1 工业级无人机安防行业应用通用方案 第一章 应用背景及意义 1.1 应用背景 党的十九大以来，随着全面依法治国实践的持续推进，扫黑除 恶专项斗争进入了战略攻坚期。党的十八届三中全会在《中共中央 关于全面深化改革若干重大问题的决定》中提出，创新立体化社会 治安防控体系，并将其纳入全面深化改革的重要内容。习近平总书 记作出了“要加快社会治安防控体系建设，依法打击和惩治黄赌毒黑 拐骗 ”的重要指 示,12015 年 4 月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强 社会治安防控体系建设的意见》，正式将立体化社会治安防控体系 建设上升到国家战略。 社会治安防控体系，作为一项系统性和长期性的重大工程,在互 联网技术迅速发展的今天显得尤为重要，构建立体化、智能化的治 安防控体系已然引起了全社会的普遍重视和高度关注。在此形势下， 无人机以一种全新的姿态引领着社会大众迈向互联网 互联网 3.0 时代，它 作为一种极具发展前景的战略性技术，已经逐渐进入到社会治安防 控领域。 2 当下，随着经济发展速度逐渐放缓，我国社会已经进入社会转 型期、改革攻坚期、主体多样期和矛盾复杂期，完善集防范不安因 子、打击违法犯罪、稳定治安秩序、提升防控能力等多项功能于一 体的立体化社会治安防控体系，是时代的强烈召唤和历史的必然选 择。而随着社会各阶层矛盾的不断激化和加重，全国各地的治安问

林业和草原防灭火 无人机综合解决方案 一、项目背景 1.1 全国林草防灾减灾必要性 根据《2022 年中国国土绿化状况公报》我国森林面积 2.31 亿公顷，森 林覆盖率达 24.02%；草地面积 2.65 亿公顷，草原综合植被盖度达 50.32%。 在我国防灾减灾工作中，林草防火占据重要地位，是林草日常管理最 重要的工作之一，同样也是公共应急体系建设的核心所在。但是，森林火 灾的 火 灾发展的状况才能够落实防火工作，保证人民群众的生命安全。当前，受 全球气候变暖、极端天气增多等因素影响，我国森林草原防灾减灾工作面 临自然因素和社会因素叠加的严峻挑战。 1.2 全国林草防灭火工作背景 1）森林草原火灾和气候存在紧密的联系 在森林中，乔木、灌木与杂草等都属于可燃物，气候干燥时容易发生 火灾。即便政府部门已经采取诸多措施，在森林防火中加大投入的力度， 但火灾危害仍 月由中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《关于全面加强新 形势下森林草原防灭火工作的意见》，其指导思想一是坚持以习近平新时 代中国特色社会主义思想为指导；二是提出新形势下森林草原防灭火工作 的基本方针，将“预防为主、积极消灭”修改为“预防为主、积极消灭、生命 至上、安全第一”。三是提出全面推进防灭火一体化的工作思路。森林草原 防灭火工作涉及预防、扑救、保障等多个环节和方面，强调多部门协同配 合、一体推进。

低空安防融合感知技术 应用蓝皮书 ——面向重要低空管制区域 中兴通讯股份有限公司 中国信息通信研究院 浙江凡双科技有限公司 上海特金信息科技有限公司 北京历正科技有限责任公司 理工全盛（北京）科技有限公司 江苏君立华域信息安全技术股份有限公司 近年来，党中央、国务院高度重视低空经济产业发展。2023年12月，中央经济工作会议强调“打造低空经济等若干战略 性新兴产业”，随后的全国 低空安防是保障低空经济安全健康发展的重要手段。低空安防包括两大领域：一是重要低空管制区域的低空安防，这类 区域主要包括政府科研要地、机场、能源基地、边境口岸等，一般情况下严控无人机飞入；二是运营航线航路的低空安防， 涉及合规运营无人机与黑飞无人机的智能识别和管制。本蓝皮书重点针对重要低空管制区域开展安防研究，总结典型场景及 其安防需求，梳理低空安防技术手段，提出针对典型场景的低空安防综合解决 营航路的安防，我们将在后续规划低空通导监解决方案相关蓝皮 书，并进一步进行阐述。 本蓝皮书总结形成各典型场景的低空安防指标需求，多来自于产业调研和相关项目实践，一旦有行业标准出台，我们将 对照标准进行修订完善。 引言 低空安防融合感知的必要性和关键挑战 01. 目录 CONTENTS 1.1 低空安防对融合感知提出更高诉求 1.2 低空安防融合感知面临的挑战 低空安防融合感知与反制主要技术及设备

