1）全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场 规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复 合增速为 3.44％；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 2.25％。 2）我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例 约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。 3）我国无人机军贸市场：根据 ............................................................... 26 图 45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元 ............................................................................................ 26 3.44％； 研发费用方面，预计全球军用无人机研发费用从 2023 年 64 亿美元增长至 2032 年 78 亿美 元，复合增速为 2.25％。 图44： 预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元 图45： 预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元 资料来源：蒂尔集团、浙商证券研究所 资料来源：蒂尔集团、浙商证券研究所

setting According to acoustical measurement data of UAV in [22], we roughly set L150ft = 80dB, L175ft = 78dB, L200ft = 76dB, L225ft = 74dB, and L250ft = 72dB. Referring to [23], the range and endurance of UAV

......................75 参考文献 .................................................................... 78 第二章 低空大模型 ........................................................... 98 2.1 前言 .................. [77]中 利用了潜在离散先验。 直接将图像去雾方法应用于视频会忽略视频中各帧之间所蕴含的时序信息，导致各个帧 的去雾结果不连续。当前的视频去雾算法往往利用相邻帧获取时序信息。Patil 等[78]提出了 一种双帧时空特征调制架构来处理由各种天气条件引起的退化。所提出的架构结合了时空多 xxx -26- 分辨率特征调制的概念，以及多感受野并行编码器和基于域的特征过滤模块，以学习特定领 力，推动感知结果实时反馈至飞行控制，最终实现“环境理解-决策优化-动作执行”的自主协 同。随着开放世界视觉语言模型的引入，低空视觉系统有望在缺乏先验知识的场景中实现通 用感知，为低空经济构建高鲁棒、自适应的智能底座。 xxx -78- 参考文献 [1] 浦口区人民政府.低空空域知识科普[EB/OL]. http://www.pukou.gov.cn/hdjlpd/zsk/202409/ t20240911_4762453

环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 32 3.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤

环境适应性 工作温度 -20℃~50℃ 储存温度 -40℃~60℃ 4.3.4. 正射相机 无人机可搭载 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 0.8s ≤

二、6100 万像素正射相机 6100 万像素正射相机，执行正射航空摄影任务。 图 2 6100 万像素正射相机 表 2 6100 万像素正射相机主要技术参数 项目 性能参数 尺寸 127×78×34mm（不含镜头与 PSDK 转接环） 重量 330g（PSDK 版本整机） 传感器尺寸 35.7×23.8mm 镜头焦距 标配 40mm 像素 6100 万 最小曝光间隔 ≤0.8s

力。 第 49 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 77 单旋翼直升机获取升力原理 图 78 直升机运动方向控制原理 双旋翼直升机有两种，一种是共轴双旋翼，即两个旋翼同一个轴心，另一种是分轴双旋翼，即两个旋 翼分开比较远，各有各自的轴。双旋翼直升机还可以根据两根旋翼轴的相对位置分为纵列双旋翼直升机和 桨叶的剖面形状与机翼的剖面形状很相似，前桨面相当于机翼的上翼面，曲率较大，后桨面则相当于 下翼面，曲率近乎平直，每支桨叶的前缘与发动机输出轴旋转方向一致，所以，飞机螺旋桨相当于一对竖 直安装的机翼。 第 78 页 广州中海达天恒科技有限公司 图 122 螺旋桨的工作示意图 桨叶在高速旋转时，同时产

拨付经费公开招标采 购。以 2024 年为例（采 购已结束），项目采购 预算人民币 400 万元， 最高限价 200 万元，投 标报价不得超过最高限 价；中标金额 199.8928 78 万元。 四川省人 工影响天 气办公室 飞机人 工增雨 作业科 科长余 女士、 副科长 马先生 028-87344066 长期有效 中游 小型涡喷 涡扇发动 机研发生

..............74 4.1.2 系统开发与测试阶段..................................................................78 4.1.3 部署与运行阶段.........................................................................80 4.2 时间表 录优化前后模型在不同场景下的准确率变化。以下是一个示例表 格，展示了优化前后模型在测试数据集上的性能对比： 场景类型 优化前准确率 优化后准确率 提升幅度 白天森林火 灾 85% 92% +7% 夜晚建筑火 灾 78% 88% +10% 烟雾环境火 灾 70% 82% +12% 雨雪天气火 灾 65% 80% +15% 通过持续的数据采集、模型优化和性能评估，可以逐步提升系 统的识别准确率，确保无人机在火灾现场的快速响应和精准决策能

低，产生的推力较大，这对起飞（需要大推力）非常有利。 2.5.5.4 螺旋桨的材料 制作螺旋桨所用材料按照价格和性能递增的顺序排列如下：尼龙（塑料）、木材（通常选用山毛榉）、 碳纤维。 图 78 尼龙、木材、碳纤维螺旋桨 2.5.5.5 螺旋桨的折叠性 螺旋桨可以是固定螺旋桨，也可以是防止折断的可折叠螺旋桨。可折叠螺旋桨又可分为横向折叠螺旋 桨和纵向折叠螺旋桨。 第 63 页 应会变得迟缓，放电平台下降，导致锂电池性能大不如前。就像一条橡皮圈长期紧绷，弹性便会受影响。 因此，充满电的锂电池最好在 24 小时内使用，长时间不使用锂电池时必须让电压维持在 3.7~3.9V 之间。 第 78 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.6.16.9 电池保温 使用环境的温度对电池寿命也有