行图像数据的实时分析、存储，并对分析结果结合预设模型进行比对，将无人机巡检飞行 发现的问题进行快速的自动判断和告警，利用 5G 实现自动飞行远程控制、飞行规划、巡 检数据自动采集、自动分析、自动告警、自动记录等功能。 2、方案目标 1）运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2）运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3）利用 AI 图像识别算法完成对无人机采集的多场景数据进行分析识别输出异常问题、 3、方案成果 3.1 无人机远程控制及自动规范飞行功能 3.1.1 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能 通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制， 远程自动飞行任务规划等功能 通过 5G 网络将无人机的实时图像发生到远程控制端，远程控制端通过虚拟摇杆及按 键将飞行操作指令实时发送现场控制端，实现无人机超远程飞行控制操作功能。 3.1.2 网络实现高清图像直播及采集存储功能 3.2.1 基于 5G 网络的无人机远程直播功能 将支持 5G 制式网络模块设备部署在无人机地面控制端，地面控制端通过 5G 网络模块 直连运营商 5G 网络，利用 5G 网络将无人机的图像数据、飞行数据、姿态数据快速转发到云 后台服务器及远程观看端。基于 5G 技术的高带宽、低时延数据传输能力，实现毫秒级数据 同步、毫秒级远程直播等。 云后台服务主要功能是基于互联网的网络直播功能，通过

低空园区企业需求 • 会议需求 ：对会议室资源智 能分配需求 • 视频需求 ：与分公司远程会 议需求 低空园区运营者需求 • 安全管理 ： 园区需要营造安全 舒适的环境 • 展示管理 ：为来访者提供高效、 便捷、友好的接待服务需求 • 设备管理 ： 园区内设备的远程 监控、智能管理、节能控制 低空园区员工需求 • 信息需求 ：各种信息发布通知 • 光纤 宽带 Wi Fi 低空运营调度中心 可视化调度 坐席协作 远程会商 领导驾驶舱 视频监控 无人机 广播 对讲 会议 信息发布 视频会议 语音转写 消防报警 人脸识别 / 门 禁会议场景联 动会议信息发 布会议数据统 计 公共区域 紧急求助对讲 火灾联动报警 视频监控联动 信息发布 紧急插播 背景音乐播放 智慧会议 交互演示 会议研讨 会议扩声 远程会议 无纸化会议 语音转写 用户层 展示层 访客人员 园区管理 人员 3D 可 视化 办公 人员 运维 人员 移动 APP 园区 企业 大 屏端 PC 端 应用层

正射数据采集及处理 激 光 Lidar 数据处理 多光谱 / 高光谱数据处理 模型修饰服务 模型单体化服务 方案内容 GISTC 数据处理 P12 方案内容 4. 无人机机场管理系统 远程控制模块 远程控制模块包含通电开机、归中杆收紧 / 释放、控制机场开关盖、 无人机充电、执行航线、精准降落备降点等功能。 飞行管理：机场 / 无人机开关机、一键起飞、无人机充电等。 设备管理：当设备 专题统计 配 置 管 理 系统管理 无人机与机巢集群调度管理平台，支持 WEB 端与移动端， 支 持划定巡检任务并下发，中心管理人员可远程控制无人 机与 机库，查看作业情况；现场人员可用移动端手动接管无 人机， 满足实时作业要求，为各行各业用户提供远程云调 度和可视 化管控服务。 业务系统： 智慧电力 智慧城市 智慧交通 智慧农业 智慧消防 智 慧 水 利 智 慧 光 伏 将场景分门别类，实现更加直观便捷的视频管理。 通过日历模式快速查看每日任务计划情况，实现 资源合理规划、调度，提升任务管理效率。 通过控制无人机和相关的挂载设备，实现了远程云 平 台指挥控制。 GISTC 飞行任务执行过程全程跟踪 多视角视频 远程控制 天地联动 P14 方案内容 4. 无人机机场管理系统 事件与任务联动管理：实现事件和任务的联动展示，快 速定位飞行数据。 标注管理：对智能识别内容的二次审核，可进行对事件

