2mm*15.4mm 尺寸 φ300mm×144mm 像元大小 4.2um 总像素 ＞ 1 亿 供电电压 11.2V 供电方式 支持内部供电、外部供电 影像分辨率 1cm ～ 10cm 镜头 选用定焦镜头，焦距小于 35mm 抗雨性能 小雨 专业倾斜相机 iCam Q5 高性能 简单化 成果多样化 专业化 | | 产品介绍—影像处理软件（ Pix4Dmapper ） | |

进 行数据交换，减少潜在的安全风险。 通过合理的数据采集、传输和处理流程，构建一个高效、可靠 的低空环保监测网络，确保监测数据的实时性和准确性。 实施方案的具体流程如下： 1. 数据采集：选用适合的传感器模块进行数据采集，包括气体检 测、环境温湿度监测等。 2. 数据编纂：将采集到的数据进行格式化处理，确保数据符合传 输协议的需求。 3. 数据传输： o 如果使用 LoRa：将数据通过 在低空环保监测网络的设备选型过程中，需要综合考虑监测需 求、环境适应性、数据传输能力、系统兼容性以及设备的维护成本 等多个方面。以下是针对不同监测项目的设备选择推荐及其相关参 数。 首先，对于低空大气污染物监测，建议选用高精度的气体分析 仪。主要参数如下：  监测项目：PM2.5、PM10、SO2、NO2、O3  测量范围：0-500 μg/m³  分辨率：0.1 μg/m³  响应时间：≤30 秒 持续飞行时间：≥30 分钟  最大监测半径：5 公里  GPS 定位精度：±5 米  摄像头分辨率：1080p 高清 无人机监测设备可以选用成熟的多旋翼无人机，以实现灵活的 低空监测任务，降低地面监测设备的压力。 为了实现以上设备的有效协同工作，在通信技术上选用 LTE（4G）和 NB-IoT（窄带物联网）结合的方式，以满足不同场 景下的数据传输需求。这种组合可以确保监测数据的实时上传及远

2mm*15.4mm 尺寸 φ300mm×144mm 像元大小 4.2um 总像素 ＞ 1 亿 供电电压 11.2V 供电方式 支持内部供电、外部供电 影像分辨率 1cm ～ 10cm 镜头 选用定焦镜头，焦距小于 35mm 抗雨性能 小雨 专业倾斜相机 iCam Q5 | | 产品介绍—高清数字图传（ iGCS-1 ） iGCS1-TX 机载发射机 iGCS1-RX 地面接收站

选择应 基于飞行时间、负载能力、稳定性和抗风能力等参数。建议选用多 旋翼无人机，因其具备良好的悬停能力和灵活性，适合在复杂环境 中执行任务。推荐型号包括 DJI Matrice 300 RTK，其最大飞行时 间为 55 分钟，负载能力为 2.7 公斤，支持多种传感器集成。 对于图像采集设备，高分辨率摄像头是核心组件。建议选用具 备全局快门的工业级摄像头，如 Sony IMX 系列传感器，支持 Xavier 作为边缘计算设 备，其强大的 GPU 性能能够实时处理图像数据并运行深度学习模 型。这些设备支持 TensorRT 加速，能够在低功耗下实现高效的推 理计算。 存储设备方面，建议选用高速 SSD，如 Samsung 970 EVO Plus，容量至少为 1TB，以满足大量图像数据的存储需求。同时， 配备冗余存储方案，如 RAID 1，以提高数据安全性。 通信模块是确保无人机与地面站实时数据传输的关键。建议采 模块，如 Quectel RM500Q-GL，支持全球频段，具备高 带宽和低延迟特性，确保图像数据能够实时传输至云端或地面站进 行处理。 电源管理系统应确保无人机和计算设备的长时间稳定运行。建 议选用高能量密度的锂电池，如 DJI TB60 智能电池，支持快速充 电和智能电量管理。同时，配备备用电源和太阳能充电板，以延长 任务执行时间。 传感器方面，除了摄像头，还需配备 GPS 模块、IMU（惯性

