方案:1：基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案（对应本项目 应用 3、5） 1、方案背景 传统无人机在做多场景的环境、设备巡检时，要求人工进行无人机的飞行操作控制， 巡检数据取材也都依赖人工录像或者拍照功能，同时要求人工后期进行数据的整理、分析 和存储等，人手飞行精度低，数据采集存储数据量大，操作复杂，后期数据分析效率低， 实时性也不能完全满足生产工作需求。 随着 5G

低空智联网场景和关键技术白皮书 —— 星地融合助力数字低空发展 —— 低空智联网场景和关键技术白皮书 本白皮书版权专属中信科移动通信技术股份有限公司(以下简称 “中信科移动”)所有，并受法律保护。如需基于非商业目的引用、转 载、传播或以其他方式合理使用本白皮书的全部或部分内容，应完整 注明来源。违反前述声明者，中信科移动将追究其法律和商业道德之 责任。 低空智联网场景和关键技术白皮书 to Everything, A2X）通信 以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言.

............................... 6 3. 核心技术 .............................................. 8 3.1 通信技术 ..................................................... 8 3.2 导航技术 ............................. .................... 16 4.1 系统组成 .................................................... 16 4.1.1 通信系统 ...................................................... 17 4.1.2 导航系统 ......................... 工作组牵头编制，系统梳理了低空 通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱

4.2.1 飞行跟踪系统.............................................................................41 4.2.2 通信系统.....................................................................................44 4.2.3 预警与应急处理系统 .................................67 5.3 通信系统.............................................................................................69 5.3.1 VHF/UHF 通信.......................................... .................................72 5.3.2 数据链通信.................................................................................74 6. 操作流程设计..........................................................

......12 2.3 通导监气等地面基础设施、起降基础设施建设..........................................................12 1. 通信基础设施建设............................................................................................. ..........................17 3.1 通信技术方案..................................................................................................................17 1. 5G 通信技术应用.............................. .................................17 2. 卫星通信技术应用.....................................................................................................18 3. 超短波通信技术应用.....................................

基础设施安全.................................................................................. 13 3.3.6. 通信安全.......................................................................................... 14 3.3 低空经济的发展离不开强有力的技术支撑，尤其是在政策法规完善、空域进 一步开放的过程中，必须依托有效的监管技术、运营技术和基础设施建设，确保 低空活动安全和高效地开展。低空经济的开放与安全运行需要多领域技术的融合 支撑，包括通信、导航、监视等。目前业内普遍认为，低空智联网将成为低空相 3 关技术应用和飞行活动承载的核心，因此，有必要加大低空智联网技术的研发和 应用投入。通过技术的不断创新和完善，为低空经济的发展提供强有力的支撑。 范，包括防止产品被恶意篡改、及时修复安全漏洞并按规定报告等。这些措施有 助于提升行业的合规性和安全性，促进低空经济的有序发展。 技术创新与安全保障：多项政策鼓励企业和科研机构加强低空安全相关技术 研究，如数据安全、通信链路安全等，以提升低空飞行器的安全性和稳定性。同 时，政策支持应用商用密码技术、人工智能等前沿技术，以增强网络与数据安全 防护能力。这些举措有助于提升行业的整体技术水平，为低空经济的发展奠定坚

领导、统筹协同，确定五大建设任务。即以防灭火宣传、火源管理为主的 风险防范系统，以火险预警、卫星监测、视频监控为主的预警监测系统， 以防灭火站、防灭火物资储备库、阻隔系统为主的预防控制系统，以日常 通信、机动应急通信、业务应用平台为主的通信指挥系统，以队伍装备和 配套设施为主的消防队伍能力建设。 二、项目建设可行性及优势 2.1 林草防火应用的可行性分析 1）技术可行性 自 20 世纪 80 年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及 各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器不断面世，外加 航空技术的飞速发展与无人机系统性能的不断提高；如今的无人机系统已 经能全面融合自动飞行控制技术、卫星通信技术、GPS 差分定位技术、遥 感载荷技术、遥测遥控通信技术等先进的技术。 工业级无人机具有无人机的所有优良特点，所以对林火的检测有重要 的协助作用，无论是预防工作或救援工作及最终的善后工作，工业级无人 机都能够发展其优 高的电力领 域中，国家电网都已经出台、起草了无人机电力巡检相关的作业规范；南 方电网正在制定一套完善全面的具有自主知识产权和技术特色的输电线路 机巡技术标准体系，覆盖无人机平台、任务载荷、测控通信、数据处理、 数据管理与应用等标准规范。在海洋领域，国家海洋局已开始起草 7 项针 对无人机海洋监测业务的行业标准，包括《无人机海域监测网络化管理规 范》、《海域无人机平台准入标准》、《无人机系统作业指导规范》等，

