....................... 237 4.2.1 单目标追踪.....................................................................................................................................237 4.2.2 多目标追踪算法.......... 算法作为基础，通过多源特征提取模块同步处理无人机航拍光学图像与卫星 遥感图像的局部及全局特征，结合对比学习将跨源特征对齐误差控制在 3 像素内，为后续 融合任务奠定了特征一致性基础；在此基础上，Li 等[237]的 DREB-net 针对高机动性场景设 计双流融合网络，左流恢复运动模糊图像特征，右流提取模糊区域边缘梯度，经注意力加权 后解决传统方法对运动模糊的敏感性，使高速飞行时的目标检测准确率较 VL-MFL UAV image and reception enrichment gate network[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 237: 110552. [47] Zhang D, Huang F, Liu S, et al. Swinfir: Revisiting the swinir with fast fourier conv

美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千。根据英国国际战略研究所《The Military Balance 2023》报告披露，美军装备无人机超过 1000 架，其中陆军装备 416 架、空军教练与 训练部装备 237 架，空军装备 114 架、海军陆战队装备 100 架。 美军无人机以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。1）按重量维度统计， 无人机可分为重型（大于 600kg）、中型（150-60