景训练即可自适应提升不同低光场景的视觉质量，其泛化能力在复杂夜间场景中尤为突出， 与时间一致性学习方法形成互补 —— 前者侧重场景适应性，后者侧重时序稳定性。 在轻量化研究方向，Star[217]作为结构感知的轻量级 Transformer，通过聚焦图像结构特 征优化增强流程，在保证增强效果的同时将计算复杂度降低 30%，满足了实时图像增强的 轻量化需求，与前述模型相比更适合移动端与嵌 tech nology and applications for autonomous aerial navigation[J]. Journal of Imaging, 2021, 7(10): 217. [19] Ma J, Huang S, Jin D, et al. LA-YOLO: an effective detection model for multi-UAV under low ancement[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Co mputer Vision, 2022: 581-590. [217] Zhang Z, Jiang Y, Jiang J, et al. Star: A structure-aware lightweight transformer for real-time image

广东省 市级： 深圳市低空智能融合基础设施建设项目 一期工程（ 5.18 亿元）、深圳市低空航空器起降设施布局规划采购项目（ 242 万元）、深圳市 道 路交通安全无人机巡查管控试点应用项目（ 217 万元） 区级： 南山区低空协同感知系统试验点项目（ 6599 万元）、南山区低空航空器起降设施布局规划及低空空域精细化划设方案（ 203 万元）、 大 鹏新区低空经济产业高质量发展实施方案（ 2024-2026

Building a digital twin for network optimization using graph neural networks. Comput Networks, 2022, 217: 109329 53 Yin M J. Outage compensation mechanism for 5G heterogeneous cloud radio acess network.

长期有效 供给清单 - 14 - 所处产业 链环节 供给 类别 供给名称 简介 场景 建设地点 应用领域 应用案例及成效 单位名称 联系人 联系方式 信息 有效期 中游 产品 IP217 Ku 天路物联 网相控阵 机载终端 针对无人机等低空飞行器入 网，地面物联网系统难以覆盖 偏远/无信号地区，以及海量 物联设备通信需求满意满足 的难题，本产品基于公司自研 天路通信系统

第三年度 无人机送货服 务 60 60 75 90 空中观光服务 54 54 70 90 农业喷洒服务 48 48 60 75 应急救援服务 10 10 12 15 总收入 172 172 217 270 通过以上预估，我们可以看到，随着低空飞行服务平台的逐步 推广和市场认知的提升，收入将呈现持续增长的态势。此外，随着 技术的进步和规模的扩大，单位服务的成本预计将在未来两年内逐 步降低，这将进一步增强平台的盈利能力。

....214 13.1.1 新算法集成.............................................................................217 13.1.2 硬件升级................................................................................219 13