军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 3.44％；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 2.25％。 2）我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例 约 0.4%，预计 .............................................................. 25 3.2 军用市场规模持续增长，预计 2032 年全球市场达 164 亿美元 .................................................................................. 26 3.3 民用 翼龙系列无人机采购金额比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2% ............................. 24 图 44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元 .......................................................................................... 26

.............................................................- 164 - （一） 矿产资源全生命周期监管...............................................- 164 - （二） 耕地保护与动态监测................................................ 项目建设方案 77 自然资源 xxx 项目建设方案 度范围 AL1 探照灯 重量 99 g（含支架） 91 g（不含支架） 尺寸 长 95 mm，宽 164 mm，高 30 mm （含支架） 长 79 mm，宽 164 mm，高 28 mm（不含支架） 最 大 功 率 32 w 照度 4.3±0.2 lux @ 100 m, 17±0.2 lux @ 50 m 该数据为 Android 11 4G 图传 支持 DJI 增强图传模块 AL1 探照灯 重量 99 g（含支架） 91 g（不含支架） 尺寸 长 95 mm，宽 164 mm，高 30 mm（含支 架） 长 79 mm，宽 164 mm，高 28 mm（不含支架） 最 大 功 率 32 w 照度 4.3±0.2 lux @ 100 m, 17±0.2 lux @ 50 m 该数据为 25℃

............................. 164 2.11.4 阻拦网回收........................................................................................................................ 164 2.11.5 目视遥控着陆回收.............. 常用于大展弦比机翼的长航时无人机上。 第 127 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 164 滑跑起飞 这种起飞方式与有人机类似，其区别在于以下几点： （1）起飞滑跑跑道短，对跑道的要求不如有人机苛刻。 （2）航程较远和飞行时间较长的大型无人机用收缩型起落架，中、小型无人机采用非收缩型起落架。

dB。混合方法突破理论边界。BM3D+KSVD[163]创新融合传统滤波与字典学习：首轮 BM3D 协作滤波后，KSVD 净化中间图像优化二次分组，偏振图像 SSIM 提升 0.15。边缘计算需求 催生轻量模型，EFID[164]构建并行图像-边缘处理块，单模型支持全噪声强度去噪，参数量减 少 40%的同时边缘保持指数提升 23%。 视频去噪需解决时域一致性与实时性矛盾。DVDNet[165]设计轻量级 CNN 架构，其可分 and KSVD for Gaussian noise in DoFP polarization images[J]. Ieee Access, 2020, 8: 574 51-57459. [164] Holla S, Park N, Lee B. EFID: edge-focused image denoising using a convolutional neural network[J] 集群以及漫长的训练时间才能完成。 对于大多数研究团队而言，如此高昂的计算成本是难以承受的[163]。 参数高效微调（parameter-efficient fine-tuning，PEFT）[164]是一种在保持与全量微调相当 性能的同时，显著降低计算成本和硬件需求的技术。其核心思想是，在微调过程中只更新模 型中一小部分参数，而不是全部参数。这些可训练的参数可以是模型现有参数的一个子集，

162 14.2 未来发展方向..................................................................................164 14.3 持续优化与升级计划......................................................................166 1. 项目背景

..........162 12.1.2 项目投资回报率.....................................................................164 12.2 定期评估与改进..............................................................................166 12

162 8.3 持续改进计划....................................................................................164 8.3.1 技术升级..................................................................................167 8

.161 9.2.1 风险识别..................................................................................164 9.2.2 风险应对策略...........................................................................166 10. 法律与合规