synchronization based on data distribution service in high dynamic networks. Comput Networks, 2024, 253: 110719 40 Prados-Garzon J, Ameigeiras P, Ramos-Munoz J J, et al. Performance modeling of softwarized

还未发布。 1.5.2 低光增强数据集 UAVDark 数据集由同济大学的团队 Vision4Robotics 创建，总共包括三个数据集，分别 为 UAVDark 数据集[253]、UAVDark70 数据集[253]以及 UAVDark135 数据集[254]。UAVDark 数 据集于 2021 年创建，是第一个用于夜晚场景的无人机跟踪基准数据集，从权威的公开基准 UAVDT[255]和 super-resolution networks f or UAV video[J]. The Journal of Supercomputing, 2024, 80(14): 20253-20269. [253] Li B, Fu C, Ding F, et al. ADTrack: Target-aware dual filter learning for real-time anti-dark UAV 共享模型更新数据，不仅降低了通信成本，也显著提升了模型的安全性。 （3）差分隐私：差分隐私来源于密码学中的语义安全，主要指对明文进行加密，使得攻击 者无法区分不同明文对应的密文。该概念在 2006 年被 Dwork 等[253]提出，被广泛应用于数 据隐私的保护。大模型的训练离不开数据，而数据中包含用户的个人信息、对话记录等敏感 内容，攻击者因此获得了窃取隐私的机会。差分隐私的核心思想是在数据集中引入随机噪声， 以

分项 参数 视场角 FOV 方位角 100° 俯仰角 30° 角分辨率 方位角 1.20° 俯仰角 1.60° 探测距离 中距 118m 长距 253m 超长距 450m 距离分辨率 中距 0.50m 长距 0.90m 数字低空工作组 23 超长距 1.05m 径向速度 Doppler -44~+88m/s