国防预算比例 约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 SIPRI 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机 市场规模占比为 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。 4）我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模 在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链 .................................................................................... 17 2.2.1 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用 ................................................................ ........................................................................................... 12 图 17： 神经元无人机可由机载电脑规划线路，不需人为控制 .........................................................................

the Singapore residents (as of June 2021) by planning area [16] and the boundary of planning area [17] data are collected. Singapore is divided into 332 subzones, and the total resident population in each then 11: Ψw ← Ψw ∪ {p∗} 12: end if 13: end while 14: end for 15: Ψ ← {Ψw|w ∈ W} 16: return Ψ 17: end procedure B. Route network The resulting multi-layer route network is shown in Figure 8. The Authority of Singapore, “Air Navigation (Protected Areas) (No. 2) Order,” 2015, (version in force from 17/07/2015). [Online]. Available: https://www.caas.gov.sg/ docs/default-source/pdf [14] ——, “Air navigation

....................................17 7.1 政策与法规风险...............................................................................................................17 7.2 技术风险........................... ................................................................................................17 7.3 资金风险.............................................................................................

................................17 三、项目技术方案.........................................................................................................................17 3.1 通信技术方案..................... ........................................17 1. 5G 通信技术应用......................................................................................................17 2. 卫星通信技术应用............................

integrated network, SAGIN) 的一部分. 许多研究探讨了低空网络的概念与架构. Wigard 等 [11] 预计 NTN 将成为 6G 的一部分, 总结了基于 3GPP Release 17 和 3GPP Release 18 的 5G NTN 的当前状 态, 并在此基础上概述了 6G NTN 中应该解决的 6 个问题: 覆盖增强, 全球导航卫星系统独立操作, 以 再生卫星为特色的新架构 来网络的主要关键性能指标, 研究了能够实现当前和未来物联网网络的能效、可靠性、低延迟与可扩 展性的解决方案和标准, 包括用于短数据包通信的免授权接入和信道编码、非正交多址接入和端侧智 能. Jiang 等 [17] 讨论了低空经济愿景下感知与通信融合所面临的挑战与机遇. 文章首先总结了地对空 感知与通信的技术前提, 包括蜂窝接入、频谱共享、三维波束形成、干扰抵消、合作主动感知与非合作 被动感知等, 然后进一步评述了低空飞行器辅助的感知和通信技术 包括广域覆盖、灾难恢复和物联网; 细化了 NTN 部署场景, 包括低/中轨道和地球静止轨道卫星、高空平台; 定义了模型同步机制以及部署频段, 提出 了物理层增强方案和高层协议适配性修改. Release 17 是首个正式包含 NTN 技术规范的标准版本, 通 过增强 NR (new radio) 技术来满足基于卫星的 NTN 的需求, 同时预留接口支持高空平台和空对地网 络. Release 18 进一步完善了

........................................... 17 4、PLM 与数据处理 ：全生命周期管理 ................................................................................... 17 六、低空保障与综合服务 ............................... 它 能够管理从产品设计、研发到最终废弃的整个生命周期。通过集中的数据管 理平 台，PLM 系统允许多方团队协作，共享信息与资源，优化生产流程。它支 17 持版本 控制、变更管理、项目跟踪等功能，对提升产品质量、缩短上市时间、 降低生产 17 成本都有积极影响。 数据处理能力是低空经济中的另一个关键因素，特别是随着飞行数据量的激 增，高效处理这些数据成为重要任务。现代数据处理系统广泛利用云计算、大数

1：政策汇总 ............................................................ 17 附录 2：推荐立项制定的标准汇总表 ............................................ 17 2 1 引言 1.1 研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空 粤政易 的低效问题。 项目实现了覆盖应用指挥全流程的闭环管理：覆盖事前监测预警，隐患排查； 事中应急处置，无人机回传画面、中继通信；事后灾情管理，三维建模评估，构 建应急指挥全周期体系。 17 项目还注重数据融合与共享：将无人机采集的数据与应急管理平台、智慧城 市平台深度融合，打破数据孤岛，支撑多部门协同决策，如协助住建局、市监局 等部门巡查。 案例二：深圳市坪山区应急管理 该

无人机系统的新型标识引入、可靠连接、有效追踪等, 并从飞行周期业务保障、飞控适配增强、飞行网络状态 分析、探测与避让(Detect And Avoid,DAA)等进行能 力增强。 以核心网为例,3GPP 从 R17 开始就引入对无人机 接入 4G/ 5G 架构及机制的定义,实现网络支持无人机 系统,主要研究内容包括无人机身份识别、认证和授 权、无人机位置监控;R18 研究 5G 网络增强,实现网络 支持无人机飞行中的安全管控 UTM)在飞行任务规划、批准和飞行服务方面提供更 多支持功能,以降低飞行风险,主要研究内容包括支持 飞行任务规划、飞行中管控和服务、网络辅助无人机 DAA 以及 C2 通信冗余与可靠性。 由此可知,R17 是 “管起来”,实现对无人机基础的管理;R18 是“ 控安 全”,增加无人机 DAA 等;R19 是“服务好”,为无人机 安全飞行提供更好的飞控和服务。 无人机身份识别是 5G-A 网络对无人机可管可控

最大下降速度（垂 直） S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s 17 序号 项目 性能参数 14 最大倾斜下降速度 S 模式：7 m/s 15 最大水平飞行速度 S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55