动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展 ................................................................................ 19 2.2.3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成............................................................... ........................................................................................... 12 图 19： 无侦 5 无人机由北京航空学院研制的高空侦察机 ......................................................................... ..................... 19 图 35： 宗申航发研制的 C115 航空活塞发动机 ......................................................................................................................... 19 图 36： 无人机飞控系统传感器包括惯性、高度等测量单元

............................................19 1. 北斗卫星导航系统应用.............................................................................................19 2. 惯性导航技术辅助................................ .....................................................................19 3. 视觉导航技术探索.....................................................................................................20 3.3 监视技术方案.. 与军民航管制部门、气象部门对接，完成数据接 口开发与调试，实现跨部门数据共享。  搭建平台试运行环境，邀请 10 家低空飞行企业 参与内测，收集反馈意见并优化系统功能。 2. 基础设施建设推进（第 19-24 个月）  完成飞服中心主体工程验收，启动室内装修与智 能化系统安装，包括指挥大屏、智能办公设备、 安防系统等。  新增 15 个低空飞行起降点建设，完成标准化跑 道、灯光系统、加油充电设施安装，通过初步验

...............................................19 1、打造低空观光旅游产品...................................................................................... 19 2、稳步推进低空应急医疗.................................. 攀枝花区域低空无人机货运枢纽双层网络 （五）探索成立东区低空经济暨产业发展研究院 在政府领导下，依托攀枝花学院、攀枝花无人机协会、中国民用 航空飞行学院等机构，建立东区低空经济产业研究院。聚焦低空经济 中飞院低空经济中心 19 共性问题、东区特色领域的技术创新以及关键技术研发和产业化；协 助企业技术攻关，支持头部企业联合高校和科研院所围绕飞行器整机 开展产业链协同创新和模式创新；推动中小微型航空发动机、机载系 上海时的科技有限公司 上海 研发和制造 eVTOL 17 上海沃兰特航空技术有限责任公司 上海 研发和制造 eVTOL 18 上海峰飞航空科技有限公司 上海 eVTOL 载人航空器和无人驾驶航空器 19 零重力飞机工业(合肥)有限公司 合肥 研发和制造 eVTOL 20 御风未来飞行科技(珠海)有限公司 上海 研发和制造 eVTOL 21 亿维特(南京)航空科技有限公司 南京 研发和制造 eVTOL

m/s 16 最大飞行海拔高度 5000 m（2110 桨叶 g） 7000 m（2195 高原静音桨叶） 17 最大可承受风速 15 m/s（七级风） 18 最大飞行时间 55 min 19 适配 DJI 云台 禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1 20 支持云台安装方式 下置单云台、上置单云台、下置双云 台、下置单云台+上置单云台、下置双云 840~845MHz，上行和下行同频，可使用频道数 ≮5 传输速率 最大 115.2kbps 功率 最大功率 7W 湿度 95%不冷凝 工作温度 -30~60℃ 存储温度 -55~85℃ 19 3.2.2. 30km 图数一体数据链 30km 图数一体数据链包括机载端和地面端。主要功能是用于地面控制站 向无人机发送差分信息、控制指令、航路数据及接收无人机下发的状态信息、 任务载荷提供的图像信息等。 1000Base-T 电源 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 41 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 3.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算

design route networks and discretize the space with waypoints. We use the method of rotating calipers [19] to calculate AMABB. The idea is to calculate the convex hull, then rotate by each edge orientation keep-out geofence,” Transportation Research Part C: Emerging Tech- nologies, vol. 92, pp. 137–149, 2018. [19] G. T. Toussaint, “Solving geometric problems with the rotating calipers,” in Proc. IEEE Melecon, vol

................................19 7.5 安全风险...........................................................................................................................19 八、典型区域示范建设....................

