图像分割模块用于将图像中的目标与背景分离，或对图像中的 不同区域进行精细划分。可以采用语义分割算法，如 U-Net 或 DeepLab，这些算法能够实现对复杂场景的精确分割。对于无人机 图像中常见的多尺度目标，可以引入金字塔池化模块（Pyramid Pooling Module）以增强模型的多尺度特征提取能力。此外，为 了减少分割结果的边缘模糊问题，可以结合条件随机场（CRF）进 行后处理优化。 特征提取与