..........................182 4.12.3 撤收....................................................................................................................................182 4.13 安全性................ .........................182 4.13.1 能源....................................................................................................................................182 4.13.2 安全冗余.............. ........................... 182 4.13.3 避障功能............................................................................................................................ 182 4.13.4 ADS-B 空域监管系统.........

前者侧重通过感受野适配提升修复融合度，后者侧 重通过分阶段优化保证全局与局部的平衡。视频修复 Transformer（video restoration transfo xxx -46- rmer, Vrt）[182]则在处理长时序依赖上实现了突破，利用自注意力机制捕捉帧间长程关联， 较残差卷积注意力网络更擅长捕捉跨帧的长距离关联，有效减少了快速运动场景的修复模糊。 在此基础上 Keleş等[183]提出的 driving[C]// 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition , 2024: 25399-25408. [182] Liang J, Cao J, Fan Y, et al. Vrt: A video restoration transformer[J]. IEEE Transacti ons on Image 参数来说非常少，BitFit 实现了极低的参数更新量。然而，Bitfit 难以扩展至大型模型。在此 基础上，S-BitFit[181]利用 NAS 为每个偏置模块确定微调策略。Xattn 调优[182]则专注于微调交 叉注意力层。Layer Norm Tuning[183]是另一种有效的选择性微调方法，它专注于更新模型中 的归一化层参数。该方法只选择并微调模型中所有 Layer Normalization

............- 181 - （二） 项目进度安排..................................................................- 182 - 二、 项目管理保障......................................................................- 183 - 第十章 项目效益分析 航空器系统安全管理规定》。如涉及到在限飞、限高区域进 行作业的情况，应由部门负责人在作业飞行前提前准备相关 材料申请解禁证书，确保无人机飞行活动不对航空安全、公 共安全和国家安全造成威胁。 自然资源 xxx 项目建设方案 182 自然资源 xxx 项目建设方案 二、安全技术体系 （一）无人机操作安全 无人机的操作人员需要具备专业的培训和资质。 操作人 员需要经过专业的培训，熟悉相关无人机法律法， 规掌握无人机

成本预算.................................................................................................182 11.1 硬件成本........................................................................................