度和不规则)。收集者根据 航拍角度和航拍场景对背景图像进行分类。因此，该数据集在降雨条件和真实(ground truth, GT)图像方面都展现出更大的多样性和更大的规模。 FWD 数据集[262]由黄安陈等发布，由于目前公开航拍天气图像数据集非常有限，故该团 队从 Image2Weather dataset 和 MWD 两个公开数据集中筛选了符合所需航拍图像，并在网 络上收集并筛选了符 imagery[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Visi on and Pattern Recognition, 2024: 15-22. [262] 黄安陈,张晓滨,田泽,等.基于轻量级迁移学习的无人机航拍视频图像天气场景分类[J]. 计算机系统应用, 2023,32(02):371-378. xxx -97- [263] Munir N     (4.1) 精度指标即统计平均中心像素误差小于特定阈值的帧数的帧占比，这个阈值通常选定20 像素。 Precision N . N   (4.2) xxx -262- 由于在精度度量的计算中不考虑追踪对象的大小，因此提出了归一化精度率。在目标追 踪中，各种度量通常与图结合使用。给定每个不同阈值的CLE，可以绘制精度图（precision plot）具有特定阈值的视频帧的百分比。