....................................................................................... 17 4.2. 安全运行监测............................................................................................. 18 低空经济的发展依赖于高效、智能、可靠的信息基础设施，而网络与数据安 全则是保障低空飞行器安全、高效运行的关键要素。在这种背景下，针对低空智 联网开展网络与数据安全的建设已成为行业发展的迫切需求。 本白皮书旨在系统梳理低空智能网联网络与数据安全的现状与发展趋势，分 析国内外标准体系建设情况，并提出标准体系建设的建议和框架。通过构建涵盖 安全检测认证、运行监测、管理体系及防护技术的全生命周期安全体系，为行业 提供系统性参考，推动低空经济的安全可持续发展。 技术标 准为技术部署、运行监控与安全防护等关键环节提供明确依据，促进行业在统一 框架下高效协同与规范运行。标准体系的建立应覆盖低空飞行器的设计、制造到 运行的各个阶段，确保每一环节都能遵循相应的安全要求。此外，建设完备的标 准体系，行业可构建全面的检测和管理能力，并通过对低空飞行器及基础设施进 行实时监测和响应，保障低空经济在复杂的网络环境中能够稳定、安全地运行。 未来，通过持续的技术

准的数据支持。 系统的核心功能包括图像采集、实时传输、AI 识别、数据分析 和结果输出。无人机将按照预设的航线自动飞行，采集高分辨率图 像，并通过无线网络实时传输至地面站。地面站配备高性能计算设 备，运行 AI 模型对图像进行识别，识别内容包括但不限于植被覆 盖、建筑物分布、道路状况、水体变化等。识别结果将自动生成报 告，并通过用户界面展示，支持进一步的数据分析和决策支持。 为确保系统的稳定性和可靠性，项目将采用模块化设计，每个 工具，减少人 工标注的工作量，提高数据处理的效率。 项目的实施将分为以下几个阶段： - 需求分析与系统设计 - 硬 件选型与集成 - 软件开发与测试 - 系统部署与试运行 - 用户培训与 技术支持 项目预计在 12 个月内完成，预算为 500 万元人民币。项目团 队由无人机技术专家、AI 算法工程师、软件开发人员、数据分析师 和项目管理专家组成，确保项目按计划顺利推进。 优化与模型更新的具体措施包括： o 模型压缩：通过剪枝、量化或蒸馏技术减少模型的计算 量和存储需求。 o 增量学习：在现有模型基础上，通过少量新数据更新模 型参数，适应新环境。 o 在线学习：在系统运行过程中，实时更新模型参数，提 高识别精度。 通过以上技术路径，系统能够实现高效的自动化识别，满足低 空无人机在各种复杂环境下的应用需求。 1.3 项目范围 本项目旨在开发一套低空无人机 AI

15 3.3 基础设施安全：从“参数对齐”到“治理达标”............................................................. 16 3.4 运行安全与人员安全 ........................................................................................... 核心论点：与地面经济不同，低空经济规模化发展的前提是一套清晰、 完备、高效的天空规则。天空不是可以随意驰骋的旷野，而是需要被精 确管理的公共资源。本报告的研究将围绕规则这一核心展开，探究其如 何从顶层法规、运行规章到技术标准，共同构筑产业腾飞的唯一跑道。 第三章 第二章 第一章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 2 第一章 引言：为何“天空的规则”是核心命脉 潜力 与社会价值。 ⚫ 一方面，是产业界对“放得开”的强烈诉求。eVTOL 制造商、无人机物流运营商、通航 企业等市场主体，迫切需要更广阔的适飞空域、更便捷的飞行计划审批流程、更清晰的 运行规则和更完善的地面基础设施，以降低高昂的运营成本，拓展商业模式，实现规模 化盈利。前民航局局长冯正霖曾形容通用航空发展“大势向好，路径曲折，热度上升， 飞得不多”，其根本原因之一便是空管体制导致“上不了天”，飞行活动难以常态化、

器提供安全的距离和运行空间。  监视技术：使用雷达和卫星技术对航空器进行实时监视，确保 能够及时掌握所有飞行器的动态。  信息交换：构建高效的信息共享平台，确保不同管制中心和航 空公司之间能够实时交换关键信息，提高反应速度。  应急响应：制定完善的应急预案，能够快速有效应对突发事 件，减少安全隐患。 为实现这些目标，我们的方案将包括四个主要方面：系统架构 设计、技术选型、运行流程优化和人员培训。这些方面相辅相成， 在技术选型方面，将优先考虑采用国际先进的空中交通管理技 术，包括自动依赖监视-广播（ADS-B）、基于卫星的导航系统 （GNSS）以及自动化的流量管理系统，实现高效的信息处理与传 递。 运行流程优化将通过实施智能化决策系统，分析航空器的运行 状态和空域使用情况，进行高效的流量预测和调度。同时，建立与 航空公司的信息接口，确保航班数据的即时更新与共享，以提高整 个系统的反应速度和准确性。 为了确保新系统得以顺利实施，专业人员的培训也是不可或缺 以适应不同空域、不同飞行阶段的需求。  可持续发展倡议：在系统设计中融入环保理念，积极寻求降低 碳排放和噪音污染的方法，通过优化航线和飞行程序，实现绿 色综合交通管理。 本设计方案的实施将极大提高航空交通的运行效率，同时为航 空业的可持续发展奠定基础，确保在未来数十年的快速发展中，空 中交通能够安全、有序、高效地进行。 1.2 空中交通管制的重要性 在当今航空运输日益繁忙的背景下，空中交通管制的重要性愈