法的实时性和准确性提出了更高要求。通过深度学习算法，无人机 可以在飞行过程中实时识别并避开障碍物，同时完成图像采集、目 标检测等任务。 无人机技术的发展还受益于通信技术的进步。5G 网络的普及 为无人机提供了高带宽、低延迟的通信能力，使得无人机可以在更 远的距离和更复杂的环境中执行任务。此外，云计算和边缘计算技 术的结合，使得无人机可以在飞行过程中将部分计算任务卸载到云 端或边缘节点，从而减轻机载计算资源的压力。 2020 年：5G 网络的商用化推动了无人机在物流、巡检等领域 的应用。 综上所述，无人机技术的快速发展为低空无人机 AI 识别与自 动处理图像项目提供了坚实的技术基础。通过结合先进的硬件、软 件和通信技术，无人机可以在复杂环境中高效、安全地完成任务， 为各行业带来巨大的应用潜力。 1.1.2 AI 图像识别技术的应用 随着无人机技术的快速发展，低空无人机在农业监测、城市规 划、灾害评估等 识别自动处理图像项目的需求分析中，首先 需要明确项目的核心目标：通过无人机搭载的高清摄像头和 AI 算 法，实现对地面目标的自动识别与图像处理。这一目标要求系统具 备高效的数据采集能力、强大的图像处理能力以及稳定的通信传输 能力。 1. 数据采集需求： o 无人机需要配备高分辨率摄像头，支持至少 1080p 的视 频录制和实时传输。 o 摄像头应具备光学变焦功能，以适应不同距离的拍摄需 求。 o 无

年我国低空经济的规模可达 2 万亿 元。 围绕公共服务、生产作业、通航运输、航空消 费四 大领域规模发展。 • 公共服务类。应急救援、警用安防、政务飞行、 路政巡查、信息通信、气象探测、海洋监测等。 • 生产作业类。农林植保、探矿采油电力巡检、地 理测绘、航空摄影等领域。 • 通航运输类。涵盖客运和货运，依托 eVTOL 的 客运和货物的快递物流、末端配送、即时配送等。 用不着 应用场景少导致“用不着” 由于应用场景和商业模式待开发和完善， 无人机还未能走进千家万户。 飞不远 通信距离限制导致“飞不远” 当前普遍使用私有点对点通信链路， 控 制范围受限。 同区域存在大量同频无人机时， 易 产生 冲突干扰。 私有通信链路建设成本高，占无人 机的 5%-10% 。 管不住 法律与技术制约导致“管不住” 低空空域缺乏有效监管制度， 天翼“星云”飞行服务平台 气象云团 空域管理能力 智能调度 电子围栏 数据资产 监控预警能力 云网能力：低空网络运营的主导者 集成能力：低空基础设施的聚合者 飞行基础设施 通信设施 导航设施 气象设施 监视设施 挂载设施 算力设施 浙江电信积极响应国家战略和市场需求，面向低空经济打造集成、云网、监管、飞服四大核心能力，

心及各服务部门的公共安全视 频系统联网应用，实现大联动。 大联动建设 目录 行业背景分析 综合治理平台（ 9+X ） 1 2 5G 技术革命 5G 公安应用 3 解决方案 4 5G 通信技术，十年磨一代的移动通信网络技术 1G 2G -100Kbps 3G -100Mbps 4G -1Gbps 1980 1990 2000 语音 数据业务 移动互联网 模拟 语音 数据业务占绝对主导 语音通话时代 移动数字互联网时代 物联网万物互联时代 空白 跟随 突破 同步 引领 第五代移动通信系统，简称 5G ，是面向 2020 年以后移动通信需求而发展的新一代移动通信系统，具有超高的频谱利用率 , 在传输速率和资 源利用率等方面较 4G 移动通信提高一个量级、通信效率更高，更强 5G 已上升为最新国家战略高度，目标是实现 以 5G 为引领，最终实现成为网络强国！ 5G 标 更多的连接应用场景 更强的通信性能 全新生态 体验速度更快 4G×100 连接数密度更高 4G×10 5G 不仅考虑人与人也考虑人与物、物与物 增强移动宽带场景：增强 / 虚拟现实、云端机器人 低功耗大连接场景：海量物联网连接场景 低时延高可靠场景：车联网连接场景 相比于 4G 的“修路”， 5G 则是“造城”，打造跨行业融合生态 通信产业 工业制造 智能车联 增强