4.3. 差分基准站 3.4.3.1. RTK 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 45

4.3. 差分基准站 4.4.3.1. RTK 可选配差分(RTK)基准站用于为无人机提供高精度的定位能力，提高无人机 飞行航线精度与降落精度。 项 目 性能参数 跟踪通道 最大支持 384 通道 跟踪信号 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLO L1/L2 首次定位时间 冷启动：50s 差分输出格式 RTCM 2.X/3.X， CMR，CMR+ 导航输出格式

手提示”，用于研究语言辅助规划与 控制协同 UrbanVideo-Bench[1 80] 2025 视频问答+连续 导航 汇集两座真实城市航拍视频 +AerialVLN 环境，共 1.5k 视频与 xxx -384- 5.2k 多选问答，用于多模态记忆与 推理评估 OpenFly[175] 2025 城市级大规模 VLN 18 座城市场景，10 万条轨迹指令， 每帧含姿态与能耗，采用 3D Gaussian E. Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object[J]. Automatica, 2019, 105: 384-390. [22] Gu Y, Zhou M, Fu S, et al. Airborne WiFi networks through directional antennae: An experimental Conference on Computing in Civil Engineering 2019. Reston, VA: American Society of Civil Engineers, 2019: 384-392. [32] Zhang M, Liang H, Zhou P. UGV-UAV Cooperative 3D Multi-Object Tracking Based on Multi-Source