................... 144 2.6 本章小结 ................................................................146 参考文献 ................................................................... 148 第三章 目标检测和分割 ......... 去模糊：时空注意力模块捕捉长程依赖，跨帧门控机制抑制闪烁伪影，在 REDS 数据集 PS NR 达 34.2 dB，刷新性能记录。为应对未知曝光时间下的视频去模糊与插值联合挑战，天 津大学任冬伟等[146]提出 VIDUE 创新性两阶段 pipeline。首先，通过时间感知的光流估计模 块精准建模帧间运动，其自适应权重机制融合多帧信息补偿曝光期间的动态变化；其次，联 合优化插值与去模糊子网络：插 transformer[J]. IE EE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 33(1): 160-171. [146] Shang W, Ren D, Yang Y, et al. Joint video multi-frame interpolation and deblurring under unknown

........................... 146 2.7.16 抛投装置............................................................................................................................ 146 2.7.17 抛洒装置................. 等强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方 面可以在光线受限的情况下，通过空中强光照明增加空中拍摄效果。另一方面可以为夜间作战的消防队员 在灾害现场实施空中照明，提高灭火救援效率。 图 146 鸿鹄无人机公司的“千里目”探照灯 表 16 七维测控 SDI-TZD01 机载探照灯 第 118 页 150 米空域保持正常飞行，所能承受最大的风力。通常要求无人 机抗风等级在 4 级以上。 （7）低气压 4.10.2 力学环境 （1）冲击 （2）加速度 （3）振动 （4）运输 第 146 页 广州中海达天恒科技有限公司 4.11 发射（起飞）与回收（着陆） 4.11.1 发射（起飞）要求

..144 11.2.1 政府资助................................................................................146 11.2.2 社会资本投入.........................................................................148 12. 项目实施计划

.144 7.3.1 成本监控..................................................................................146 7.3.2 成本优化策略...........................................................................148 8. 项目评估与持续改进

定位系统进行数据融合后 处理，为点云提供位置补偿， L2 提供更准确的绝对位置、 速度和姿态信息； 不再需要视觉定位相机，航向精度较 L1 仍提升 3 倍。 自然资源 xxx 项目建设方案 146 自然资源 xxx 项目建设方案 ⑤真彩上色 4/3 英寸 CMOS，2000 万像素； 机械快门，20 万次快门寿命； 支持 0.7 秒最短拍照间隔，高效连拍； 实时点云真彩上色。 ⑥云 PPK