中国移动通信集团公司,北京 100080; 3. 中国移动通信集团广东有限公司,广州 510623) 摘要:结合 5G 技术,可以对 5G 收发模式、空间复用方式、感知波形、资源配置进行升级。 在 5G 系统上 部署通感任务开关等参数,升级成 5G-Advanced(5G-A)系统,可以解决低空 5G 覆盖的空洞,以及提升 低空终端的连接,改善低空波形干扰,最终实现低空无人机精准互联管控和低空感知提升。 通过改变 5G 帧结构架 构,对 OFDM 通感一体化信号在时分双工受干扰的情 况下,射频域对共址干扰信号进行重建,在接收端进行 干扰对消达到消除共址干扰的目的 [2]。 2. 4 空资源配置 感知辅助的资源分配分为带宽分配、波束宽度分 配和功率分配。 其中,带宽分配根据通信速率和感知 分辨率需求进行分配;波束宽度分配则根据目标距离 和速度分配不同的波束宽度;功率分配需同时考虑通 4P3C, P 代表脉 冲波 Pulse、C 代表连续波 Continuous wave) 感知符号 配置下,单站覆盖距离可达约 1. 3 km。 PCI、PRACH 和邻区等规划可沿用大网规划原则(见表 2)。 4. 4 参数配置 通感功能可用状态:可用;通感任务配置开关:打 开;通感任务状态:已创建;帧结构:slot 0 & 5;信号格 式:4P3P/

无人机监控 指挥中心等组成。 前端感知系统主要由不同种类的无人机侦查、测绘、处置系统组成。无人机监测系统 主要由无人机（直升机）飞行平台、任务系统、数据链、地面站组成，根据不同的应用场 景可配置可见光+红外光电吊舱、测绘相机、激光雷达、移动基站、抛投装置等不同类型 任务系统，可实现灾害预警、灾情侦查处置、灾后勘测评估等救援各类作业； 传输网络通过运营商 4G/5G 无线网络或移动式聚合图传接入无人机设备。 22 M30T 产品图 19 图 2.23 M30 机场产品图 20 产品特性： · 无人值守：整套系统安装部署后，现场无需人员值守，通过远程即能完成作业。 · 全自动化：通过云端平台首次配置后，大疆机场可定时定点，自动完成巡视工作 ·轻量化设计：相较于其他市面产品，大疆机场更加小巧，占地面积不足 1 平方米。展 开状态：长 1675 mm，宽 895 mm，高 530mm（不含气象站）；闭合状态：长 超广角监控相机、一体化气象站、内 置图传模块、RTK 模块、4G Dongle 接口和边缘计算模块接口，简化施工布署难度，仅需 地面固定、接入电源和网络，并通过 DJI RC Plus 遥控器快速配置，即可完成布署。 表 2.13 M30 机场产品技术参数 21 2.3.2.5 移动指控车 移动指控车根据通过综合布局及合理设备选型保证车辆使用舒适性、安全性、人员易 操作性。考虑到无人

供一套高效、可靠、安全的解决方案，推动相关行业的技术进步和 应用发展。 1.2.1 提高图像处理效率 在低空无人机 AI 识别自动处理图像项目中，提高图像处理效 率是核心目标之一。通过优化算法、硬件配置和数据处理流程，我 们旨在显著缩短图像处理时间，同时确保处理结果的准确性和可靠 性。具体措施包括： 1. 算法优化：采用深度学习模型，如卷积神经网络（CNN）， 对图像进行快速识别和分类。通过模型剪枝、量化和知识蒸馏 定飞行能 力、较长续航时间以及较高载荷能力的无人机型号。考虑到项目需 求，建议选择多旋翼无人机，因其在低空飞行和悬停能力方面具有 明显优势，适合进行精细的图像采集任务。 其次，无人机的传感器配置也是选择时的重要考量。为了确保 图像识别的准确性，无人机应配备高分辨率的摄像头，并支持多种 光谱成像（如可见光、红外等），以适应不同环境下的识别需求。 此外，无人机还应具备实时数据传输能力，以便将采集到的图像快 的图像快 速传输至地面站或云端进行处理。 在具体型号选择上，可以参考以下几款市场主流无人机：  DJI Matrice 300 RTK：具备强大的飞行性能和稳定的悬停能 力，支持多种传感器配置，适合复杂环境下的图像采集。  Parrot Anafi USA：轻便且易于操作，具备高分辨率摄像头 和热成像功能，适合小范围、高精度的图像采集任务。  Autel Robotics EVO