模拟仿真--同时兼容真机操控和模拟仿真（集成 RASS），可实现虚 拟样机远程演示及培训 3.集群操控--支持集群，可多站一机、一站多机操控，并实现多机任务 规划及切换 4.可视化--提供 3D 场景下的任务规划、飞行监控以及超视距飞行全程 虚拟视景可视化 5.AI 智能灵活--系统内置 AI 算法，可完成实时视频流目标自主识别与 统计，同时提供多种 AI 部署方式 6.远程操作--与沃飞云平台数据互通，可在远端进行任务操作，大幅提 换电、数据回传、智能分析、电池热替换等功能，可实现无人值守情况下 的无人机自动化作业全流程。 通过部署无人机智能基站，赋能无人机，实现雨天作业、红外测温、 激光建模、气体监测、事故取证、夜间照明、远程喊话等多行业、多场景 的远程快速响应作业，可大大提高作业效率，降低人工成本。 二、产品特点 无人机智能基站具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等 特点。基站支持 WEB 平台操作。下达任务后，无人机一键启动，自动执行 规划航线。 （七）远程控制：支持远程指令下达，控制无人机智能基站中的机械 结构，也可以在任务执行过程中手动远程操作无人机。 （八）开放 SDK：为满足更多行业应用需求，产品支持开放 SDK，可 集成到第三方系统，支持通过 SDK 实现几乎所有产品功能。 三、产品功能概要 四、 技 术 参 数 温控系统 自动恒温，远程控制温控设备及获取数据 气象系统 远程获取气象系统数据，根据气象数据自动判断起飞条件

毫米波 超海量物联网 超可靠应急通信 室内外密集场景 智能网络切片 远程诊疗 智慧家庭 自动驾驶 工业自动化（智能制造） 无人机 沉浸式体验（赛 / 会） VR/AR 购物 / 游戏 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 通过智能感知、可视物联，实现了风险隐患的主动识别 发现和预警； • 遇有突发事件可一发出报警，与公安机关实现多级联动， 实现转警、可视通话、多方联动，实现快速反应处置； 遇有火灾、沉水浸没等紧急事件，可主动、被动、 远程 控制破窗及开门逃生； • 通过实时采集乘车人员的人脸、通信数据，可实 现人员 的比对识别、轨迹分析和布控预警，有效 管控可疑人员， 多方面保护人民群众的生命财物 安全。 01 全方位实时无线图像数据采集 地面运动车辆等交通对象，并估计它们的实际运动状况，从而达到智能化道路交 通管理、减少交通事故的目的。  主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，跨恐执法，实现对各类交通违法行为进行

毫米波 超海量物联网 超可靠应急通信 室内外密集场景 智能网络切片 远程诊疗 智慧家庭 自动驾驶 工业自动化（智能制造） 无人机 沉浸式体验（赛 / 会） VR/AR 购物 / 游戏 全息影像 仿真课堂 超高清（ VR ）视频 同步看直播 千兆无线接入（无线宽带、类 通过智能感知、可视物联，实现了风险隐患的主 动识 别和预警； • 遇有突发事件可一键报警，与公安机关实现多级 转警、 可视通话、多方联动，实现快速反应处置； 遇有火灾、 沉水浸没等紧急事件，可主动、被动、 远程控制破窗 及开门逃生； • 通过实时采集乘车人员的人脸、通信数据，可实 现人 员的比对识别、轨迹分析和布控预警，有效 管控可疑 人员，多方面保护人民群众的生命财物 安全。 无人机图像 单兵图像 面运动 车辆等交通对象，并估计它们的运动状况，从而达到智能化道路交通管理、减少 交通事故的目的。  主要进行实时现场作业，通过移动交通指挥车，现场对路况进行交通疏导，并配 合喊话系统。  远程图传监控中心控实时性不强，通过无人机或者指挥车直接公网回传指挥中心。 20~40m 喊话器 高清可变焦摄像头 4K ， 25Mbps ， 1s 案例：珠海交警出动无人机，飞越珠海，凌空执法，对各类交通违法行为进行抓拍，

需频繁转场 风机叶片无人机全自动巡检系统 巡检飞行自动化 无人机起飞后，全自主飞行，自 动飞向目标风机，自动对风机叶 片进行拍摄。实现作业自动化。 现场自动化 现场部署自动机场，实现远程控 制无人机全自动起降、更换电池， 任务作业，实现现场“无人化”。 图像分析自动化 无人机拍摄的风机叶片照片 传到后端， AI 自动识别叶片 缺陷，实现分析处理自动化。 用户在 无人机：搭载可变焦摄像头与激光雷达，进行风机全自主路径规划与图像拍摄。 ▍ 远程控制平台：自动巡检系统运行中枢，调度无人机与机场，可获得无人机实时视频。 ▍ AI 缺陷分析：通过深度学习进行故障检测，自动出具风机巡检检测报告。 系统运作简图说明 自动飞行及拍摄 自动起降 2.4GHZ/ 5.8GHZ 4G/5G 光纤 / 宽 带 自动飞向风机 远程控制台 自动机场 上传照片 AI 缺陷分 析 ：该链路为无机场时传输使用 摄，并通过 AI 算法精准拍摄目标对象。 图像识别 运算控制 AI 模块 云端互动 AI 飞行 运算控制 环境感知 工业级 可靠性 机载 AI 模 块 无人机 远程控制 远程通信 系统 自动机场 控制 自动飞行 任务 手动控制 业务处理 系统 控制平台简介 机载激光雷达云台  框幅式设计，有效点云比例高达 100%  - 测量距离 450