c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1*, 张俪馨1, 郭少勇1, 邱雪松1, 洪韬2, 付澍3, 王尚广1, 孟洛明1 1. 北京邮电大学网络与交换技术全国重点实验室, 北京 100876 低空智联网是实现低空空域高效运行与安全控 制的重要保障. 由于低空智联网的立体化覆盖、高可靠通信、超精准服务等特征, 使得传统的被动式 网络管控技术难以满足业务随需服务要求, 亟须融合数字孪生、自智网络、分布式人工智能等新型技 术突破管控瓶颈. 为应对以上挑战, 本文分析了低空智联网的特征和需求, 提出了数字孪生驱动的低 空智联网自智管控架构. 依托自智管控闭环, 分别分析了低空网络层、数字孪生层、自智管控层的功 能, 并针对各个层次的关键技术 技术、动态网络性能状态的小尺度预测方法、业务需求自适应的资源映射机制和管控智能体部署方案 等, 进行了介绍. 结合关键技术, 本文进行了低空智联网自智管控实例设计, 验证了网络性能预测机 制、资源状态孪生同步机制以及低空网络自主部署机制的有效性. 最后总结低空智联网的未来技术挑 战, 为未来低空智联网的智能化、自主化运维提供了技术参考. 关键词 低空智联网, 数字孪生, 自智网络, 网络管控 1 引言 近年来, 随着低空飞行相关技术装备的迭代升级与系统化突破

解决方案 4 1.1 政策支持 – 安防 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 〕 29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2017 党的十九大报告指出： •

解决方案 4 政策背景 --- 安防行业 2015 2014 2011 2016 • 国务院：《社区服务体系建设规划（ 2011-2015 年）》（国办发 〔 2011 〕 61 号）和《国家基本公共服务体系“十二五”规划》（国 发〔 2012 〕 29 号） • 习近平总书记作出重要指示：法治是平安建设的重要保障，加快创新立 体化社会治安防控体系 • 十八届四中全会，推进公共安全法治化，构建国家安全法律制度体系 中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于加强社会治安防控体系 建设的意见》 • 发改高技 [2015]996 号《关于加强公共安全视频监控建设联网应用 工作的若干意见》 • 中共中央政治局，公共安全要切实抓好社会治安综合治理，坚持系 统治理、依法治理、综合治理、源头治理的总体思路 • 十三五规划中指出要创新社会治安防控体系，完善社会治安综合治理体 制机制，以信息化为支撑加快建设社会治安立体防控体系，建设基础综 合 伍正规化建设。构建群防群治、联防联治的社会治安防控网，加快推进 网上综合防控体系建设。实施社会治安重点部位、重点领域、重点地区 联动管控和排查整治。加强打击违法犯罪、禁毒、防范处理邪教等基础 能力建设。 • 全国综治会议，孟建柱指出：坚持创新引领，不断提高社会治理社会化、 法治化、智能化、专业化水平，加快建设立体化、信息化社会治安防控 体系 2018 党的二十大报告指出： •

飞机（直升机）机源和数量，实现森林草原防灭火重点区域基本覆盖 优化要素资源配置，增进创新驱动的发展动能 鼓励和支持先进安全技术装备在应急各专业领域的推广应用，完善《推广先 进与淘汰落后安全技术装备目录》动态调整机制 政策背景 中共中央办公厅 国务院办公厅印发 《关于全面加强新形势下森林草原防灭火工作的意见》 新华社 2023 年 4 月 20 日发布（部分截取） 全面加强新形势下森林草原防灭火工作 以习 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持“预防为主、积极消灭、生命至上、安全第一”工作方针，全面推进 防灭火一体化，持续优化体制机制，压紧压实防控责任，深化源头治理，加强基础建设，推动科技创新，提升队伍能力， 有效防范化解重特大火灾风险，全力维护人民群众生命财产安全和国家生态安全。 指导各地有针对性地安排部署森林草原火灾防控工作 根据全国各地区进行研判预测，须对重点区域 j 进行防范：冬季东北地区森林火险等级 中陕西地区森林火险等级较高，其他地区森林火险等级接近常年。 此外，预计冬季四川西部、甘肃和宁夏草原区火险等级较高，其余草原区火险等级接近常年。 国家森林草原防灭火指挥部办公室 2023 年 11 月 24 日发布（部分截取） 国家森林草原防灭火指挥部办公室发布 2023 年冬季全国森林草原火险形势预测 行业痛点 野外工作面积大，交通不便 林区山体遮挡多，存在盲区 山区环境差，信息传递不及时

