自适应实时质量增强系统[220]， 进一步通过动态调整增强参数适配不同航拍场景，在复杂光照条件下的无人机影像中，较固 定参数增强的峰值信噪比提升 1.8dB。 xxx -55- Jeong 等[221]针对灰度无人机巡检图像设计的增强框架，聚焦桥梁缺陷测量需求，通过 提升图像对比度与边缘清晰度，使裂缝等细微缺陷的识别精度提高 15%，为桥梁结构健康 监测提供高质量图像数据支撑。Reale 等 real-time quality enhancement system for drone imagery[J]. SN Computer Science, 2022, 4(1): 84. [221] Jeong E, Seo J, Wacker J. Grayscale drone inspection image enhancement framewor k for advanced bridge xxx -137- 为了减少计算量，许多 QAT 方法采用了参数高效微调（parameter-effcient fine-tuning, PEFT）策略，仅对模型的特定部分进行训练。PEQA[221]结合了参数高效微调和量化 LLM 的 优势，通过仅更新量化比例，可以直接应用于量化的大语言模型，能够在保持或提高模型性 能的同时，显著降低内存和存储需求。LoftQ[222]通过最小化量化权重和低秩近似与原始权重

万元）、南山区低空航空器起降设施布局规划及低空空域精细化划设方案（ 203 万元）、 大 鹏新区低空经济产业高质量发展实施方案（ 2024-2026 ）项目（ 200 万元） 、宝安区低空融合飞行规则与标准研究（ 221 万元）、国家级 无人机 适航审定中心咨询报告（ 203 万元） 江苏省 无锡市低空经济发展规划及实施方案（二次） WX-DKJJ 标段（ 298 万元） 辽宁省 沈阳市低空新型交通体系建设规划项目（

13.2 应用扩展.........................................................................................221 13.2.1 新领域应用.............................................................................223 13.2