——中国低空空域管理与安全体系 演进趋势研究 摘要 本报告聚焦“十五五”（2026—2030 年）关键窗口期，立足低空经济由“点状示范”向“网络 化、规模化、常态化”跃迁的中观治理议题。不同于市面上强调技术路线或单一应用的研究，本报告以 规则先行—协同共治—稳步扩容为主线，将国家顶层设计与地方差异化实践贯通，围绕“规则从何而 来、如何落地可执行、谁来协同治理、怎 密算法 的高强度数据加密体系，确保系统韧性与数据主权。 ⚫ 监管科技（RegTech）：应用 AI、区块链等技术实现自动化合规审计 与前瞻性风险预警，是政府实现从“人海战术”到“智慧治理”跃迁、 与国家治理现代化战略深度融合的关键路径。 第三章 第四章 第五章 第七章 第八章 第九章 第一章 第二章 第六章 30 第六章 重塑安全范式：迈向“主动、智能、可信” 事故调查证据等上链存储，保证其不可篡改、全程可追溯。 这能将监管部门从繁重、重复、低效的人工审批和事后检查中解放出来，转向更高阶的 规则制定、风险分析和战略规划，真正实现从“人海战术”到“智慧治理”的根本性跃迁， 是低空经济治理与国家治理现代化战略的深度融合。 有了未来空管的蓝图和主动智能的安全范式，接下来的问题自然是如何将这些宏伟构想转 化为切实可行的行动。我们需要一张清晰的、分阶段的演进路线图，为“十五五”期间的

，学习不变特征 2022 年 “ 数据需求” 2023-2024 年 “ 能力涌现” 充分训练 数据 - 参数平衡 的数据 ， 是驱动大模型能力进阶的 虚实数据增效 世界模型迁移 非线性跃迁 数据质量至上 2020 年 “ 归纳总结” 发现幂律 参数主导 大模型时代技术迭代也对训练数据的样本规模与质量提出更高标准 2025 年 “ 具身数据受限” 2023 年至今 多源协同感知

5G-A/6G 技术落地的垂直场景. 但 低空智联网对感知、时延、安全的要求远高于通用 5G 网络, 需通过 6G 技术突破实现定制化升级. 未 来 6G 将推动低空经济从 “单点应用” 向 “全域智联” 跃迁, 形成低空智能服务的新型基础设施生态. 进一步地, 一些工作深入探讨了实现低空智联网需要研究的关键技术. Cao 等 [14] 提出了由高空 平台 (high altitude platforms (past-simulation policy) 将被下发至低空网络层, 具体部署于物理设备中执行. 数字孪生驱动的自智管控闭环通过虚实 交互的持续迭代, 推动低空网络从 “人工经验驱动” 向 “数据智能驱动” 跃迁. 自智管控闭环的稳定运行依赖于多维度技术体系的协同支撑. 具体而言, 低空网络层需通过多模 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2455 图 1 (网络版彩图)

融 合策略集成多种异构传感数据，以突破单一感知模式的固有局限。下文将依序对这三类算法 的基本原理、技术实现与典型应用展开系统论述。 6.3.1 视觉算法 视觉反无人机检测算法的发展脉络与性能跃迁主要得益于深度学习模型架构的迭代与 革新。依据其核心网络结构的不同，主流算法可划分为三个具有代表性的技术范式：传统 CNN 算法、YOLO-Based 算法以及 Transformer-based 需应对路径生成与避障控制等基础问题，还需在多智能体协作与语义指令引导中完成高层次 的任务推理与行为规划。具身决策不同于传统导航控制，其更强调感知、理解与执行之间的 紧密耦合，体现出从几何规避到认知生成的能力跃迁。本章将从动态路径规划与避障、多机 协同任务分配与视觉语言行动模型三个方面展开，系统梳理无人机具身决策模块的任务范式、 主流方法与典型场景适配路径。 表 7.7 无人机具身决策方法总览 任务分类