自 然天气环境。 iCamQ5 性能参数  重量：1.68kg（不含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  镜头：选用定焦镜头，焦距小于 35mm  传感器尺寸：23.2mm*15.4mm  像元大小：4.2um  供电电压：11.2V  影像分辨率：1cm～10cm  抗雨性能：小雨 3.3

68kg（丌含电池）  尺寸：φ300mm×144mm  总像素：＞1 亿  供电方式：支持内部供电、外部供电  快门触収：WM 戒电平信号，同时触収  镜头：选用定焦镜头，焦距小亍 35mm  传感器尺寸：23.2mm*15.4mm  像元大小：4.2um  供电电压：11.2V  影像分辨率：1cm～10cm  巟作温度：-20℃-60℃

态影响指标。 航线规划 避开生态敏感区，优化低空飞行网 络布局。 生态保护与协调开发策略 03 基础设施建设要求 通航机场跑道长度需根据机型需求设计，通常为 800-1200 米 , 材质优先选用沥青或混凝土，确保起降安全性和耐久性。 跑道两侧应设置排水系统，防止积水影响飞行操作。 停机坪与机库规划 停机坪需满足多机型停放需求，地面承重能力需达到相应标 准，并配备防滑处理。机库应具备防火、防雷设施，空间设

造舒适、高效的工作环境。装修风格遵循简洁、 实用、科技感强的原则，充分体现低空飞行服务 的专业性和现代化特色。 2. 在装修过程中，注重空间布局的合理性，确保各 个功能区域之间的衔接顺畅。同时，选用环保、 节能的装修材料，符合国家相关标准要求。 3. 智能化工程建设 1. 构建智能化的办公系统，实现办公自动化、信息 数字化和管理智能化。通过智能化办公系统，工 作人员可以便捷地处理各类文件、邮件、会议安

空飞行调度中心。为此特建设了以信息为 基础的全数字会议系统、扩声系统、智能中控系统、视频会议系统等一套音视频的解决方案 ，联动上下级建设驱动平台 ，来实现真正把数据集中到指挥中心 平台中来。中心内选用的专业扩声系统能保证全场有较高的语言清晰度 ，并能长时间提供足够的声压 ，扩声系统在正常运行时 ，各项指标均能达到国家 行业标准中语言与音乐兼用的一级指标。与数字会议系统搭配于一体能为整个会议提供干

和侦察 任务，减少消防人员直接暴露在危险环境中的时间，降低人员 伤亡风险。目标是将消防人员在火场中的暴露时间减少 50%。 为实现上述目标，项目将采用以下技术路线： - 无人机平台： 选用具备长续航、高稳定性和抗干扰能力的多旋翼无人机，配备高 清摄像头、红外热成像仪和激光雷达等传感器。 - AI 算法：基于深 度学习的图像识别模型，结合卷积神经网络（CNN）和目标检测算 法（如 AI 识别技 术，提升消防应急响应能力。项目范围涵盖无人机硬件选型、AI 算 法开发、系统集成、测试验证及实际应用场景的部署与优化。具体 包括以下几个方面： 1. 无人机硬件选型与配置 项目将选用具备高稳定性、长续航能力和强抗风性能的无人机 平台，确保其在复杂环境下的可靠运行。无人机将配备高清摄 像头、红外热成像仪、激光雷达等传感器，以满足不同场景下 的数据采集需求。同时，无人机将集成实时数据传输模块，确 m/s）条件下稳定飞行，确保 在恶劣天气中仍能完成任务。 - 紧急避障：通过 AI 算法实时分析传 感器数据，无人机能够在检测到障碍物时自动调整飞行路径，避免 碰撞。 在硬件设计方面，无人机的电机和螺旋桨应选用高扭矩、低噪 音的型号，以提升飞行效率和稳定性。同时，电池管理系统 （BMS）应具备智能充放电功能，确保在长时间任务中电量分配的 合理性。以下是一个典型的飞行稳定性参数表： 参数名称 指标要求