先的低空飞行服务 平台和低空服务监 管平台。将打造 8 大 5G-A 核心能力， 将 低空经济作为重 点 领域开展深入 合作 中国移动 • 目前 5G 基站超 230 万 个， 5G-A 商用 城市 超 330 个； 建成 5G+ 北斗高 精度定位网， 部署 4400 个地基增 强 站，实现动态厘 米级定位，有力支

4200 3300 最大飞行高度/m 7620 7000 8500 7200 15240 9000 8000 最大飞行速度 km/h 216 280 280 230 444 370 290 最长续航时间/h 24 24 35 30 27 28 35 资料来源：《美军大中型察打一体无人机发展特点及趋势》、《中美无人机对比及其启示》、中无人机、航天彩虹、浙商证券研究所

通过执行从局部到 全局的样本自适应红外-可见光融合，从而动态地整合来自不同源模态的有效信息。MoE-Fu sion 模型通过专门的局部专家和全局专家动态地平衡纹理细节和对比度。Text-IF[230]为文本 引导的双光图像融合领域较为典型的工作。该框架采用了 CLIP（contrastive language-image pre-training）模型[231]进行文本引导，给定一段文本 T，它提供相应的语义特征来引导图像 fusion[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, 2023: 23555-23564. [230] Yi X, Xu H, Zhang H, et al. Text-if: Leveraging semantic text guidance for degrada tion-aware and 升。 其次，剪枝过程也可能会导致模型精度损失。 为了克服这些挑战，研究人员开始探索更先进的非结构化剪枝方法。其中一个重要的研 究方向是利用模型激活信息来指导剪枝过程。例如，NEURONAL[230]方法提出了一种基于零 阶自适应神经元对齐的剪枝策略。该方法利用密集预训练模型的激活信息来指导稀疏模型的 xxx -139- 生成，通过最大化稀疏模型与密集模型之间的神经元对齐，从而在无需重新训练的情况下实

监控巡检、海 上监控巡检、 应急救援、通 用航空、低空 物流、城市服 务等领域。 1.整机集成，轻小便捷，不明显增加无人机 载荷。整机厚度不大于 40.4mm，尺寸约为 256*230mm，具有超轻的重量，约 2kg 左右。 支持磁吸安装或螺钉紧固，安装灵活简单， 使用更便捷； 2.无人机高速移动状态下，自动对星入网。 产品采用先进的融合卫星跟踪技术，根据保 存或输入的卫星参数，基于北斗/GPS、惯性

腾云智航 型号 iCam Q5 倾斜相机物理指标 尺寸 长 250mm×宽 250mm×高 180mm 重量 2.0~2.3kg 包装箱物理指标 尺寸 长 325mm×宽 325mm×高 230mm 重量 3kg ≤ 倾斜相机性能指标 飞行高度 100m~1000m 飞行速度 0~22km/h 镜头原型 索尼 ILCE-QX1 传感器 CCD 传感器尺寸 23.2mm×15.4mm 广州中海达天恒科技有限公司 图 130 红鹏 AP5600 倾斜相机 表 11 红鹏 AP5600 倾斜相机参数 技术指标 参数 制造商 广州红鹏 型号 AP5600 外形尺寸 230mm x 260mm x260mm 传感器数量 5 个 传感器尺寸 23.2mm x15.4mm 像元物理尺寸 4.25um 镜头焦距 20mm 总像素 ＞1 亿 最短曝光间隔 2s 侧视镜头倾斜角

参考文献 [1] Wang Y., Zhang X., Ma L., et al., 6G 通信感知一体化网络的感知算法研究与优化[J]. 通信学报, 2023, 44(2): 219-230 [2] IMT-2030(6G)推进组, 通信感知一体化研究报告（第二版）[R]. 2022 [3] 《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》 [4] 《民用无人驾驶航空发展路线图 V1