.74 4.1.2 系统开发与测试阶段..................................................................78 4.1.3 部署与运行阶段.........................................................................80 4.2 时间表............. 法开发、系统集成、测试验证及实际应用场景的部署与优化。具体 包括以下几个方面： 1. 无人机硬件选型与配置 项目将选用具备高稳定性、长续航能力和强抗风性能的无人机 平台，确保其在复杂环境下的可靠运行。无人机将配备高清摄 像头、红外热成像仪、激光雷达等传感器，以满足不同场景下 的数据采集需求。同时，无人机将集成实时数据传输模块，确 保与地面指挥中心的通信畅通。 2. AI 识别算法开发 系统的可靠性和实用性。测试内容包括： o 无人机飞行性能测试。 o AI 识别算法的准确性和响应速度测试。 o 系统整体稳定性及抗干扰能力测试。 根据测试结果，项目团队将对系统进行迭代优化，确保 其在实际应用中的高效运行。 5. 实际应用场景部署 项目将在城市消防、森林防火等典型场景中进行试点部署，积 累实际应用经验。具体部署方案将根据场景特点进行定制化设 计，例如： o 城市消防：重点部署在高层建筑密集区，用于火灾早期

中标多个低空重大规划，县市级别项目单价普遍在百十万级别，个别项目超过 千万。 2 ） 重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、 复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、 具备前瞻性低 空 运行理念与成熟整体解决方案的空管及数据服务公司，更能把握住低空智联网市场的机遇。 3 ）低空通导监设施亟待建设，关注 海格通信、北斗星通。 3 ）低空设计规划：深城交、 苏交科、 华设集团。 核心观点 2 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域 五、投资建议与风险提示 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 贵州省 贵州省低空经济高质量发展三年行动方案 (2025-2027 年 ) 2024/12/18 到 2027 年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（ 2024-2027 年） 2024/9/30

62271093, 62571058) 和北京市自然科学基金 – 海淀原始创新联合基金 (批准号: L232045) 资助项目 摘要 面向未来低空领域涌现的各种新型业务形态, 低空智联网是实现低空空域高效运行与安全控 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈 和低空飞行器已逐步发展为城市管理、应急救援、物流配送和环境监测 等关键应用场景的新型基础设施载体 [1]. 随着低空经济应用场景逐步清晰与持续深化, 低空领域的信 息服务需求呈现爆发式增长态势. 面对动态复杂的空域运行环境与差异化业务场景, 如何构建具备自 引用格式: 喻鹏, 谭灿, 李文璟, 等. 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及关键技术. 中国科学: 信息科学, 2025, 55: 2449– 2470 2449–2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2450 适应能力的低空网络治理与管控体系, 以实现高效运行与安全保障的双重目标, 已成为当前学术界与 产业界共同关注的核心命题. 尽管地面网络覆盖和服务已经趋于完备, 但其在低空场景下的适配性仍面临显著瓶颈. 传统 5G 网络主要面向地面用户设计, 低空空域存在覆盖盲区;

适的设备，并合理布局监测站点，以确保全面覆盖和数据的有 效性。 2. 数据精度与可靠性：确保所用监测设备的校准与维护，并采用 优质的数据传输技术，确保数据的实时性和准确性。 3. 法规及政策支持：在网络建设和运行过程中，需符合国家和地 方的环保法规，确保监测目的和方式的合法性与合规性。 4. 多方协作机制：鼓励政府、科研机构、企业和公众等各方共同 参与，形成合力，实现低空环保监测网络的良性运转。 通 用户接口部分则为最终用户提供信息查询和操作便利。通过开 发移动端和网页端应用，用户可以随时查看监测数据、环境质量报 告和历史数据分析，增强公众的环境保护意识。此外，管理部门可 以通过界面实时监控整个监测网络的运行状态，进行必要的维护和 调整。 综上所述，低空环保监测网络的构成要素相互依赖、紧密协 作，以实现高效、全面的低空环境监测。系统应具备模块化设计， 便于后续扩展和升级。此外，通过标准化的数据接口，未来可实现 4G/5G 移动通信：用于无人机和固定监测站与中心服务器之 间的数据上传，满足大数据量传输的需求。  LoRaWAN 无线通信：用于低功耗、低速率的环境监测设备， 适合广域环境监测和长时间稳定运行。  光纤通信：在固定监测站之间进行高速数据连接，适用于数据 中心内部传输。 数据处理与应用层是系统的核心部分，负责对收集到的数据进 行分析、处理和可视化展示。此层还包括数据存储、接口设计及用

二、国内证照对比： 民航局执照 UTC ASFC 法律依据 民航局 中国航协通航分会与中国 成人教育协会联合推出 中国航空运动协会 管理范围 视距内运行的空机重量 大于7公斤以及在隔离空 域超视距运行的无人机 驾驶员的资质管理 大疆产品行业应用：植保、 巡检、航拍等 主要针对模型 用途 可以使用对应类别、级 别的无人机进行商业及 工业飞行； 申请飞行计划时的人员 PLAN THE BUSENESS PLAN 培训现状分析 一、机构分析 1、截止2018年12月31日，共337家无人机驾驶员训练机构经中国AOPA审定合格取得过培训资质，其 中暂停运行或注销53家，目前共284家无人机驾驶员训练机构具备培训资质。预计未来增速会明显， 2020年会增加到500家 2、截止2018年12月，全国参加考试的培训机构数量为225家 省市 机构数 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN 俱乐部运营 一、国内缺少专业的娱乐飞行基地。 二、市场缺少针对消费者的专业无人机服务。 运行基地 青少年 航模 无人机 运行平台 活动 作品 服务 旅行 陪练 表演 体验 THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE BUSENESS PLAN THE