有效期 全产业链 低空飞行 器及零部 件制造 场景 依托成都唯一对外开 放 A 类通用机场，重 点围绕客货运有人机、 工业无人机、Evtol 等 整机研制测验试飞，电 池、飞控、载荷等核心 技术及关键零配件研 制，带动航空器制造集 聚发展。 金堂县 淮州新城 项目建设 需求 融资建设 需求 项目地点：淮州新城通航产业 片区 建设内容：低空飞行器及零部 联系方式 信息 有效期 全产业链 低空应急 救援保障 场景 依 托 已 落 户 的 国 家 西 南 区 域 应 急 救 援 中心、四川省航空应 急救援中心基地、成 都 市 航 空 消 防 救 援 大队等功能平台，联 合行业内头部企业， 搭建航空应急救援、 城 市 公 共 治 理 示 范 场景，打造全国领先 的 西 南 地 区 低 空 应 急 救 援 及 维 修 服 务 采集及存储，大数据的 分析及挖掘服务，以及 提供对全量无人机（含 入库的合规飞行器，及 未经批准的“黑飞”飞 行器）进行侦查、监测、 驱离、反制等功能，打 造基于深度强化学习 AI 算法以及集中式管 控逻辑的软硬件一站 式解决方案。 四川全域 人才需求 AI 算法人 才需求 深度强化学习算法人才引进， 强化学习领域的企业、高校科 研团队。 1.搭建虚拟仿真环境的 算法及研发团队；

为实施抓捕、事故责任认定提供数据支撑，大大提高效率 实施载体：无人机突破视觉限制 成为智慧城市的空中之眼 智能化 立体化 便捷化 飞行平台：垂直起降固定翼无人机 污染防控 环境污染调查 环境监测 提供解决方案及定制产品开发方案 污染源 / 物防控、环境污染调 查、环境监测是具有代表性的环境保护管理应 用场景 以客户需求为导向 林草资源测绘 林草成 提供解决方案及定制产品开发方案 以客户需求为导向 门禁 消费级 Cloud 通过互联网公网进行普通服务连接 通过高速安全网络进行专有服务连接 无 人 机 大 气 智 慧 监 测 系 统 解 决 方 案 无人机大气智能监测系统解决方案 污染防控 环境污染调查 环境监测 共同构建“天地空一体化”大气综合监测平台 与当地环境监测现有主站、雷达子站相结合 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 特定污染源排放（颗粒物、 无人机大气智能监测系统具有极强的机动性，更能 发挥仪器的功能和作用，而且其观测资料更能代表区域性 大气成分的分布。 “ 天地空一体化”大气综合监测平台框架规划 机载 新都 无人机大气智能监测系统：实时监测、预警防控 · 实时远程采集 · 人工智能分析 · 电子沙盘污染情况实时映射 · 重大、重点污染提前预警 可为相关部门提前进行干预，从 而实现区域环境的实时性监控巡 逻提供有效依据，强有力地保护

..........................................................................................33 6.3 风险防控................................................................................................... 数和人员活动情况，自动调节照明亮度、通风量 和空调温度，达到节能减排、舒适宜人的效果。 3. 建设智能安防系统，包括视频监控、门禁管理、 入侵报警等子系统，确保飞服中心及配套设施的 安全。智能安防系统将与低空飞行服务平台的空 域动态监控模块进行联动，实现对人员和飞行器 的全方位安全管控。 2.3 通导监气等地面基础设施、起降基础设施建设 1. 通信基础设施建设 1. 建设覆盖全市低空飞行区域的通信网络，采用 家低空飞行企业 参与内测，收集反馈意见并优化系统功能。 2. 基础设施建设推进（第 19-24 个月）  完成飞服中心主体工程验收，启动室内装修与智 能化系统安装，包括指挥大屏、智能办公设备、 安防系统等。  新增 15 个低空飞行起降点建设，完成标准化跑 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验 收并投入试运营。  完成剩余通导监气设备部署，实现全市低空飞行 区域监视覆盖率达 90%，通信信号覆盖率达