好，精度高的特性。OCP-20D 配置了低温防护模块，主动散热装置， 除湿装置。在低温，高温，湿热的环境下均可正常工作。 OCP-20D 设备参数 基础参数 产品重量 ≤400g 外观尺寸 134mm*77mm*87mm（不含挂载件） 23 存储容量 标配 128G 传感器参数 总像素 6100 万 像元尺寸 3.76um 传感器尺寸 35.7mm*23.8mm 光学参数 镜头焦距 标配 40mm（选配

先通过自适应伽马校正平衡图像全局亮度，再结合改进的暗通道先验估计雾浓度，有效解决 了无人机图像中天空与地面区域的亮度差异导致的去雾失衡问题，使农田与建筑区域的细节 同时清晰呈现。针对多旋翼无人机的动态成像特性，Li [87]设计了基于透射率优化的去雾框 架，通过引入运动模糊感知因子修正透射率估计，减少因机身抖动导致的局部雾浓误判，同 时采用轻量化网络结构实现机载实时处理，在雾天航拍视频中保持了 92% 的结构相似性。 资源受限设备部 署。JSTASR 算法[120]针对雪花尺寸与透明度多样性，改进部分卷积模块以处理不同大小雪 花，结合 veil 效应去除机制优化雪花区域亮度一致性，在多尺度雪花混合场景中保持 87% 的结构相似性。基于生成对抗网络的单图去雪算法[121]通过生成器学习雪花去除映射关系， 判别器区分去雪后图像与真实无雪图像，采用 Wasserstein 距离优化对抗损失，使生成图像 视觉逼真度较传统方法提升 Archives of the Photogrammetry, Remote Sensi ng and Spatial Information Sciences, 2020, 42: 1289-1294. [87] Li Z. A Transmittance Optimization-based Framework for Image Dehazing on Multi-r otor Drones Ima

但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4 两个顺时针旋转的电机转速增加， M1、M3 号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。 图 87 原地旋转 （3）水平移动 多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同，没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接产生水 平方向上的力来进行水平方向上移动。 当然这难不倒我们，还拿上图的四旋翼来 1000～7000m 之间。 2.7.4 高空无人机 高空无人机任务高度一般在 7000～18000m 之间。 2.7.5 超高空无人机 超高空无人机任务高度一般大于 18000m。 第 87 页 广州中海达天恒科技有限公司 2.8 按续航时间分级 2.8.1 短航时 续航时间 60

.................................................................................................. 87 2.5.11 功率重量比..................................................................................... 调节器和油门的方法 改变发动机和螺旋桨的转速，一方面调节螺旋桨的拉力，同时使螺旋桨处于最佳工作状态。 变距螺旋桨还能减小桨距，产生负拉力，以增加阻力，缩短着陆滑跑距离。这个状态称为反桨。 图 87 变矩螺旋桨示意图 综合地说 发动机马力小，要效率，就用双叶桨。 发动机马力大，要拉力，不抬高机身，就用多叶桨。 发动机马力大，效率和拉力都要，就用变距桨。 2.5.11 功率重量比 功 为标准）来说，通常把焦距分为超广角（俗称的 “鱼眼镜头”）、广角、标准、中焦、长焦和望远。 一般来说，24mm 以下可以称作超广角也就是，24 至 40mm 为广角，40 至 55mm 是标准镜头的范 第 87 页 广州中海达天恒科技有限公司 围，55 至 135mm 是中焦，135 至 300mm 是长焦，而

应急响应机制..............................................................................................87 7.1 紧急情况分类......................................................................................89

...........84 5.1.2 空域使用效率提升......................................................................87 5.2 应急管理与响应..................................................................................89 5

项目建设方案 86 自然资源 xxx 项目建设方案 动避障、智能绕行与安全返航。 图19 未开启夜景模式下大光圈带来更好的成像效果 图20 开启夜景模式后效果 自然资源 xxx 项目建设方案 87 自然资源 xxx 项目建设方案 图21 夜景模式开启与关闭对比 图22 黑白夜视成像效果 自然资源 xxx 项目建设方案 88 自然资源 xxx 项目建设方案 图23 近红外补光灯效果