列和流是网络的基本组成部分, 它们深刻影响着网络运行过程. 为了准确构建这些元素之间的相互作 用, 我们提出一种网络有向图, 即网络相互作用图, 将网络数据映射到统一的图形形式, 并表达不同网 络组件之间复杂的内在关系 [38]. 在该图形中, 链接、队列和流被视为三类节点. 然后选择它们之间的 4 种关系来表示网络特征之间的相互作用. 低空智联网的资源特征信息同时涵盖两类关键属性, 一是静态参数, 包括通信带宽、存储容量、传 其相互作用直接决定网络动态 性能. 为了准确构建这些元素之间的相互作用, 我们提出一种网络有向图, 即网络相互作用图, 将网络 数据映射到统一的图形形式, 并表达不同网络组件之间复杂的内在关系 [38]. 在该图形中, 链接、队列 和流被视为三类节点. 然后选择它们之间的 4 种关系来表示网络特征之间的相互作用. 如图 3 所示, 链路节点包含若干链路特定的属性, 如链路带宽、调度策略和链路利用率 充分表达网络组件中的特殊交 互. 然后使用动态图注意网络 (dynamic graph attention network, DGAT) 独立计算每个关系的注意力 值, 以表达网络节点之间的各种强度关系 [38]. 这有助于我们细粒度地模拟相关网络组件之间的不同影 响, 并表示网络运行过程中的组件交互. 此外, 与之前工作中的定制消息传递网络 (如 RouteNet 中基 于 RNN 的路径更新过程) 相比

例如建筑物玻璃反光所 引发的虚警占比可达 20%以上 [8]。 在城市楼极线以下 虚警问题尤为严重,影响比例如表 2 所示 [9]。 表 2 城市楼极线以下虚警问题 场景类型 占比 典型误报源 地面反光 38% 玻璃幕墙/ 积水反射 低矮物体 29% 垃圾桶/ 绿化带 动态遮挡 22% 公交车顶部广告牌 透视畸变 11% 倾斜视角的交通标志 3. 1. 2 多源数据融合失效 多源数据融合失效主要源于传感器间的数据冲突 43(3): 112-127. [8] 李博, 陈侨, 吴迪韬, 等 . 通感一体系统中的虚警抑制 算法研究[J]. 电信工程技术与标准化, 2025,38(3): 2-6. [9] 未来移动通信论坛 . 低空经济场景应用与通信需求白 皮书[R], 2025. [10] 徐兰声, 张雄 . GPS 辅助测距下的无线传感器网络时 [14] 李梓瑜, 葛芬, 张劲东, 等 . 基于深度强化学习的雷 达智能抗干扰决策 FPGA 加速器设计[J]. 数据采集 与处理, 2023,38(5):1151-1161. 作者简介: 胡雅静 北京电信规划设计院有限公司技术首席,高 级工程师,长期从事移动通信、低空经济智联 网等相关研究 宋倩 中国联合网络通信有限公司高级工程师

.....................................38 八、项目验收与后期运营.............................................................................................................38 8.1 验收标准与流程........................ ...................................................................................... 38 8.2 后期运营管理....................................................................................................

中图分类号:TN929. 5 文献标志码:A 引用格式:李贝,刘秋妍,成晨, 等 . RIS 辅助低空 5G-A 网络覆盖方案探索[J]. 信息通信技术与政策, 2025,51(11):31-38. DOI:10. 12267/ j. issn. 2096-5931. 2025. 11. 005 0 引言 低空经济是融合无人机、通信、人工智能等多个领 域,横跨智能制造、移动通信、物流等多个行业 communication; low-altitude networks; RIS; network coverage (收稿日期:2025-10-15) ·38·

