低空智能感知专题合订本(548页)[56]Wang X, Yao F, Li A, et al. DroneNet: rescue drone-view object detection[J]. Drones, 2023, 7(7): 441. [57]Han W, Li J, Wang S, et al. A context-scale-aware detector and a new benchmark for remote sensing 后端全局优化 过程得到联合精化。稀疏地图的数据量非常小,非常适合资源受限平台的实时定位。不过, 因为这种地图只包含少量关键点,不适合直接用于避障或者与环境的深入交互,更偏向于为 xxx -441- 定位服务。 与特征点地图追求极致定位效率的理念相反,点云地图致力于对环境几何进行更详尽的 复现。其中,追求完整复现的稠密地图(dense map)[3]以截断符号距离函数为先进的表示方10 积分 | 548 页 | 14.65 MB | 1 月前3
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