.................................................................................................. 19 3、综合服务平台的构建与运营 .................................................................................. 实现对飞行器的实时追踪和 状态监测。 载荷零部件作为无人机执行具体任务的核心，其发展同样至关重要。这些零 部件包括但不限于高清摄影摄像设备、勘测仪器、探针等特殊用途载荷。针对 19 不 19 同的应用场景，如农业监测、灾害评估、物流配送等，载荷零部件需要具备高度 的定制化和专业化。为了满足低空经济不断增长的需求，不仅需要提升零部件的 性能，如提高成像质量和数据分析的准确性，还需要不断降低制造和维护成

各地提出低空经济基础设施相关建设目标 资料来源： 各地政府官网， 平安证券研究所 9 地区 文件名称 发布日期 低空经济基础设施相关目标 连云港市 连云港市低空经济高质量发展实施方案（ 2025—2027 年） 2025/1/19 到 2027 年，初步构建“ 1 （花果山国际机场） +2 （东海、灌南通用机场） +N （直升机场、起降点等）”起降设施体系，建成 40 个 以上 低空航空器起降场（点），开通 15 条以上低空航线，培育省级及以上创新平台载体 杭州湾低空综合交通枢纽启动区项目设计项目 10.02 2024-12-16 浙江 平湖市新景现代服务 浙江国华工程管理有限公司关于新埭镇低空经济产业园建设项目招标代理及造价咨询服务 10.00 2024-12-19 湖北 荆州市荆开产业投资开发 荆州经开区低空经济产业基础设施建设项目工程总承包 (JZSJ-202411FJ-060001001) 8.80 2025-01-27 浙江 德威工程管理咨询 , 平湖市新景现代服务 公司助力太仓市建设民用无人机试飞基地项目 内容，并成立公司参与后期联合运营 2024 年 11 月，公司与沃飞长空签署战略合 作协议 资料来源： 公司公告， 华设集团公众号，平安证券研究所 19 CONTENT 目录 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 三、重点布局低空智联网， 为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 四、低空通导监设施亟待建设，关注 5G-A 、雷达、北斗等核心领域

像，可对现场进⾏行行实时监控，并保存影像数据⽤用于后续分析 智能⻜飞⾏行行功能让⻜飞⾏行行器器按照设置⾃自主⻜飞⾏行行；⾼高性能⻜飞⾏行行 平台“悟”Inspire 1 pro能⼤大幅提升你的⼯工作效率，搭载 禅思Z3时，续航时间为19分钟通过DJI GO app，可实 时查看相机画⾯面，调整相机参数。滑动移动设备屏幕， 或使⽤用遥控器器快捷键即可控制焦距，对画⾯面进⾏行行缩放。 “悟” Inspire 1 pro遥控器器集成DJI最先进的控制与传输技术，⽀支

（China Communications Standards Association, CCSA）为代表开启了低空智联网的研究和标准制定。 3GPP Release 17 至 Release 19 版本逐步加强了对无人驾驶航空系统（Unmanned 低空智联网场景和关键技术白皮书 2 Aircraft System, UAS）、无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）和城市空中交通（Urban 因飞行高度与路径损耗变化带来的需求， 避免因上行功率不足导致的掉线。针对不同业务需求动态配置调制编码方式和资源分配策 略，实现覆盖范围与通信质量的综合平衡。 低空智联网场景和关键技术白皮书 19 （3）覆盖连续性优化 为提升连续覆盖的性能，需要优化邻区管理技术，通过合理规划和调整基站邻区关系 表及相关参数，提升低空飞行器在跨小区切换时的覆盖连续性与连接稳定性。主要措施包 括优化邻区 行器通过广播 实时发送低空飞行器远程标识，位置及状态信息，为监管方、公众及其他空域用户提供其 身份等关键信息。如图 19 所示，低空飞行器 2 广播远程标识、位置等信息，低空飞行器之 间根据广播消息监测到潜在碰撞时，建立直接通信，然后交互自主协商解决潜在碰撞。 图 19 基于空口的避碰机制 低空智联网场景和关键技术白皮书 45 五、 未来展望 低空经济作为新质生产力的代表，展现出巨大的市场潜力和应用前景。根据中国民航