provide more travel options, which can be used as pre-computed routes for traffic assignment models [9, 10] to support high-density and complexity flow- based operations. 2. DATA SOURCE AND DATA DESCRIPTION the distance r from the point directly under UAV of density Ne can be simplified as: Lr = Lh + 10 log10 � Neh2 h2 + r2 � (5) The noise impact of the UAV traffic flow on a link e to a nearby subzone make them comparable. Min-max normalization is used in this study: ˜C = C − min(C) max(C) − min(C) (10) The path cost is the sum of the costs of links that belong to this path: Cp = � e∈p Ce (11) D.

无人化、 智能化，通过无人机的自主规划巡航进一步降低用户的人工成本、解决无人机 飞手资源瓶颈。 根据统计，目前全国电网中 110 千伏及以上的线路已经接近 130 万公里， 并且每年还有近 10%的新增，以目前无人机续航和覆盖能力及客户作业巡视需 求的角度来看，仅在输电这一单一专业的整体需求体量就可达 3-4 万架飞机。 而电力巡检还不过是能源行业中无人机应用的冰山一角。在电网当中，输电仅 为保证项目管理的全生命周期内的投资目标、质量目标、进度目标的控制，基 于多旋翼无人机倾斜摄影测量技术定期对项目地点进行航飞，可获取不同施工 工程阶段项目地点施工情况的高精度可视化三维模型或 360 全景，为施工管理 10 提供依据。 ⑤ 电网运营维护服务 输电线路设备精细化巡视工作，费时、费力、危险。使用无人机设备代替人工 爬塔，可实现精细化巡视快捷、安全、高效，保障高质量。 2.3. 工业无人机电力行业应用解决方案 5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5

2016-2020 年中国环保产业市场规模呈增长趋势，2020 年其市场规模达到 7.9 万亿元。预计随着环保产业的发展，2021 年环保产业市场规模将达 8.7 万亿元， 2022 年将增至 10 万亿元。目前，我国环保设备在大气污染防治设备、水污染 治理设备和固体废物处理设备三大领域已经形成了一定的规模和体系。中商产 业研究院预测，2021 年我国环保设备行业市场规模可达 3905.4 ， 是全程在嘉陵江干流进行，水流速度 3 米/秒，与洪灾险情叠加，情况更危急， 也更能考验环境应急处置能力。嘉陵江四川段全长 796 千米，是广元、南充、 广安 3 市及其所辖县（市、区）等 10 余座城市的重要饮用水源，生态屏障战 略意义重大。灾情就是命令，演练就是实战！生态环境事件指挥部成员单位相 继抵达现场开展救援。无人机在事故发生后立即响应应急指挥中心调度指令， 迅速抵达事发区 5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 9 RTK 位置精度 在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） 10 最大旋转角速度 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s 11 最大俯仰角度 30° （P 模式且前视视觉系统启用： 25°） 12 最大上升速度 S 模式：6 m/s P 模式：5

无人机 XX 城区防尘方案规划 污染防控 环境污染调查 环境监测 构建 XX 城区防尘监测空中之眼 以无人机移动监测系统为平台的走航观测，实现对 XX 城区特定污染源排放（ PM10 颗粒物等）、突发污染事 件及区域污染输送进行快速准确的定位分析，对污染物排 放源进行非接触式监测和对污染物扩散进行跟踪，对污染 物进行大范围和垂直距离的连续、实时、快速监测等。 场景应用一：污染物指标快速判定 搭载移动气体检测仪，配合数据链路，可在水平范围、垂直梯度、固定 点位等多个角度进行数据采集，实时监测 PM10 等污染物指标，根据数据结果 锁定污染源位置，有效弥补地面固定式检测站的巡查盲区。 场景应用二：工程裸露沙土巡查 实时采集 PM10 、 PM2.5 、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等 6 项空气污染物的分布数据，并通过智能分析软件生成二维等值线分布图，清晰分辨出重污 可以对监测区域进行拍照、视频，对污染浓度较大的可见 性染源如黑烟囱、秸秆焚烧等进行监控。 项 目 性能参数 稳定平台 转动范围 方位轴： n×360° 连续旋转俯仰轴： -110° ～ +10° （水 平方向为 0° ，向上为正） 最大角速度 ≥50°/s 最大角加速度 ≥90°/s2 瞄准线角位置精度 ≤2mrad 瞄准线稳定精度 ≤100µrad （ 1σ ）（ 2°/1Hz

SCIENTIA SINICA Informationis 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期: 2449–2470 c ⃝ 2025 《中国科学》杂志社 www.scichina.com infocn.scichina.com 面向低空经济的低空网络技术创新与应用专题 . 论文 数字孪生驱动的低空智联网自智管控架构及 关键技术 喻鹏1, 谭灿1, 李文璟1* 通信作者. E-mail: wjli@bupt.edu.cn 收稿日期: 2025–02–15; 修回日期: 2025–07–11; 接受日期: 2025–09–15; 网络出版日期: 2025–10–13 国家自然科学基金 (批准号: 62471057, 62271093, 62571058) 和北京市自然科学基金 – 海淀原始创新联合基金 (批准号: L232045) 资助项目 摘要 面向未来低空领域涌现的各种新型业务形态 networks. Sci Sin Inform, 2025, 55: 2449–2470, doi: 10.1360/SSI-2025-0071 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2450 适应能力的低空网络治理与管控体系, 以实现高效运行与安全保障的双重目标, 已成为当前学术界与 产业界共同关注的核心命题. 尽管地面网络覆盖和服务已经趋于完备, 但其在低空场景下的适配性仍面临显著瓶颈

