............................ 104 2.4 按照使用领域分类..........................................................................................................................104 2.4.1 军用级................... ..................... 104 2.4.2 工业级........................................................................................................................................... 104 2.4.3 消费级............ 尾坐式垂直起降就是把一款固定翼设计为可以竖起、直起直落的复合型解决方案。它不做结构上的过 多变化，奉行“只要马力大，板砖飞上天”的理念。它确实解决了对起降场地的要求问题，在进入固定翼平 飞姿态之后，也基本满足了巡航的速度。 图 104 Wingtra 无人机 像 Wingtra 这类固定翼无人机通过垂直机身，定距桨提供上升动力，达到起飞高度后，借助机身下部 的副翼、襟翼引导气流流向，改变无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式。

..................................................................................................104 2.2.4 多模态大模型...................................................................................... 射率与深度关系，构建几何一致性损失对齐 背景结构，使动态场景闪烁伪影减少 60%。此工作将物理先验嵌入视频修复，为无人机场 景的几何约束提供技术范式。 对于上述研究成果，Li 等[103][104]通过构建大规模去雨基准数据集与评测体系，系统对 比发现传统滤波方法在稀疏雨纹场景中计算高效但易丢失细节，而深度学习方法在复杂雨况 下表现更优但泛化性依赖数据多样性，这一结论为后续算法设计指明了优化方向。知识蒸馏 analysis[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Patt ern Recognition. 2019: 3838-3847. [104] Li S, Ren W, Wang F, et al. A comprehensive benchmark analysis of single image deraining: Current

........................... 104 2.7.5 高清相机..............................................................................................................................104 2.7.5.1 数码相机类型............ ...............................................................................................104 2.7.5.2 有效像素......................................................................................... 7.18 24.7 2.9% 6.03 1/2.7 英寸 5.3 4 6.64 21.2 2.5% 6.52 1/3.2 英寸 4.13 3.05 5.13 12.6 1.5% 8.43 图 104 各画幅传感器大小对比 （5）大尺寸的优势 有些单反相机采用的是大尺寸的 APS-C 画幅感光元件，而有些卡片相机采用的是 1/2.3 英寸感光元件， 虽然它们可能都拥有 1800 万像素，但

101 8.2 系统测试阶段....................................................................................104 8.2.1 功能测试..................................................................................107 8

9.1 风险评估...........................................................................................104 9.2 应急预案.........................................................................................

102 6.1 用户角色定义....................................................................................104 6.1.1 管理者角色...............................................................................106 6.1

其他距离：±（0.2+0.0015D）（D 代表测量距离，单位 m） 相机负载-红外相机 M4TD 传 感 器 类型 非制冷氧化钒（VOx） 像 元 间 距 12μm 自然资源 xxx 项目建设方案 104 自然资源 xxx 项目建设方案 红 外 波 长 8-14μm 帧率 30HZ 镜头 DFOV：45° 等效焦距：53mm 光圈：f/1.0 对焦距离：5 米至无穷远 灵敏度 50mk@F1