轻对环境的影 响。 同时，无人驾驶航空器系统（UAS）和无人机交通管理（UTM）系统的完 善， 为低空空域的高效利用提供了可能。软件定义的航空电子设备和远程感知 与避障 技术，增强了飞行安全性。低空数据链路和卫星通信的进步，确保了远程 操作的 实时性与安全性。随着法规的逐步完善，无人机服务在快递配送、紧急服 务、巡 检、摄影测量等应用中愈发广泛，进一步推动了低空经济的繁荣。 2、高端装备与配套产品 此外，无人驾驶航空器在建筑检查、环境监测、公共安全、影视拍摄等方面 也 日益凸显其价值。在影视拍摄中，专业航拍无人机为创意视觉叙事带来了全新 可能。随着 5G 网络的普及，实时高清视频传输成为可能，极大地增强了远程 协 作和指挥能力。而无人机教育与培训市场的兴起，为行业输送专业人才，推 动了 低空经济的可持续发展。在安全标准和法规逐步完善的同时，保险和金融 服务也 开始涉足这一领域，为无人机和小型航空器提供保障与支持，进一步促 此外，无人驾驶直升机和飞行器还能搭载救生物资，直接送达灾区，为受困 人员提供援助。智能分析模型通过大数据和机器学习，预测风险并优化救援路径， 提升应急效率。虚拟与增强现实技术的应用，更使远程培训和模拟演练成为可能， 增强了整体的应急准备和响应能力。低空经济不仅改写了应急响应的面貌，也正 重塑公共服务的未来。 6、低空经济+其他：多元应用场景探索 除了上述主要应用领域，低空经

术、高倍扩频技术、清晰语音 技术、整机低功耗技术等技术 应用，可实现无人机话音通 信、短消息、标准 IP 数据与 地面双向通信，窄带导航增强 信息接收、自动寻星和接入、 高速移动通信、远程维护、故 障监测和数据加解密等功能。 成都市域 交通物流、智 慧农业、灾害 监控、应急救 援、通用航空、 低空物流、军事 服务等领域。 1.支持低轨通信体制。工作频段上行 1668M 搭载光电和气象探测设备，实 现长周期、大范围、高精度的 气象探测和气象条件评估；挂 载焰条与焰弹播撒装置，实现 近距离、高效率、长时间的催 化剂播撒和人工增雨作业；搭 载卫通设备，实现全天候、跨 地域、不间断的远程指挥以及 探测画面与信息实时传输。 四川全域 气象、农业等 气象自然灾害 领域。 公司独创的“廿”式气动设计和多台发动机布 局，使无人机装载多台发动机同时提供动力， 单台发动机故障不影响其他发动机工作，这 高 精 度 的 灾 情 勘 察 和 灾 情 监测；搭载卫通设备，实现 全天候、跨地域、不间断的 远程指挥与灾情监控。 地震、火灾等自 然灾害救援。 服务 林草巡护 搭载光电设备，实现长周期、 大范围、高精度的监测预警和 灾情评估；搭载卫通设备，实 现全天候、跨地域、不间断的 远程指挥与灾情监控；挂载航 空灭火弹，实现快响应、高机 动、常态化的携装巡护和精准 灭火。 森林草原巡护。

目标坐标获取后，光电设备自有AI算法持续跟踪 1~2km 可见光成像为1920×1080以上 远程识别技术（Remote ID）是一种用于无人机的识别技术，要求无人机在飞行时实时地将自己的身份信息（如飞行器 的唯一标识符、位置信息、速度、航向等）远程传输给地面接收设备或其他飞行器，从而实现对无人机的远程识别与监视。 Remote ID技术允许无人机操作者在不暴露物理位置的情况下，向授权服务和空域管理者广播其身份和位置信息。 。 根据强制性国家标准《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》的要求，无人机应具备广播式运行识别发送和网络式运 行识别发送两种功能，而且应能在起飞到降落的全过程保持运行识别信息的持续实时发送。 远程识别技术 13 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 广播式Remote ID一般通过蓝牙、Wi-Fi等无线方式广播发送无人机运行识别信息；网络式Remote ID可以通过蜂窝网 络 ID模块来实现运行识别信息的生成和发送。Remote ID技术更适用于构建无人机白名单数据库。 图3.9 Remote ID地面站监视设备 表3.5 典型Remote ID地面站监视设备性能 基本性能指标 Remote ID远程识别 工作方式 侦测频率范围 单站侦测距离 站址布设 组网能力 侦听被动探测 2.4GHz、5.8GHz ≥1km 支持与基站共址 可以实现连片组网 表3.6给出了各种探测技术