........................................................- 10 - （四） 当前存在不足点................................................................- 10 - 第二章 项目建设的必要性、可行性和建设目标..................- 11 - 一、 建设依据 xxx 项目建设方案 8 自然资源 xxx 项目建设方案 2.精准处置效能不足 传统手段获取的二维平面数据缺乏地形地貌、植 被覆盖度、建筑高度等立体信息，导致违法图斑定位偏差 （误差 5-10 米）、违建体积测算不准、生态修复效果评估 粗放。基层执法人员需多次往返现场核查，单次核查平均耗 时 4-6 小时，且人工记录的证据材料（如照片、坐标）易出 现错漏，影响工作办理效率。 3.协同联动机制滞后 Matrice 350 RTK 为例，单架次作业面积可达 10-20 平方公 里（复杂地形）至 50-100 平方公里（平原），数据采集效 率较人工巡查提升 20 倍以上，且支持厘米级定位精度，为 高精度监管提供硬件基础。 2.软件智能升级 AI 识别算法在自然资源场景中深度应用，基于深 度学习模型，可自动识别耕地内水泥硬化、大棚房、矿山机 械、林木砍伐等 10 + 类疑似违法目标，识别准确率超过 95

...........8 1.2 低空环境监测的重要性.......................................................................10 1.3 方案目的和意义..................................................................................12 2 ............................................................................42 4.1.1 颗粒物（PM2.5, PM10）..........................................................43 4.1.2 气体成分（SO2, NO2, O3 等）.......... ..122 9.2.2 环保宣传教育...........................................................................124 10. 运维管理.............................................................................................

精准火源定位与态势评估：通过 AI 图像识别和数据分析技 术，无人机能够精确识别火源位置，并结合地理信息系统 （GIS）生成火势蔓延趋势图，为消防指挥中心提供科学的决 策依据。目标是在火灾发生后的 10 分钟内，完成火源定位和 初步态势评估。 3. 优化消防资源调度：基于无人机采集的实时数据，AI 系统能 够分析火势发展速度和方向，预测火灾蔓延路径，并结合消防 资源分布情况，生成最优的灭火方案和资源调度计划。目标是 为量化效率提升效果，以下表格展示了传统监测手段与无人机 AI 识别系统的对比： 指标 传统监测手段 无人机 AI 识别系统 提升效果 火灾识别时间 10-30 分钟 1-5 分钟 减少 80%-95% 响应时间 15-45 分钟 5-10 分钟 减少 60%-80% 火源定位精度 100-500 米 10-50 米 提高 90% 资源调度优化率 50%-70% 85%-95% 提高 30%-40% 通过上述措施，本项目将显著缩短火灾识别和响应的时间，提 合理性。以下是一个典型的飞行稳定性参数表： 参数名称 指标要求 定位精度 5 cm ≤ 姿态响应时间 20 ms ≤ 最大抗风能力 6 级风（10.8-13.8 m/s） 悬停精度 水平方向≤ 10 cm ，垂直方向≤ 5 cm 避障响应时间 100 ms ≤ 此外，无人机的飞控系统应支持远程升级和参数调整，以便根 据实际任务需求优化飞行性能。通过以上技术手段，无人机能够在 复杂的消防场景中保持高稳定性，为

......................................................10 2.2 飞服中心、配套设施装修、智能化工程建设..............................................................10 1. 飞服中心建设............................................ .................................................................10 2. 配套设施装修.............................................................................................................11 3. 智能化工程建设. 气温、相对湿度、降水量、能见度等气象要素的 分钟级采集。 2. 观测站采用太阳能供电与市电互补模式，确保在 断电等极端情况下仍能稳定运行。数据传输采用 4G/5G 无线网络，实现观测数据的实时上传，传 输延迟控制在 10 秒以内。同时，每座观测站配 备防雷接地系统，保障设备在雷雨天气下的安全。 移动气象监测系统配置 1. 配置 5 辆移动气象监测车，搭载便携式气象雷达、 微波辐射计、无人机气象探测设备等，用于应对

钟）、高峰期拥堵、人力成本高（年物流支出超 500 万元）等问题；应急 响应依赖地面交通，医疗急救平均耗时 15 分钟以上，难以满足园区企业 与居民的高效服务需求。 1.2 核心目标 效率提升：建成 10 分钟园区无人机配送圈，实现快递、物资“即时 达”；医疗急救响应时间缩短至 8 分钟内，提高生命救援成功率。 成本优化：降低 30%传统物流管理成本，减少园区内地面车辆通行 量，缓解交通压力。 ㎡，抗风等级 8 级，配备自动 照明系统、RTK 高精度定位、防滑耐磨 涂层，承重 5 吨/㎡ 1 座 180 180 多 机 位 起 降平台 智能调度系统（支持 10 架无人机并发起 降）、毫米波防碰撞雷达、自动引导标 识 10 套 12 120 无 人 机 配 送舱 面积 60 ㎡，恒温恒湿控制（温度 2- 25℃，湿度 30%-70%）、智能存取柜 （30 格）、人脸识别门禁 1 充 电 桩矩阵 单工位 30kW 快充，支持自动换电池机 器人（换电时间≤3 分钟），配备过载 保护与智能监控系统 10 工位 15 150 园 区 管 理 无人机 大疆 Matrice 30T，配备夜视摄像头、喊 话器、抛投器，续航 43 分钟，抗风等级 7 级 10 架 32 320 3.2 智能管理系统 低空运营平台：对接民航 UTMISS 系统，实现飞行计划自动报备、审