............................................................................. 19 图 35： 宗申航发研制的 C115 航空活塞发动机 .......................................................................................... 涡扇发动机、AEP50E 涡桨发动机、AEF20E 涡 喷发动机可应用于三款出口型无人机。 宗申动力是国内专业热动力机械龙头企业，子公司宗申航发为旋翼、固定翼的通航飞机 和无人机提供动力装备，产品 C115 发动机、C145 发动机、航空变距螺旋桨等产品已在翼龙 -1、翼龙-1D、彩虹 3 等 15 款无人机和多款自旋翼有人机上试飞使用，填补了国产航空活塞 发动机空白。 北京动力机械研究所是我 北京动力机械研究所是我国最大的冲压发动机及弹用涡轮发动机研制生产单位，研制的 多款涡扇和涡喷发动机，应用于小型飞航导弹及无人机。 图34： 航发动力研制的 AEF50E 涡扇发动机 图35： 宗申航发研制的 C115 航空活塞发动机 资料来源：看航空，浙商证券研究所 资料来源：宗申航发官网，浙商证券研究所 行业深度 http://www.stocke.com.cn

Network layer at 200ft 111 444 8.0000 0.4709 0.2139 Network layer at 225ft 115 524 9.1130 0.5081 0.2775 Network layer at 250ft 115 546 9.4957 0.5154 0.3383 The whole route network 529 2218 8.3856 0.3789 0

..................................................................................................115 2.3 大模型训练与微调技术 ....................................................119 2.3.1 预训练技术.............. Loss）有效缓解 RGB 通道雪纹强度差异，在玻璃反光表面去雪 SSIM 提升至 0. 91。此频域分析突破为动态退化建模提供新视角。面对局部积雪与飘雪共存的挑战，Smart Assign[115]提出知识动态分配机制：通过可微分阈值门控分离高密度积雪（低频）与低密度 飘雪（高频），在 SnowCityscapes 数据集上 FID 降低 18.7%。该研究标志从全局处理到区 域自适应的重要转变。 loss[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2021: 4196-4205. [115] Wang Y, Ma C, Liu J. Smartassign: Learning a smart knowledge assignment strategy for deraining and

..................................................................................................115 2.7.5.7 航测相机选择.................................................................................... 接着我们对两种格式的相片进行统一的调色。 第 96 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 115 为了保留亮部细节而欠曝较多的照片 JPEG 格式经过压缩，提高暗部亮度降低高光后，近处的草地明显感觉不自然，远处的太阳也是完全 死白没法降低曝光。 图 116 JPEG 提高暗部亮度降低高光效果 Model, DEM)，并同时得到地面覆盖物的高度。但高昂的价格、较 大的体积和重量、自动复原面和体技术难度较大、点云密度通常只有摄影测量的 1/10 等原因，一直限制 着它的进一步普及推广。 第 115 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 142 激光雷达示意图 2.7.12 通讯装置 针

安市低空经济发展规划研究项目（ 10 万元） 、宜兴市低空经济发展技术咨询服务项目 浙江省 泰顺县低空经济相关规划编制服务（ 130 万元） 广东省 广州黄埔区低空飞行基础设施新基建项目勘察设计（ 115 万元） 华设集团 全国 民航局空管局互联网云平台工程设计（ 61 万元） 江苏省 省级：江苏省低空经济发展专项规划、 《江苏省低空经济发展思路研究》 专项课题、 《江苏交控发展低空经济产业实施路径》

汽车的研制和试飞。 2.1.4.7 鸭式旋翼/机翼 第 72 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 115 X-50A“蜻蜓”(Dragonfly)鸭式旋翼/机翼无人机 X-50A 项目由美国国防预先研究计划局(DARPA)和波音公司承担。该机采用大弦长旋翼，可在飞行中 锁定，实现从旋翼飞行状态到固

10. 维护与运维管理......................................................................................115 10.1 定期维护计划..................................................................................117

..113 8.2 员工招聘与培训................................................................................115 8.3 专业讲师团队组建............................................................................117 9. 财务收益分析

..113 6.2.2 Web 端应用..............................................................................115 6.3 用户培训与支持................................................................................118 6

..113 6.1 无人机飞行法规................................................................................115 6.1.1 飞行许可..................................................................................117 6