利用数字孪生技术构建自主管控体系, 可以支持网络变化的精准感知和动态可控的资源高效 调度 [10]. 作为服务低空经济领域的关键网络基础, 低空智联网的网络形态和结构也在不断演进. 而低空飞 行器的高动态、高可靠性等要求, 使得网络必须具备精准的自主控制决策能力, 以降低飞行器等低空 设备运行风险. 然而, 目前低空智联网的管控还缺乏系统化的架构支撑. 因此, 针对低空智联网网络管 控需求, 本文结合数字孪生技术和自智网络理念 然后进一步评述了低空飞行器辅助的感知和通信技术, 包括地面和非地面目标感知、无 处不在的覆盖、中继和任务卸载. Chen 等 [18] 调查了 SAGIN 在灾害管理中的重要作用. 灵活的低空 网络和现有卫星网络可以快速建立具有高可靠性、低延迟和高容量的紧急通信系统, 基于 SAGIN 的 应急通信系统将成为支持搜救行动的关键范式. 除了学术界围绕低空智联网开展广泛研究以外, 以运营商为代表的产业界也在持续关注低空领域. 中国移动发布了《低空智联网技术体系白皮书 take-off and landing aircraft, eVTOL)、飞行汽车 等新型航空器. 低空飞行器搭载了通信模块的低空飞行器也是实现远程控制和数据传输的核心设备. 在低空智联网中的机载通信设备应具备高可靠性、低延迟、抗干扰、多模兼容、高速率、数据安全等 基本要求, 包括公网通信终端、卫星通信设备、机间自组网设备、机载数/图传设备、北斗短报文通信 设备、低空专网终端等, 以支持多种形态的低空经济行业应用

用户可直接查看叶片不同部位的照片，并可以放大查看叶片细节。同时可对缺陷区域进行标注等操作。 ▍ 缺陷测量、定位 用户可测量叶片缺陷大小，并且定位缺陷距离叶根 / 叶尖距离是多少。 风机叶片数字化管理平台 工业级高可靠性 紧凑型模块化设计 多环境适应性 工业级防护 业界领先的产品化程度（ 12 个 月） 户外部署 自动起降 自动换 / 充 电 健康监测 AI 计 算 通信基站 -20 ℃~50 ℃

航线规划、灾害预警推送等，实现低空气象数据的商业化应用。 1 2 3 采集点通过 LoRa 或 5G 网络将原始数据加密传输至边缘网关，网关进行初步过滤后上 传至云端数据中心，确保数据链路的低延迟（ <500ms ）和高可靠性（ 99.9% 可用 性）。 数据流与业务逻辑 数据采集与传输 系统整合卫星遥感、地面气象站等第三方数据源，通过时空对齐算法消除数据偏差，构 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。

高飞行安全性、提升空域使用效率，并有效支持空中交通管制员的 决策。 该系统将集成多种数据来源，包括雷达数据、ADS-B（自动相 关监视— 广播）、卫星导航系统等，从而实现多种模式下的航空器 跟踪。飞行跟踪系统需要具备高精度、高可靠性和实时性，以应对 各种突发状况和复杂的空中交通场景。 系统的主要功能包括： 1. 实时飞行状态监控：系统能够提供航空器的当前位置、速度、 高度和航向等信息，支持对飞行状态的实时掌握。 2 和空中监视系统（TAC），形成立体监控网。这样一来，管制员能 够在一个集中式控制台上实时获取航空器状态，包括其高度、速 度、航向和与其他航空器的相对位置，提升航空安全。 为了保证信息的准确传递，通信系统必须具备高可靠性。系统 将集成语音通信与数据链通信相结合，确保在各类环境下均可实现 清晰、及时的信息交换，并将冗余设计应用于关键通信通道中，保 障通信系统的高可用性。此外，要引入现代加密技术，确保数据传 输的安全性。 加安全、高效的空中交通管制环境。 5.3 通信系统 通信系统是空中交通管制（ATC）系统设计的关键组成部分， 其主要职责是在航空器与地面控制之间、以及不同地面控制单元之 间传递信息。有效的通信系统不仅要求高可靠性和稳定性，还必须 具备快速响应和广泛覆盖的能力，以确保空中交通的安全和高效。 以下是该通信系统的设计方案。 首先，通信系统将采用多种通信方式的集成，主要包括语音通 信、数据链通信和卫星通信等。这种多元化的通信方式能够在不同

