先的低空飞行服务 平台和低空服务监 管平台。将打造 8 大 5G-A 核心能力， 将 低空经济作为重 点 领域开展深入 合作 中国移动 • 目前 5G 基站超 230 万 个， 5G-A 商用 城市 超 330 个； 建成 5G+ 北斗高 精度定位网， 部署 4400 个地基增 强 站，实现动态厘 米级定位，有力支

4200 3300 最大飞行高度/m 7620 7000 8500 7200 15240 9000 8000 最大飞行速度 km/h 216 280 280 230 444 370 290 最长续航时间/h 24 24 35 30 27 28 35 资料来源：《美军大中型察打一体无人机发展特点及趋势》、《中美无人机对比及其启示》、中无人机、航天彩虹、浙商证券研究所

腾云智航 型号 iCam Q5 倾斜相机物理指标 尺寸 长 250mm×宽 250mm×高 180mm 重量 2.0~2.3kg 包装箱物理指标 尺寸 长 325mm×宽 325mm×高 230mm 重量 3kg ≤ 倾斜相机性能指标 飞行高度 100m~1000m 飞行速度 0~22km/h 镜头原型 索尼 ILCE-QX1 传感器 CCD 传感器尺寸 23.2mm×15.4mm 广州中海达天恒科技有限公司 图 130 红鹏 AP5600 倾斜相机 表 11 红鹏 AP5600 倾斜相机参数 技术指标 参数 制造商 广州红鹏 型号 AP5600 外形尺寸 230mm x 260mm x260mm 传感器数量 5 个 传感器尺寸 23.2mm x15.4mm 像元物理尺寸 4.25um 镜头焦距 20mm 总像素 ＞1 亿 最短曝光间隔 2s 侧视镜头倾斜角

参考文献 [1] Wang Y., Zhang X., Ma L., et al., 6G 通信感知一体化网络的感知算法研究与优化[J]. 通信学报, 2023, 44(2): 219-230 [2] IMT-2030(6G)推进组, 通信感知一体化研究报告（第二版）[R]. 2022 [3] 《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 [4] 《民用无人驾驶航空发展路线图 V1