 储存接口 Mini SD 卡/32G 电源 20V~ 36V ﹢ ﹢

灵活性、快速性，从部署地迅速飞达目标区域，完成预设航线、自 主进行超视距飞行，第一时间将案发现场的视频、照片等数据采集 保存并通过网络实时传输至指挥中心，全程提供空中视角的情报支 持，便于指挥决策与减少牺牲。 2.3.4 高速巡查及路况监测 高速公路是全封闭设计，一旦高速公路突发交通事故，极有可 能伴随较长路段的拥堵，以及重大伤亡事件的发生。视频监控系统 8 快速配合医疗联动等应急救援系统，让决策者迅速判明情况、查明 图 2-3 夜间高空隐蔽监控取证 2.3.7 热点监控 无人机可对会场空中监控，提供高清画面，并可以快速机动到 任何需要的区域上空，搜索发现地面可疑人员、车辆，提供强有力 的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心，指挥中心根据 无人机传输回的资料对现场实时掌控，一旦发现突发情况，无人机 可以第一时间发现，极大地提高了应急处理效率。 无人机另可飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全方位不间 的事件发展情况，及时形成相应的决策，防止事态失控。 11 图 2-4 赛事高空辅助监控 2.3.8 物资投放 在自然灾害救灾和应急搜救中，可能存在救援物资短缺、传统 交通无法到达的现象。此时无人机实时传回的视频对于指挥、决策 提供了宝贵依据，而物资抛投更是深入灾区运输药品等重要物资， 为挽救人民生命安全做出贡献。 利用无人机装配光电吊舱及抛投设备，携带紧急救援物资到达 指定区域，通过光电吊舱观察搜索目标准确位置，并选择最佳投放

、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 染区域。同时可对可疑目标位置进行定点巡查，利用无人机光电吊仓通过结构化识别功能，快速锁定污染现场，并生成短视频，标记于环保一张图中，实现巡查、 分析、取证、执法、汇报等环节的统一管理。 场景应用三：建筑屋顶粉尘巡查 “ 无人机空中巡查 + 队员地面寻访”方式的应用，对工业园区、社区建筑的有效“保养”可发挥 监察工作中的不足 第 一 时 间 获 取 资 料 添 加 标 题 场景应用五：工业园区巡查 搭载高清视频采集设备，配合数据链路，飞抵巡查区域上空，对不合规场 所 / 大气环境污染源进行巡查、监控，一旦发现污染源立刻预 警并完成取证，为环保部门执法提供可靠依据。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 间巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 实现更强大的抗干扰性能，具备强大的作业能力，深 度服务于警航应用。 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正）

垂起固定翼无人机 环保视频专网 交换机 解析管理 算法管理 信息库 ... ... 各级别环保监控、 指挥中心  垂起固定翼无人机可助力环保部门建设空中巡逻网络，可有效与其他监控设备形成互补，甚至通过自组网络模块自动完成影像信息回采工作，以此帮助环保部门 形成现代化的城市环境保护巡视解决方案，推进环境治理建设  响应政府部门视频图像数据库、视频图像应用系统标准建设要求，设 卡口系统无缝对接，并 融合政府公务大数据、云计算、机器视觉等关键技术，全面提升当地环保部门的视频图像实践应用成效 无人机大气智能监测系统：集成视频专网，形成空中巡逻队 05/26/2025 12 实施保障： AI 云计算平台，打造高效稳定运行基础 AI CLOUD 人工决策 人工智能 视频联网 机器视觉 图像解析 算法仓库 大数据平台 • 资源共享 • 权限管理 • GIS 应用 从“移动天眼”变成“智慧云大脑”，可直接进行资源调拨和指挥 高度集成现有视频平台，由信息化向智能化发展 适配多挂载需求，解锁多种任务 快速响应需求，操作简便 训战一体，重视无人机操作人才培养 无人机：从能用到好用，四大优势为需求场景赋能 负载介绍：工业级高端任务系统，响应日常功能需要 30 倍可见光 +25mm 红外光电吊舱 （以 TS01C 为例） 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。

开发利用，引领产业实现跨越式增长。 VisDrone 团队自 2017 年以来，聚焦 120 米以下空域的低空环境感知，构建了世界上规 模最大的低空视觉感知数据平台，包含超过 2000 万图像/视频帧和 2000 万目标标注，支持 多任务学习（目标检测、目标跟踪、目标计数、群体分析）、多模态学习（可见光、热红外）、 多机/空地协同学习，采集范围覆盖全国 14 个省市。依托雄安国创中心低空智能实验室，联 ..............37 1.2.4 图像/视频修复................................................................................................................................ 44 1.2.5 图像/视频压缩......................... .....................................................................................51 1.3.2 多源图像/视频融合.................................................................................................

数据进行分类、筛选和存取，逐 渐丰富异常类别和执法经验，最终实现对环保监测的自动化、智能化；在应急 状态下，针对突发性水环境污染事件，根据事发地点进行初步判断，并提供快 速航迹现场规划、航拍、视频监控等功能，无人机获取的相关信息能够有效地 推送到环境应急平台后台支撑系统和现场移动应急指挥系统，为突发环境应急 事件处理处置提供决策支持。 总的来说，在不同的环保场景需求下，选择合适的无人机飞行平台搭载不 航拍技术获取某一区域的正射影像或多光谱影像，并结合地理信息系统技术， 可以时刻关注区域的环境变迁。 ④ 应急监测 对于一些突发环境事故，也可以运用无人机来进行应急监测。运用无人机监测 的优势是其可以实时回传视频、红外图像和泄露气体浓度分布，可以在地图上 实时描绘有害和致死浓度区域的分布，以及计算扩散的方向和速度，为执法人 员对环境事故的处置提供高效的数据支撑。可以使得执法人员快速的对突发环 境事故具 副秘书长徐志文， 生态环境厅党组书记、厅长王波，以及省生态环境事件指挥部指挥长及成员单 位有关领导出席演练现场，全省 21 个市（州）及所属县（市、区）生态环境 事件指挥部指挥长及成员单位通过视频远程观摩。本次演练与以往的最大不同， 是全程在嘉陵江干流进行，水流速度 3 米/秒，与洪灾险情叠加，情况更危急， 也更能考验环境应急处置能力。嘉陵江四川段全长 796 千米，是广元、南充、 广安