产线建设资金  业务运营资金  监管和支持  建设方案  技术支持  生产资料支持  生产物料供给  培训支持 合作 投资方 本地 运营方 技术方  产品生产和销售  人员配置  日常运营  客户关系  售前售后服务  产品研发  市场拓展 建设计划 阶段性建设 一阶段建设 二阶段建设 三阶段建设  中小型无人机组装、维修  低值零部件生产  大型无人机组装 从零开始 / 现成改造 租赁费用 / 日常维护费用 周边设施情况 / 环保政策 区域规划 / 人员培养 工艺策划——产线规划的核心步骤 工艺策划 生产工艺 生产流程 产线布局 设备规划 人员配置 体系规划 产线布局  保证标准化作业  物流通畅不浪费  信息传递通畅  设备使用和维护的空间  人员分布合理  保证全数质检  保证生产安全 生产管理体系  工艺传递无纸化 设备工程师 设备管理维护 设备专业知识和实践能力 生产管理人员 生产规划管理 本地运营兼任 自行规划 生产管理能力 研发人员 产品开发 自行规划 外派学习 无人机开发技术 一阶段建设配置方案 厂房面积 人员配置 设备配置 计划产能 预期投入 方案一： 方案二： 1000~3000 ㎡ 30~60 人 常规手工组装工具 地面联调工装 激光雕刻机 机械雕刻机 空压机 固化炉 6000~10000

提升航空文化推广：通过组织丰富多彩的航空文化活动和公众 开放日，增强社会公众对航空事业的认知与兴趣，形成良好的 社会氛围，推广航空文化，促进航空教育的普及。 4. 实现经济可持续性：通过科学的资源配置和管理，确保项目在 运营过程中产生稳定的经济收益，实现投资回报，支持项目的 长期发展。此外，探索与当地经济发展相结合的商业模式，促 进地方经济增长。 5. 推动技术创新与产业升级：依托航空基地的科技力量，鼓励和 在航空飞行营地及研学基地的低空经济项目设计方案中，设施 规划是确保项目成功实施的重要一步。为满足多样化的飞行活动需 求和研学教育功能，必须综合考虑飞行器的停放、维修、飞行训 练、教育教学等多个方面的设施配置。 首先，基地内需设有一条符合民用飞行标准的跑道，推荐长度 为 1200 米并具备基本的地面标识和导航设施，以支持轻型飞行器 的起降。跑道两侧设置防护带以确保安全，地面应保持平整以减少 飞行风险。 其次，设立一座功能齐全的机库，机库面积应满足至少 10 架 轻型飞行器的停放需求，机库内需配备基础的维修工具与器材，并 设立相应的安全隔离区和工作区域，以保障飞行器的日常维护和保 养。此外，机库还需配置气象监测设备，为飞行提供实时天气数据 支持。 为满足研学需求，规划建设一座教学中心，面积不少于 300 平 方米，分为多个多功能教室和实验室。这些教室配备现代化的多媒 体教学设备，确保能开展适合不同年龄段的飞行知识教育课程，如

.......................................................................................147 13.3 资源配置.........................................................................................149 14. 结论与建议 转型。先进的导航、通讯和反应技术将提升平台的安全性和可 靠性，进一步促进市场应用。 3. 生态合作模式的兴起，平台运营商将与各行业企业如物流、农 业、安防等进行跨界合作，共同开发高效的低空飞行解决方 案，实现资源的最佳配置。 4. 社会接受度的提高，随着公众对无人机技术的认知加深，低空 飞行服务的接受度将显著提升，有助于促进市场的蓬勃发展。 5. 资本的持续注入，尤其是在人工智能和大数据领域的创新企 业，将聚 境监测、生态调查等研究项目，要求服务平台具有定制化和可 扩展性。 8. 城市规划与建设：城市管理部门和规划公司能够利用低空飞行 技术进行城市三维建模、交通流量监测等服务，用于优化城市 布局和资源配置，提高城市管理效率。 综上所述，不同用户群体对低空飞行服务平台的需求各有侧 重，但在服务内容、可靠性、安全性以及成本控制等方面有着共同 的期望。为了更好地满足这些用户的需求，建议服务平台的设计和

