Planning and Design of Chang'an River Footpath 康养三中心 名称 用地性质 面积 单位 备注 康养三中心 商业用地 12.61 ha 约 204 亩 公园绿地 0.99 ha • 航空康复医养中心 • 航空康复医疗 • 高科技疗养设备 • 航空文化科普体验 • 中医药康养中心 • 中医药文化展览 • 中医药康养服务 • 中医药产品研发

项，低空飞行物理基础设施和航路航线基础设施 14 现行通用标准少，需制定多项待编标准。 专用标准中，低空飞行物理基础设施标准 31 项、航路航线基础设施标准 10 项、数字新型基础设施标准 204 项。低空飞行物理基础设施专用标准现行少， 需加强建设；数字新型基础设施部分领域标准数量较多，但仍需制定融合标准。 城市低空基础设施标准归口单位涉及多个标准委员会和机构，本报告研究整 理的现行标准和在编标准共计

等对适用于遥控无人机的视频压缩算法进行分析与优化，发现针 对无人机抖动导致的帧间冗余，采用自适应帧间预测的压缩方法效果更优，能在减少数据量 的同时保证视频流畅性。面向无人机实时视频分析的自适应兼容压缩方法[204]，通过动态调 整压缩参数适配不同场景需求——在目标检测场景保留更多细节，在大范围监控场景侧重提 升压缩比，实现压缩效率与分析精度的平衡。针对无人机 SAR 图像，基于块自适应压缩感 知的压缩 多种场景的高分辨率视频，适于人群密度估计、行为分析等任务。 FIReStereo 数据集[270]由卡内基梅隆大学的研究团队创建，旨在为无人机的深度感知提 供支持，特别是在视觉受损的环境中。该数据集包含 204,594 对立体红外图像，以及 LiDA R、IMU 和地面真值深度图，采集于城市和森林环境中，涵盖了白天、夜晚、雨天和烟雾等 16 GitHub - VisDrone/VisDrone-Dataset(https://github the International Conference o n Advanced Technology and Multidiscipline, 2023, 2536(1): 060003. [204] Smirnov K, Mozhaeva A. Analysis of video data com-pression algorithms and optimi zed for use in remotely

20 余款，MQ-9A 无人机装备最多。按机型统计，美军主要无人 机装备有 MQ-9A 重型察打一体无人机 286 架，RQ-7B 中型侦察无人机 236 架，MQ-1C 重型 察打一体无人机 204 架，BQM-147 轻型侦察无人机 100 架。 MQ-9 无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可 以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。 图9： 美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达