网络性能预测机制旨在小时间尺度上, 建立从网络状态到关键性能指标的精确映射关系. 传统 喻鹏等 中国科学 : 信息科学 2025 年 第 55 卷 第 10 期 2461 模型试图通过排队论 [40] 或网络演算 [41] 来预测时延结果. 然而, 这些模型通常对网络状态有理想 化的假设, 例如, 整体网络流量满足 Poisson 分布, 不同节点接收到的数据包相互独立等. 这些模型 难以建模性能指标与各种网络状态之间的映射关系 J Sel Areas Commun, 2023, 41: 3702–3710 32 Guo Q, Tang F, Kato N. Resource allocation for aerial assisted digital twin edge mobile network. IEEE J Sel Areas Commun, 2023, 41: 3070–3079 33 Zhou L, Leng service self-healing with graph neural networks in 6G edge networks. IEEE J Sel Areas Commun, 2023, 41: 3607–3623 39 Liu Y, Yu P, Zhang J, et al. Adaptive and low-cost resource synchronization based on

某区环保应用项目 生态环境动态监测 120km² 电动 5 5 29 个/万 km² 3.4 万/机 3 某区环保应用项目 生态环境动态监测 388km² 电动 10 10 256 个/万 km² 41 万/机 4 某区应急抢险项目 应急巡检 388km² 电动 25 25 645 个/万 km² 16 万/机 5 某区应急管理项目 应急管理 168km² 电动 6 6 357 个/万 km² 项、待编标准 148 项，分为基础标准 32 项、通用标准 88 项、专用标准 245 项。 通用标准中，低空飞行物理基础设施标准 19 项、航路航线基础设施标准 28 项、数字新型基础设施标准 41 项，低空飞行物理基础设施和航路航线基础设施 14 现行通用标准少，需制定多项待编标准。 专用标准中，低空飞行物理基础设施标准 31 项、航路航线基础设施标准 10 项、数字新型基础设施标准

............................ 41 9.1 结论..................................................................................................................................41 9.2 建议......................

县初审推荐、专家评审的程序，现拟将“‘云酮”教育生态大数据未来场景实验室”等 7 个城市未来场景实验室项目、“成都医学 用场景示范区”等个应用场景示范区项目、“机场远机位飞机地面智慧供电示范场景”等 41 个示范应用场景项目纳入新经济发展专项资金项目库进行 储备。 成 都 市 新 经 济 发 展 委 员 会 关 于 2 0 2 1 年 度 城 市 未 来 场 景 实 验 室 、 应 用 场 景

.................................................................................................. 41 第 3 页 广州中海达天恒科技有限公司 1.1.4.22 制造浪漫........... 军用无人机可以采用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无 人机自然烧不起卫星联络，何况天线又过大。只能望“卫星”叹。 进入 21 世纪后，民用无人机可以采用了高效安全的数字无线电，早期多使用频率 41MHz 或者 72MHz 的模拟信号，多被干扰，而且电动引擎也会令信号停顿。后来出现了更高频率的数字模式无线电， 频率达 2.4GHz，它的出现解决了传输速率低和低兆赫模拟信号相互干扰的难题，它使得民用无人机的有 Edgybees 推出了 Drone Prix AR 第 29 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 41 广州华科尔的 AiBao 及其可实现的 AR 穿越模式、战斗模式、收集模式 1.1.4.14 电力、风电、油田巡检 无人机巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡

意力筛选跨模态边缘一致性， 并通过 DCT 模块实现频域灵活性优化，显著提升了深度图重建中的跨模态特征对齐能力与 xxx -18- 计算效率。进一步地，针对跨模态引导超分任务，SSDNet[41]针对引导深度图超分辨率任务， 提出了一种球形空间特征分解网络。该算法首先基于 Restormer 块构建 RGB/深度编码器， 提取局部-全局跨模态特征；随后将特征映射至球形空间，实现域私有特征的分离与共享特 现力衰减，模型引入知识蒸馏策略：利用复杂教师网络（如 Inception-ResNet-v2 骨干的 De blurGAN-v2）输出的多尺度特征图作为监督信号，通过特征对齐损失指导学生网络（SlimD xxx -41- eblurGAN 生成器）模仿其表征能力，显著提升复原质量。实验验证该模型在 GoPro 数据集 上可实现 0.04 秒/帧的实时处理速度（满足 25fps 视频流需求），同时 SSIM 达 挑战赛 BD-Rate 节省 12%。针对无损压缩 需求，iVPF[194]构建可逆体积守恒流模型，其闭式雅可比行列式解保障编解码对称性，Imag eNet 无损压缩比达 5.7×，较 PNG 提升 41%。率失真自适应建模持续深化。AG-VAE[195]采用 连续增益参数化技术，支持任意码率点平滑调控，率失真曲线平滑度提升 40%。Discretized xxx -49- Gaussian

·25· ���E�����0 1980� 1990� 2000� 2010� 2020� 1G 2G 3G 4G 5G 6G 2030 � M=0� 41-F � �0 �� � ��5 � ( � �� � 1960� 1982� 2005� 2017� 2024� �5 �F: �� �F: 2019�

...................................................................................................41 2.2.7 固定翼尾翼....................................................................................... 提高航向静稳定性，从 而提高测绘的精度。 第 32 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 41 腾云智航的 U5 图 42 传感飞行（senseFly）的电蜜蜂（eBee） 图 43 英国 QUESTUAV 公司（北京拓普康商贸有限公司代理）的 DATAhawk 飞翼无人机没有方向舵和 还有一种用得不多的自行车式起落架，它的前轮和主轮前后布置在飞机对称面内（即在机身下部）， 重心距前轮与主轮几乎相等。为防止转弯时倾倒，在机翼下还布置有辅助小轮。这种布置型式由于起飞时 抬头困难而较少采用。 第 41 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 53 固定翼起落架布置形式 优点 ① 解决了部分薄机翼飞机主起落架的收放问题。

6.2 法规与政策 .................................................. 41 6.2.1 现有政策 ...................................................... 41 6.2.2 政策漏洞 .................................................. 3）隐私保护 在无人机监控过程中，如何保护个人隐私，避免侵犯公民隐私权，是技术实施中的重要 挑战。例如，无人机可能拍摄到未经授权的区域或人员，如何限制无人机的监控范围和数据 数字低空工作组 41 采集权限是技术中的重要问题。 总之，无人机在低空通信、导航、监视及气象技术的应用中面临诸多技术挑战，这些问 题需要通过技术创新和标准制定来解决。只有克服这些技术难题，无人机才能更好地服务于