变化需求的能力，无论是空域结构变更还是航班量的波动，系统都 应能够快速响应并做出相应调整。设计中包含模块化架构，使功能 扩展或升级更为便捷，降低维护成本。 在成本效益方面，设计方案应力求性价比高。通过合理的资源 配置和流程优化，降低系统建设及运营成本。建议使用开源软件和 标准化硬件，最大限度减少开发成本和时间，同时确保系统能够支 持未来的扩展与升级。 最后，遵守相关法规与行业标准是系统设计的基本要求。设计 块将利用人工智能和机器学习算法优化决策过程，提高安全性 和效率。 4. 用户界面模块：为管制员提供友好的操作界面，能够实时显示 航班信息、气象条件、空域状态等关键信息。用户界面应支持 自定义功能，以便管制员根据自身需求配置视图。 5. 通信与协调模块：确保管制员与飞机、地面服务、各个空中交 通管制中心之间的高效沟通。采用先进的通信协议和加密技 术，提高信息传递的安全性和可靠性。 6. 监控与评估模块：用于实时监控飞行状态及管制操作，收集数 提供决策模型支持，快速处理复杂情况，包含风险评估与航路 优化功能。 用户接口系统 提供友好的操作界面，支持信息查询与数据可视化。 后备支持系统 确保在故障时能快速切换到备用方案，保护系统连续性。 通过对各组件的合理配置和集成，空中交通管制系统将实现高 效、安全的空域管理，满足现代航空运输的发展需求。各组件之间 的协调运作将提升系统的整体响应能力，从而确保空中交通的顺畅 与安全。 4.1.2 数据流设计

) 加强应急力量建设，提高急难险重任务的处置能力 加快建设航空应急救援力量：加强常态化航空力量部署，增加森林航空消防 飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 优化要素资源配置，增进创新驱动的发展动能 鼓励和支持先进安全技术装备在应急各专业领域的推广应用，完善《推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全 制，及人体工学舒适性、维护性改装 车身外部 封闭盲窗、车顶平台、发电机、车辆 外饰专项改装 供电 配置发电机、电源切换器、 UPS 电源、应 急旁路开关、防雷设计、无人机电池充电箱 监测系统 配置云台摄像机、车内半球摄像机、硬盘录 像机、车内环境监测设备、车内音箱 外部拓展设备 配置外置避雷针、拓展指挥显示设备 车顶设备展示 无人机显控台 存储及网络设备 机动灵活、实力强劲 有效增强现场作战指挥能力

响应污染源搜索、环境巡 查、污染物判定等多种类 场景的实际使用需要 业主购买无人机系统，我司提供 无人机产品交付、飞行培训认证 及飞行保险等完整服务 根据业主实际 使用需要，我 方提供多种类 飞机配置组合 及建议 注：上述阶段时间节点为暂定，根据业主实际需要确定。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 场 景 应 用 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检 。 还可搭载高清红外视频设备，配合数据链路，进行夜 间巡查，对夜间违法污染行为进行重点监控。 傲 势 无 人 机 X X 城 区 防 尘 实 施 载 体 项目内容构成 序号 项目内容 设备配置 数量 单位 备注 1 无人机产品及配套 每套无人机均完整包含飞行平 台、指控系统、任务载荷、综 保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General 配双光吊舱 污染防 治“ 650” 工程，巩固成果、持续发力，加快科技成果转化及推广应 用，充分依靠科技力量，扎实推动大气污染防治工作向纵深发展 XX 区环保局无人机防尘监测项目报价单 序号 项目内容 设备配置 数量 单位 分项单价 （万元） 备注 1 无人机产品及配套 每套无人机均完整包含飞行平台、指控系统、任务 载荷、综保系统 1 项 用户按需选择 1.1 X-Chimera 25 General

适应， 救援难度大 、风险高。 4. 协同联动不足：应急救援涉及应急管理、消防 、医疗、公 安、军队等多个部门， 传统应急救援模式下， 各部门之间协 同联动机制不完善， 救援力量调度 、资源配置不够高效， 难以形成救援合力。 （二） 低空应急救援的发展需求导向 1. 快速响应需求： 自然灾害 、突发事件发生后， 需要低空救 援力量快速到达现场， 开展救援工作， 缩短应急响应时 完善三大支撑体系： 。基础设施体系： 建设适配复杂环境的 应急起降场 、停机坪 、油料补给点 、装备储备库， 配套通 信导航、气象监测等保障设施，确保极端条件下正常运转。。 装备技术体系：配置抗寒、抗沙尘、大载重、长航时的直升 机、无人机 、电动垂直起降飞行器（eVTOL） 等装备 ，研发 低空救援智能调度 、灾情实时监测 、远程医疗支援等技术系 统。 。协同保障体系： 建立 “ 三、应用场景 （一） 自然灾害应急救援场景 1. 山地 / 峡谷救援：。应用场景：针对天山 、昆仑山等山区的 山体滑坡 、泥石流 、登山人员被困 、牧民失联等事件， 开 展快速搜救和物资投送 。。装备配置： 配备高原型直升机 、 多旋翼救援无人机、绳索救援装备，具备悬停救援、山地索 降、夜间飞行能力。。典型案例：阿勒泰山体滑坡被困群众救 援、 昆仑山登山探险人员失联搜救 、伊犁河谷泥石流灾害道路