提出更全面的退化模型，通过随机组合模糊、噪 声和下采样核构建训练数据，并引入谱归一化判别器提升训练稳定性，大幅增强了模型在真 实场景的泛化能力。近年，Transformer 架构在超分领域展现突破性潜力。SwinIR [38] 将 S win Transformer 的移位窗口自注意力机制引入图像复原，有效建模长程依赖关系，在多个 基准任务中刷新性能记录。与此同时，注意力机制与 CNN 的融合持续深化 ——RCAN（r 向操作，或者利用 深度学习模型直接学习模糊到清晰的映射关系，从而恢复图像原本的锐利边缘和清晰纹理。 图 1.11 为图片去模糊结果示意图，左侧为输入的模糊图像，右侧为去模糊结果。 xxx -38- 运动模糊的物理建模奠定了去模糊算法的理论基础。Nayar 等[137]首次建立运动模糊的 物理生成模型，通过惯性传感器估计模糊核实现动态场景补偿，但硬件依赖性限制了其泛化 应用。为突破单图处理瓶颈，Shan Proceedings of the IEEE, 2019, 107(12): 2327 - 2375. [5] 田畅, 贾倩, 陈润丰, 等.无人机集群网络资源优化综述[J]. 数据采集与处理, 2023, 38 (3): 506 - 524. [6] Uspenskyi V B, Shyriaieva N V. Relative navigation of UAV in a swarm[C]//Proceedin

3200MHz 硬盘 512G SSD 固态硬盘 光驱 无 I/O 端口 3 个 USB3.0 接口 一个 HDMI 视频接口 耳机/耳麦二合一接口 一个 USB Type-C 接口 38 一个 RJ45 网络接口 一个电源接口 通讯 无线网卡：2*2 AC 无线局域网卡 有线网卡：1000Mbps 以太网卡 蓝牙： v5.0 模块 处理器 AMD Ryzen5 4000 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 41 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 3.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算

或高低电平触发 拍照反馈信号，外部不需要上拉，PWM 信号，1.5ms 脉 宽阈值 支持 Micro SD 卡存储和拷贝数据 相机参数 有效像素：120w HFOV：49.6°，VFOV：38° 5.2mm 1280*960 1 次/秒（所有通道） 电子快门 通过 WIFI 连接相机，访问“192.168.18.1”进入 WEB 备置 页面进行相机配置 存储容量 SD 卡容量默认 输入：100V-240V AC，50Hz/60Hz 输出：15.6V DC 7.05A 电池 锂离子智能电池 （10.8 V；标准容量：6500 mAh x 2），整机使用约 19h/约 38h（配第二块电池） 工作温度 -29~60℃ 防尘防水等级 IP53 跌落 91cm 自由跌落 4.4.1.3. 双屏加固本 地面站可选择双屏加固本作为地面站软件的载体，集成了地面站控制计算

........................................................................................... 20 图 38： 无人机任务载荷可分为侦察监视类、通信类、电子对抗类、靶标设备类、武器弹药类......................................... 21 图 39： 大立科技制冷型红外热像仪可配合雷达进行目标搜索 挥/控制，完成侦察、空空作战、精确打击等作战任务。任务载荷系统包括侦察监视类载荷、 通信类载荷、电子对抗类载荷、靶标设备类载荷、武器弹药类载荷等，呈现出复杂化、多任 务、智能化等发展趋势。 图38： 无人机任务载荷可分为侦察监视类、通信类、电子对抗类、靶标设备类、武器弹药类 资料来源：《先进无人机系统及作战运用》、雷达学报、中国航空报等，浙商证券研究所 经营无人机任务载荷 宗申动力 76 3.90 5.28 6.00 19 14 13 1.6 8% 航电 系统 600372 中航电子 707 8.72 18.59 22.72 81 38 31 2.0 7% 002829 星网宇达 56 2.15 3.09 4.25 26 18 13 3.0 16% 300581 晨曦航空 50 0.36 -

.................................38 1.1.4.16 新闻报道....................................................................................................................38 1.1.4.17 紧急通讯................... 年年底，在第二届英国伦 敦华语电影节上，《飞越山西》获得最佳航拍纪录片特别奖和最佳航拍摄影奖两项大奖。该片拍摄时规划 并执行无人机拍摄点近 300 个，许多近景由无人机拍摄完成，产生了意想不到的绝佳效果。 图 38 无人机航拍摄影 （3）高空 720 全景展示 720 全景是视角超过人的正常视角的图像。顾名思义就是给人以三维立体感觉的实景 360 度全方位图 像。全景实际上只是一种对周围景象以某种几何关 airplane），是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重 于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机。 第 38 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 60 典型固定翼飞机 图 61 U5 固定翼飞机 2