绝对的需求不足，而是缺乏一个可见、可用、可靠的服务网络来激发和汇聚海量的潜在需求。 ⚫ 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应 集中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设 若干个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过 骨干网络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周 边区域加密支线网络和末端覆盖（弱网格）。 年度考核指标，实现常态化，从 而锻造出“平战一体”的高效协同能力。 十五五建议：采取“强节点—强连线—弱网格”的梯度网络构建策略。在发展初期，应集 中资源，优先在核心城市群内部打造高频次、高可靠性的骨干航线（强连线），并建设若干 个功能完善的枢纽级起降场（强节点），形成一个可见、可用的服务网络骨架。通过骨干网 络的示范效应和规模效应，逐步带动需求的增长和运营成本的下降，再逐步向周边区域加 综合立体交通网，成为“最后一公里”和“城际快速直达”的有效解决方案。 7.3 远期（2030 年）：全域融合与智能协同 阶段性目标： ⚫ 在京津冀、长三角、大湾区、成渝等主要经济带和城市群之间，形成由多条高频次、 高可靠性航线构成的骨干航线网络，实现常态化的跨城商业运营，特别是高时效物流 和高端商务出行场景。 ⚫ 省级互认机制全面落地，企业在一个省获得的运营资质、飞行器注册信息和安全信用 评级，可以在其他省

域内进行监 测，降低了网络建设的成本和复杂性，同时提升了数据传输的可靠 性和实时性。 首先，移动网络整合需考虑几种主要的通信标准，包括 3G、4G 和 5G 技术。为了保证数据的快速传输和高可靠性，建议 优先采用 5G 网络。5G 技术具有更高的带宽和更低的延迟，特别适 合于大规模的数据传输和实时监控。此外，4G 网络作为过渡选 择，也是一个可行的方案，尤其在 5G 尚未覆盖的区域中。 运营商合作：与本地的移动网络运营商进行合作，获取更为稳 定的网络支持。同时，可以借助运营商现有的网络基础设施和 技术力量，减少自建网络的复杂性和成本。 通过以上策略的实施，低空环保监测网络将能够实现低成本的 运营，同时保持高可靠性和高效率的数据传输。此外，移动网络整 合与其他技术，如 NB-IoT，结合，将使得网络的覆盖范围进一步 扩大，形成智能化监测体系，提高环境监测的应变能力和预警水 平，从而更好地服务于环境保护和政策制定。 将能够高效地运作，充分发挥其在环境保护和治理中的重要作用。 6.1 数据存储系统设计 在低空环保监测网络的设计中，数据存储系统的设计是确保数 据能够安全、稳定和高效存取的关键环节。数据存储系统需要具备 高可用性、高可靠性和高扩展性，以适应日益增长的监测数据量。 该系统主要包括数据采集、数据存储、数据备份和数据恢复等几个 方面。 首先，数据采集方面，监测设备会实时生成大量的数据流，这 些数据将通过有线或无线网络传输到数据中心。数据传输的方式需

方面的必要支持。 通过集成 5G-A、卫星网络、自组织网络等新一代通信技术，实现对飞行器状态的实时感知 低空智联网场景和关键技术白皮书 4 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 Defined Networking， SDN）/网络功能虚拟化（Network Function Virtualization，NFV）等技术，实现智能优化 和管理，从而保障低空通信的持续高性能与高可靠性。 在资源分配方面，网络切片技术依托多维度资源隔离与场景化适配能力，将无线、传 输和核心网等物理及虚拟资源进行划分，构建多个端到端逻辑切片，针对高清视频、应急 指令、协同作业等不同业务场景提

测运 维手段和安全保障，帮助实现坚强智能电网和电力物联网的深度融合与全面提 升。 近年来，随着国家“智能电网”建设不断加快及电网投资规模稳步增长，我国 电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍然有 一定差距，所以智能电网是电网建设持续投入的趋势和方向。随着全国电网规 模扩大、线路复杂度上升，智能电网建设逐步被列为国家重点战略。 5 1.2. 项目背景及需求

准网络化，确保了通信网络的高可靠性、实时性和安全性。系统充分考虑了异构网络的复杂 性，通过动态路由、多链路融合、多通信协议转换、路由软件协议转换、动态配置通讯等功 能，优化了信息传输效率，为低空飞行器的安全运行提供了坚实的技术保障。 4.1.2 导航系统 导航系统是低空通导监气系统的核心组成部分，其主要功能是为航空器、无人机等飞行 设备提供高精度、高可靠性的导航定位服务。通过卫星导航、差分定位、视觉辅助定位等多

对于偏远地区、山区以及超出 5G 网络覆盖范围 的区域，采用卫星通信技术作为补充通信手段。 配备卫星通信终端设备，确保低空飞行器在这些 区域仍能与地面控制中心保持通信联络。 2. 选择具有高可靠性和大带宽的卫星通信系统，如 高通量卫星通信系统。卫星通信系统能够提供全 球覆盖的通信服务，不受地理环境限制，为低空 飞行的远程监控和管理提供了有力保障。 3. 超短波通信技术应用 1.