............................109 2.8 按续航时间分级..............................................................................................................................109 2.8.1 短航时.................. ..................... 109 2.8.2 中航时........................................................................................................................................... 109 2.8.3 长航时............ ........................ 109 2.9 无人机代号..................................................................................................................................... 109 2.9.1 无人机系统代号组成.........

 端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  信道带宽:2M-8M  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍 a. Pix4Dmapper 影像处理软件 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像

接收灵敏度（dBm）:106  端到端时延:500ms（低延时）  工作频率:46MHz-860MHz 可调  视音频输出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g 3.3 无人机系统软件介绍 Pix4Dmapper 影像处理软件 Pix4Dmapper 是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像

端到端时延:500ms（低延时）  巟作频率:46MHz-860MHz 可调  信道带宽:2M-8M  规音频辒出:HDMI, CVBS 复合同步  产品尺寸:447×427×109mm  重量:6000g iGCS1-TX 机轲収射机 iGCS1-RX 地面接收站 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司）

RS-232 16 天津腾云智航科技有限公司（中海达旗下子公司） 调制映射 16QAM 产品尺寸 447×427×109mm 工作频率 46MHz-860MHz 可调 工作温度 -25℃～75℃ 视频制式 PAL/NTSC 重量 6000g 3.4.3 iCam H3 红外热成像系统 红外传感系统是用红外线为

4 公里、距离武都区距离为 9.5 公里。辐射区域最远县区为两当县， 距离为 149 公里，距离北侧成县机场距离 136 公里，礼县距离为 188 公里，南侧文 县 95 公里，西侧宕昌县 109 公里。 项目选址： 该项目选址位于城镇开发边界以内， 项目占地面积 8.2 公顷，合约 123 亩。 04 项目二武都区两水镇直升机机场 陇南 腾飞 无人机机坪 4 个 直升机机坪 4

通道强 度差异，构建通道间差分损失，自编码器实现无标签训练，真实雨图 FID（fréchet inceptio n distance）指标达 18.7，解决标注数据匮乏问题。CoDerainNet[109]是一种基于频域分解与特 征解耦的单幅图像去雨模型，其核心思想是通过分离图像中的低频背景信息与高频细节成分 实现雨纹噪声的针对性去除，其框架如图 1.8 所示4。该模型首先利用低通滤波器（如高斯 super-resolution with convolutional neural ne tworks[J]. IEEE transactions on computational imaging, 2016, 2(2): 109-122. [55] 林琦, 陈婧, 曾焕强, 等. 基于多尺度特征残差学习卷积神经网络的视频超分辨率方法 [J]. 信号处理, 2020, 36(1): 50-57. [56] Huang Y Deraining[C]//Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference, 2025: 7469-7479. [109] Xi Y, Jia W, Miao Q, et al. Coderainnet: Collaborative deraining network for drone- view object detection

传感器的微单定焦相机，如 SonyA7RII。 第 92 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 109 SonyA7RII SonyA7RII 属于微单相机，4204 万像素，焦距 35mm，传感器类型 CMOS，传感器大小 35.9×24mm。 2.7.5.8 对焦模式 ① 单次对焦模式（AF-S） NGC3-1111 图 136 武汉天易航天眼 T-2 双镜头倾斜摄影测量系统 制造商 武汉天易航 型号 天眼 T-2 标配相机 Sony RX1R2 标准镜头 Sony 35mm 第 109 页 广州中海达天恒科技有限公司 供电电压 DC12V~30V 功率 15W 重量 1.3kg

.....107 7.4 合作伙伴关系建立............................................................................109 8. 人力资源规划........................................................................................

.107 8.2.2 性能测试..................................................................................109 9. 数据发布与应用.......................................................................................