度估计，而精细化的深度线索则通过大气散射模型(atmospheric scattering model, ASM)来改 善去雾效果。 进一步对比研究去雾算法的性能，对比不同方法在复杂场景下的适应性差异。Parihar 等 [81]通过系统评测发现，基于物理模型的方法在雾浓度均匀场景中表现稳定，而数据驱动 的深度学习方法在复杂雾分布下更具优势，为算法选择提供了实用参考。针对暗通道先验在 天空区域易失效的问题，陈书贞等[8 Linear Swin Tran sformer[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024: 3463204. xxx -81- [44] Liu J, Tang J, Wu G. Residual feature distillation network for lightweight image supe r-re video[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelli gence, 2025, 39(3): 2852-2860. [81] Parihar A S, Gupta Y K, Singodia Y, et al. A comparative study of image dehazing algorithms[C]//2020

多旋翼无人机（Multi-rotors），是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。多旋翼无 人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。 图 81 腾云智航的 D6 六旋翼无人机机 图 82 北方天途的 QX5.0 无人机倾斜摄影系统 图 83 深圳智航的凌云 II·电动版六旋翼无人机 第 52 页 的。但是当螺旋桨的转速和飞机的飞行速度 达到一定程度（约 700km/h）时，因为飞行中产生的激波阻力，导致无法再靠加快螺旋桨转速使飞机更 快了。想要获得更高的速度，只能使用喷气式引擎。 第 81 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.2.2.3 喷气式飞机劣势 低空低速性能相比螺旋桨的

...................................................................................................81 2.5.8 发动机及螺旋桨的数量................................................................................. 广州中海达天恒科技有限公司 图 79 大疆“御”Mavic Pro8330F 快拆横向折叠螺旋桨 图 80 腾云智航 U3 纵向折叠螺旋桨 2.5.6 涵道螺旋桨 图 81 Cyber Technologies 的涵道螺旋桨四旋翼无人机设计 第 64 页 广州中海达天恒科技有限公司 倍，属于超高清分辨 率。在此分辨率下，观众将可以看清画面中的每一个细节，每一个特写。影院如果采用惊人的 4096×2160 像素，无论在影院的哪个位置，观众都可以清楚的看到画面的每一个细节，影片色彩鲜艳、 第 81 页 广州中海达天恒科技有限公司 文字清晰锐丽，再配合超真实音效，这种感觉真的是一种难以言传的享受。

宗申动力 76 3.90 5.28 6.00 19 14 13 1.6 8% 航电 系统 600372 中航电子 707 8.72 18.59 22.72 81 38 31 2.0 7% 002829 星网宇达 56 2.15 3.09 4.25 26 18 13 3.0 16% 300581 晨曦航空 50 0.36

场景下目标位置标记、山火火线长度计算等任务更加简单高 效。快速获取准确数据后，还可通过遥控器二维码和司空 2 协同功能即时分享，提升协作效率。 图9 绘线测量标注 自然资源 xxx 项目建设方案 81 自然资源 xxx 项目建设方案 图10 绘面测量标注 DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测 的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，即使在无明显 地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。搭配定 维模型及点云数据，广泛应用于自然资源监管、工程测绘、 地质灾害防治等领域，为行业用户提供高效、精准的地理信 息解决方案。 自然资源 xxx 项目建设方案 141 自然资源 xxx 项目建设方案 图81 P1 实景图 （2）产品技术参数 P1 产品性能参数如下表所示： 类 别 参数 传 感器 全画幅 CMOS 传感器（35.9×24mm），4500 万像 素，单像元尺寸 4.4μm，支持机械全局快门（1/2000

2 空域管理.............................................................................................81 6.3 飞行计划审核与批准...........................................................................83 7. 应急响应机制

7. 人才引进与培养..........................................................................................81 7.1 人才需求分析......................................................................................83

79 7.2 空域管理设施......................................................................................81 7.3 维修与服务站点..................................................................................84 8

......79 4.2.2 数据传输设备.............................................................................81 5. 软件开发..........................................................................................