运动模糊的物理建模奠定了去模糊算法的理论基础。Nayar 等[137]首次建立运动模糊的 物理生成模型，通过惯性传感器估计模糊核实现动态场景补偿，但硬件依赖性限制了其泛化 应用。为突破单图处理瓶颈，Shan 等[138]提出概率框架联合优化模糊核与潜在清晰图像，其 多尺度迭代策略在自然图像上实现 PSNR 4.2 dB 提升，为盲去模糊研究开辟新路径。随着 深度学习兴起， SRN (scale-recurrent deblurring[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2004, 26(6): 689-698. [138] SHAN Q, JIA J, AGARWALA A. High-quality motion deblurring from a single ima ge[J]. Acm transactions BART[37], MASS[38] 对比式 句向量对比学习 SimCSE[135], SupSimCSE[135], PromptBERT[136], ConSERT[137], DiffCSE[138] 生成式 自回归生成、前缀生成、排 列建模 XLNet[31], UniLM[32], GPT[30], LLaMA[46], Qwen[48], GLM[33], Baichuan[49]

110 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 137 大势智慧的“双鱼”两镜头倾斜相机 图 138 模幻天空的两镜头倾斜相机 制造商 模幻天空 标配相机 Sony 标准镜头 25mm f/1.8 传感器类型 Exmor APS HD CMOS 传感器尺寸 23.5×15.6mm 尺寸（长宽高） 置弹性拦阻索的方案。无人 机着陆后，用着陆尾钩挂住拦阻索，就能很快减速并停机。其着陆过程与舰载机着舰的方式类似。这种办 法的的好处是：所需起降场的面积可以大大缩小，降低了起降场的门槛。 第 138 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.11.10 空中回收 用有人机在空中回收无人机的方式

。 企业自定代号：二位数字或字母表示。 第 88 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 138 无人机系统代号组成 示例 1：XX 公司生产的农业植保无人机系统，多轴无人机，续航时间 45Min，能源方式为电池，最 大起飞重量为 3.1kg，企业代号 ABC，企业自定义号 50，表示为：

136 11.1 项目资金预算..................................................................................138 11.1.1 设备采购费用.........................................................................140 11.1.2

评价与优化...............................................................................................138 8.1 平台运行效果评估............................................................................141 8.1.1

7.2 运营成本...........................................................................................138 7.2.1 维护费用..................................................................................140 7

8.1 系统部署...........................................................................................138 8.1.1 硬件部署..................................................................................140 8

支持框选照片，正选或反选删除照片 在线/离线登录 支持在线或离线登录 无需硬件狗 不需要插硬件狗 U 盘 航线安全检查 精细化巡检支持航线安全检查，如有危险航线会做出预 警 自然资源 xxx 项目建设方案 138 自然资源 xxx 项目建设方案 空三集群 支持空三集群处理 建模集群 三维重支持集群处理 集群处理规模 以主机 64G 内存为例，集群处理支持的数据量不小于 30 万张，且内存越大，处理的数据量越大