二、激光雷达 GL-54 整体设计紧凑简洁，所有的部件集成于箱体内，外壳使用进口 坚硬耐磨轻型材质，控制端口设计巧妙，安装只需要 4 个接口，与无人机 搭载方便快捷。设备操作简单、储存容量大，配置智能数据采集软件 GeoCollect，自动完成数据采集，结合独有彩色点云软件 Geo-LAS，快速获 取大面积高精度三维数据，为大面积无人机激光雷达测绘项目理想的选 择。 GL-54 配 置 Riegl 系统，4200 万像素相机系统，以及大容量智能控制单元，总重 量仅 5 公斤，适合多种平台搭载使用，尤其是垂直起降固定翼无人机，进 行长航时飞行及大面积数据获取。 图 3.5 GL-54 激光雷达 表 3.4 GL-54 激光雷达性能参数 技术模块 指标 参数 激光器 激光等级 1 级，人眼安全 波长 近红外 激光束分散角 0.5 mrad 测距 5m to 1845m 扫描角 360

..................- 54 - 第六章 项目技术方案...........................................................- 54 - 一、 技术路线与工作方法.............................................................- 54 - （一） 技术路线......... ...................................................................- 54 - （二） 工作方法............................................................................- 56 - （三） 体系建设价值......................... 用户反馈），改进用户层界面与操作流程，如优化移动端 APP 的数据查询功能，实现 “一键生成巡查区域对比报表”。  主要成果 监管体系保持技术先进性与业务适应性，如无人 自然资源 xxx 项目建设方案 54 自然资源 xxx 项目建设方案 机平均故障间隔时间（MTBF）提升 20%，复杂场景下 AI 识别准确率保持在 98% 以上。 形成 “需求收集 — 技术研发 — 应用验证 — 全面 推广”

........................................54 2.4.3 飞控与自驾仪的联系与区别................................................................................................54 2.4.4 无人机飞控组成........................... .........................................................................................54 2.4.5 气压高度计................................................................................................. （1）机身固定式 （2）地面固定式 （3）向外收起 第 42 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 54 各式各样的垂直起降飞行器起落架 2.4 飞控系统 2.4.1 无人机飞控简介 无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，飞控对于 无人机相当于驾驶员对

...................................................................................................54 2.1.1.8 动力滑翔机..................................................................................... 广州中海达天恒科技有限公司 图 53 美国 2017 年的超级碗星期天上，Lady GaGa 与 Intel 赞助的 500 架无人机共舞 图 54 广东亿航白鹭于 2017 年 6 月 13 日在广州海心沙亚运公园为《变形金刚 5》首映礼表演 1.1.4.24 无人机驱鸟 无人机可以搭载声光电驱鸟设备，如频闪灯、音频和驱鸟弹等进行驱鸟，或者直接化身伪装为大型鸟 当然这难不倒我们，还拿上图的四旋翼来说，当需要按照三角箭头方向前进时，M3、M4 电机螺旋桨 会提高转速，同时 M1、M2 电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向 前倾斜。 第 54 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 88 水平移动 倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产

验基地咨询服务项目（ 299 万元） 、东台市低空经济产业园概念规划设计项目（ 99 万元）、建湖县低空经济产业园启动区项目全过程服 务项目 （ 620 万元） 、南京市低空飞行服务机构高效运转技术服务保障项目（ 54 万元） 、盐城市低空经济发展交通专项方案服务项目（ 24 万元）、淮 安市低空经济发展规划研究项目（ 10 万元） 、宜兴市低空经济发展技术咨询服务项目 浙江省 泰顺县低空经济相关规划编制服务（ 《江苏交控发展低空经济产业实施路径》 课题（ 50 万 元） 县市级： 扬州市低空基础设施布局规划项目（ 92 万元） 、南京市低空空域分类划设近期方案研究（ 60 万元）、南京市低空飞行活动前置审 核 技术支持项目（ 54 万元）、吴江区低空基础设施体系布局规划合同（ 86 万元） 黑龙江省 黑龙江省低空基础设施发展政策研究（ 40 万元） 浙江省 绍兴市低空经济发展规划项目（ 28 万元） 山东省 东营市低空经济高质量发展三年行动方案（

........................................................................................... 31 图 54： 2019-2022 年中无人机营业收入复合增速为 123% ................................................................... 国家，是我国军贸无人机出口的主力型号。 受无人机军贸拉动，公司业绩快速增长。2019-2022 年公司营业收入由 2.5 亿元增至 27.7 亿元，复合增速为 123%；归母净利润由-0.1 亿元增加至 3.7 亿元。 图54： 2019-2022 年中无人机营业收入复合增速为 123% 图55： 2022 年中无人机归母净利润 3.7 亿元，同比增长 25% 资料来源：Wind，浙商证券研究所

生态环境动态监测 特种场景运输 518km² 多种 128 128 2500 个/万 km² 0.51 万/机 7 某县低空经济应用项目 森林、消防、公安、城 管等部门共用 1478km² 多旋翼 8 8 54 个/万 km² 5.58 万/机 8 某县低空经济示范项目 市政设施巡检 生态环境动态监测 测绘 特种场景运输 1967km² 多种 13 13 66 个/万 km² 2 万/机 9

DJI RC Plus 智能遥控器采用 O3 图传行业版技术，可稳定传输高清流畅画面至遥控器 显示屏实时观看。遥控器搭载的功能按键可便捷完成飞行器飞行作业及相机操作。 遥控器防护等级可达 IP54（参照 IEC 60529 标准）集成 702 英寸分辨率 1920×1200 高亮触摸屏，最高亮度达 1200 cd/m²。采用 Android 系统，具备卫星定位、W-Fi 和蓝牙 等功能。遥控器支持

核心技术方案..............................................................................................54 5.1 雷达与传感器技术..............................................................................57 5.1

.........52 3.3.2 网络安全与防护.........................................................................54 4. 数据采集与管理.......................................................................................